Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.72 of 91.80 AH used of 24V (41.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.43 of 61.20 AH used of 10V (53.55% remains)
• Surface angle -42.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 96.8 m at 700.8 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 33 - - - 2039 - -195.5 -100.12 - 2943 - - - - - - - - - - -
125 3.7 -3.0 5 163 roll -1.08 12.20 0.151 2220 179.3 2.53 0.064 3434 551.4 -195.5 -17.02 - 3714 -45.3 - - - - - - - - - -
300 12.8 2.2 13 310 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.033 2013 -575.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
620 48.6 -12.1 29 639 done -1.08 - - 2220 - - - 2013 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
950 81.8 -9.7 45 958 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3431 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1034 91.7 -11.1 49 1042 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1364 124.6 -9.3 65 1372 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1436 130.9 -8.6 68 1447 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2020 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1756 158.8 -8.3 84 1765 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3431 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1830 164.6 -7.9 87 1839 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2022 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2149 188.0 -7.6 103 2167 done -1.08 - - 2220 - - - 2023 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2478 210.5 -6.3 119 2487 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3434 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2531 214.4 -7.5 121 2540 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2850 240.4 -8.6 137 2859 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2925 247.0 -9.0 140 2935 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3246 275.8 -9.3 156 3262 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3573 306.9 -9.7 172 3582 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3434 559.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3636 313.1 -9.8 175 3645 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3968 346.0 -10.2 191 3984 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4295 380.8 -10.4 207 4304 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4401 392.2 -10.7 212 4410 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4732 426.2 -11.5 228 4740 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3435 559.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4797 433.7 -11.8 231 4803 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -576.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5124 469.4 -10.9 247 5133 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3427 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5219 480.1 -11.2 251 5228 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2017 -575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5538 512.3 -9.6 267 5547 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3427 564.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5602 518.3 -9.2 270 5611 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -575.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5933 546.2 -7.9 286 5950 done -1.08 - - 2220 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6262 575.6 -8.6 302 6270 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3428 564.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6356 584.3 -9.3 306 6366 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -576.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6676 613.9 -9.6 322 6694 done -1.08 - - 2220 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7005 643.6 -8.8 338 7014 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3435 560.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7069 649.5 -9.1 341 7078 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7398 679.2 -10.7 357 7407 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7461 685.1 -9.3 360 7470 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2024 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7794 717.6 -8.8 376 7800 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.051 3414 562.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7918 725.9 -7.1 382 7927 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.041 2021 -568.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8248 750.5 1.8 398 8267 done -1.08 - - 2220 - - - 2020 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8578 784.5 -14.5 414 8586 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 3425 551.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8598 786.4 -11.2 415 8607 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.044 2026 -566.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8624 789.1 11.5 416 8821 done -0.33 0.82 0.087 2389 206.1 - - 1878 - - 171.90 1.236 2914 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
8824 805.5 4.9 426 9002 roll 1.08 1.40 0.053 2700 222.1 2.62 0.067 480 -533.6 195.5 169.70 1.197 2118 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9245 797.1 16.4 446 9255 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1890 564.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9565 744.1 22.3 462 9574 roll 1.08 - - 2700 - 2.62 0.066 485 -536.3 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9745 707.3 15.1 470 9755 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.041 1885 566.8 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10066 694.6 1.8 486 10267 roll 1.08 - - 2700 - 2.62 0.058 3285 534.4 421.7 190.55 1.187