OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.33 of 147.00 AH used of 24V (62.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.89 of 122.20 AH used of 10V (69.81% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 987
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.67 - - 133 - - - 2405 - -117.3 -12.00 - 1951 - - - - - - - - - - -
38 3.4 - 1 106 roll -0.67 14.05 0.285 3094 210.7 2.50 0.082 989 -566.4 -117.3 -47.62 - 3356 -29.5 - - - - - - - - - -
259 27.7 -12.3 21 263 done -0.45 0.25 0.160 3164 280.0 2.35 0.063 2407 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
587 51.4 -6.4 51 592 done -0.45 - - 3164 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
911 75.8 -7.3 82 912 done -0.45 - - 3164 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1234 96.4 -6.9 101 1238 roll -0.51 - - 3164 - 2.38 0.067 990 -595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1266 98.6 -6.8 102 1273 done -0.57 - - 3163 - 2.33 0.061 2409 609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1582 117.3 -5.8 118 1584 done -0.63 0.15 0.080 3105 -386.7 - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1892 140.0 -7.1 133 1895 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.079 3811 596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2020 150.9 -9.2 138 2027 done -0.55 0.12 0.120 3133 275.0 2.30 0.054 2388 -618.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2332 172.1 -6.7 149 2337 roll -0.55 - - 3125 - 2.47 0.078 3811 576.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2377 175.1 -6.8 150 2381 done -0.55 - - 3125 - 2.30 0.054 2393 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2695 196.2 -6.3 161 2699 roll -0.55 - - 3125 - 2.35 0.068 993 -595.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2744 199.5 -6.8 162 2748 done -0.61 - - 3126 - 2.28 0.061 2404 618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3063 219.5 -6.2 173 3067 roll -0.61 - - 3126 - 2.38 0.081 3812 591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3135 224.1 -6.4 175 3139 done -0.68 - - 3126 - 2.30 0.054 2390 -618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3459 244.0 -6.2 186 3464 roll -0.73 0.12 0.088 3079 -391.7 2.35 0.068 994 -594.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3503 247.5 -8.3 187 3507 done -0.65 - - 3079 - 2.30 0.062 2407 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3821 272.0 -7.6 198 3823 done -0.55 0.20 0.156 3136 285.0 - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4127 290.6 -6.1 208 4128 done -0.62 - - 3136 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4432 308.6 -5.8 216 4434 done -0.73 0.17 0.087 3076 -352.9 - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4735 330.6 -7.3 221 4740 roll -0.86 0.10 0.117 3039 -370.0 2.42 0.080 3819 583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4829 339.1 -9.6 222 4834 done -0.65 0.25 0.165 3106 268.0 2.30 0.056 2398 -617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5161 362.7 -7.1 228 5162 done -0.65 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5464 383.4 -6.8 233 5465 done -0.65 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5767 403.8 -6.7 238 5768 done -0.65 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6070 424.3 -6.8 243 6071 done -0.65 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6373 443.9 -6.4 248 6374 done -0.65 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6676 461.8 -5.9 253 6677 done -0.65 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6979 479.5 -5.8 258 6980 done -0.65 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7282 497.3 -6.0 263 7284 done -0.65 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7585 516.4 -6.3 268 7586 done -0.65 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7888 534.9 -6.1 273 7892 roll -0.65 - - 3100 - 2.47 0.083 3808 571.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7921 537.2 -7.0 273 7925 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.057 2399 -612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8247 557.0 -6.1 279 8249 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8550 575.2 -6.0 284 8552 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8854 593.6 -6.1 289 8858 roll -0.65 - - 3100 - 2.47 0.083 3814 572.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8897 596.5 -6.5 289 8902 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.057 2397 -616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9213 616.3 -6.3 295 9214 done -0.65 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9515 636.3 -6.6 300 9517 done -0.65 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9819 657.0 -6.9 305 9823 roll -0.65 - - 3099 - 2.47 0.084 3815 574.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9846 659.1 -7.6 305 9850 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.057 2400 -615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10178 681.3 -6.6 311 10179 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10481 700.9 -6.5 316 10483 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10784 720.0 -6.3 321 10785 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11087 738.4 -6.1 326 11088 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11390 755.7 -5.8 331 11394 roll -0.65 - - 3099 - 2.47 0.084 3811 571.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11435 758.5 -6.2 331 11439 done -0.70 - - 3099 - 2.30 0.058 2395 -615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11749 776.5 -5.7 337 11754 roll -0.70 - - 3100 - 2.35 0.074 993 -596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11777 778.1 -5.7 337 11781 done -0.74 - - 3099 - 2.30 0.064 2404 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12109 796.7 -5.6 343 12113 roll -0.74 - - 3100 - 2.35 0.084 3808 597.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12147 798.8 -5.6 343 12152 done -0.80 0.12 0.096 3054 -383.3 2.28 0.058 2389 -622.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12467 819.7 -6.7 349 12468 done -0.80 - - 3054 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12771 840.2 -6.8 354 12775 roll -0.76 - - 3054 - 2.45 0.083 3815 581.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12820 844.1 -7.5 354 12825 done -0.67 0.15 0.123 3095 273.3 2.30 0.058 2392 -618.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13130 863.0 -6.1 359 13131 done -0.67 - - 3095 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13433 881.1 -6.0 364 13434 done -0.67 - - 3095 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13736 898.7 -5.8 369 13740 roll -0.67 - - 3095 - 2.45 0.085 3816 581.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13774 900.9 -4.8 369 13778 done -0.72 - - 3095 - 2.30 0.060 2398 -616.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14094 920.2 -6.2 375 14099 roll -0.91 0.17 0.092 3027 -400.0 2.42 0.083 3808 582.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14340 939.3 -7.6 378 14345 done -0.75 0.17 0.169 3072 264.7 2.30 0.059 2400 -612.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14655 958.3 -6.0 384 14656 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14958 977.1 -6.2 389 14959 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15198 begin apogee
15204 992.3 6.3 393 15312 done -0.22 0.57 0.154 3243 300.0 - - 2194 - - 105.43 1.498 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15313 begin climb
15315 994.1 - 394 15433 roll 0.67 0.88 0.097 3533 329.5 2.67 0.077 794 -524.3 117.3 110.40 1.437 2395 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15517 991.6 7.1 396 15522 done 0.33 0.43 0.184 3427 -246.5 2.45 0.063 2200 573.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15866 974.6 4.8 402 15877 done 0.28 - - 3427 - - - 2200 - 125.9 8.73 1.252 2362 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
16169 959.7 4.9 407 16177 done 0.29 - - 3427 - - - 2200 - 130.2 5.47 1.092 2345 -3.1 0.306 - - - - - - - - -
16472 944.4 5.1 412 16473 done 0.29 - - 3427 - - - 2200 - 130.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16775 928.8 5.2 417 16776 done 0.29 - - 3427 - - - 2200 - 130.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17078 913.6 5.0 422 17082 roll 0.29 - - 3436 - 2.38 0.079 789 -592.9 130.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17111 911.9 4.6 422 17131 done 0.26 0.12 0.168 3405 -258.3 2.30 0.063 2208 617.0 142.7 12.40 1.345 2294 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
17441 896.6 4.7 428 17459 roll 0.33 - - 3405 - 2.42 0.082 3611 579.8 154.5 11.85 1.328 2246 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
17494 893.6 5.2 428 17498 done 0.33 - - 3408 - 2.35 0.064 2197 -601.7 154.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17810 878.4 4.8 434 17821 done 0.40 0.12 0.098 3458 416.7 - - 2197 - 161.5 8.07 1.236 2217 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
18113 859.0 6.5 439 18115 done 0.33 0.12 0.143 3425 -275.0 - - 2197 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18415 841.5 5.7 444 18419 roll 0.33 - - 3425 - 2.42 0.081 783 -584.3 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18443 840.0 5.6 444 18447 done 0.38 - - 3425 - 2.33 0.064 2208 611.6 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18775 822.7 5.2 450 18776 done 0.38 - - 3426 - - - 2208 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19077 806.5 5.3 455 19078 done 0.38 - - 3425 - - - 2208 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19380 790.5 5.3 460 19381 done 0.38 - - 3425 - - - 2208 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19683 775.1 5.0 465 19685 done 0.38 - - 3425 - - - 2208 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19987 760.1 4.9 470 19994 done 0.39 - - 3425 - - - 2208 - 165.2 4.88 0.999 2202 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
20290 745.3 4.9 475 20298 done 0.39 - - 3425 - - - 2208 - 170.0 6.07 1.090 2181 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
20593 730.2 5.0 480 20594 done 0.39 - - 3425 - - - 2208 - 170.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20896 714.0 5.3 485 20900 roll 0.44 - - 3425 - 2.40 0.080 793 -589.6 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20929 712.1 6.0 485 20934 done 0.50 0.17 0.085 3491 388.2 2.30 0.062 2202 612.6 170.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21255 686.8 8.0 491 21257 done 0.36 0.20 0.157 3436 -275.0 - - 2202 - 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21557 666.4 6.7 496 21559 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21861 646.7 6.4 501 21862 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22164 628.0 6.1 506 22165 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22467 609.2 6.2 511 22468 done 0.36 - - 3435 - - - 2202 - 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22770 590.2 6.3 516 22771 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23073 571.3 6.3 521 23074 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23376 552.5 6.2 526 23380 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.080 784 -578.8 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23431 549.1 6.5 526 23438 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.063 2204 617.4 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23740 531.1 5.8 532 23741 done 0.41 - - 3436 - - - 2204 - 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24043 514.4 5.5 537 24045 done 0.41 - - 3436 - - - 2204 - 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24347 498.5 5.2 542 24351 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.080 788 -590.0 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24397 496.0 4.8 542 24409 done 0.47 - - 3436 - 2.33 0.064 2214 612.0 176.2 6.93 1.018 2157 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
24711 479.9 5.1 548 24712 done 0.47 - - 3436 - - - 2214 - 176.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25014 464.4 5.2 553 25015 done 0.47 - - 3436 - - - 2214 - 176.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25318 448.3 5.3 558 25320 done 0.52 0.15 0.091 3496 400.0 - - 2214 - 176.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25621 426.2 7.4 563 25623 done 0.40 0.17 0.153 3447 -288.2 - - 2214 - 176.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25923 408.3 5.8 568 25924 done 0.40 - - 3448 - - - 2214 - 176.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26226 390.1 5.9 573 26230 roll 0.40 - - 3448 - 2.38 0.081 3620 590.8 176.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26253 388.2 7.5 573 26257 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2196 -611.2 176.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26591 368.6 5.7 579 26596 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.080 789 -586.2 176.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26630 366.5 4.7 579 26645 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2207 616.5 185.6 9.62 1.019 2119 -3.8 0.155 - - - - - - - - -
26955 348.1 5.8 585 26956 done 0.45 - - 3449 - - - 2207 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27258 329.5 6.2 590 27259 done 0.45 - - 3449 - - - 2206 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27561 310.8 6.2 595 27562 done 0.45 - - 3449 - - - 2207 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27865 293.9 5.5 601 27869 roll 0.50 - - 3449 - 2.35 0.080 3609 596.6 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27921 290.3 5.4 602 27927 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.064 2194 -615.2 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28234 272.3 5.8 613 28239 roll 0.54 0.12 0.096 3503 450.0 2.38 0.078 791 -589.5 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28272 269.4 7.6 614 28277 done 0.43 0.17 0.153 3457 -270.6 2.30 0.063 2199 612.2 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28595 249.5 6.0 625 28599 roll 0.43 - - 3455 - 2.35 0.079 3621 605.1 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28628 247.4 6.2 626 28632 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.062 2198 -618.7 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28957 228.4 5.8 637 28958 done 0.43 - - 3462 - - - 2198 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29263 210.9 5.6 647 29264 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29570 194.4 5.2 657 29571 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29876 179.8 4.6 667 29894 roll 0.45 - - 3462 - 2.45 0.078 794 -573.5 198.2 11.80 0.938 2068 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
29935 177.1 4.3 668 29963 done 0.53 - - 3462 - 2.30 0.062 2207 614.3 223.1 21.90 0.955 1966 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
30278 159.2 5.4 680 30283 roll 0.61 0.15 0.091 3529 446.7 2.40 0.080 3611 585.0 223.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30327 155.0 8.0 681 30332 done 0.39 0.32 0.173 3443 -268.8 2.35 0.064 2199 -600.9 223.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30653 139.7 4.4 695 30679 roll 0.58 0.17 0.087 3517 435.3 2.47 0.077 786 -572.1 244.4 18.85 0.932 1878 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
30774 131.8 7.4 700 30778 done 0.58 - - 3516 - 2.35 0.062 2208 605.1 244.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31095 109.7 6.4 716 31099 roll 0.58 - - 3517 - 2.45 0.077 781 -582.4 244.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
31135 107.4 5.0 718 31139 done 0.59 - - 3517 - 2.33 0.061 2200 609.0 246.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
31467 87.5 6.2 734 31470 roll 0.59 - - 3517 - 2.35 0.079 3609 599.6 246.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31550 81.8 7.3 737 31557 done 0.52 0.12 0.171 3486 -258.3 2.35 0.062 2191 -603.4 246.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31876 66.5 4.7 766 31894 done 0.64 0.12 0.088 3531 375.0 - - 2191 - 255.5 10.32 0.851 1833 -4.0 0.035 - - - - - - - - -
32212 46.6 5.8 798 32217 roll 0.77 0.10 0.117 3569 380.0 2.47 0.077 3609 574.1 255.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
32251 43.4 8.2 801 32256 done 0.55 0.28 0.173 3498 -253.6 2.38 0.062 2194 -594.5 255.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
32577 26.5 6.8 831 32581 roll 0.66 - - 3504 - 2.40 0.075 790 -585.0 255.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
32609 24.1 6.4 833 32616 done 0.76 0.17 0.086 3570 388.2 2.30 0.060 2210 617.4 255.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
32826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32826 begin surface coast
32901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32901 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2398 - 300.00 34.90 0.841 1653 -5.1 0.002 - - - - - -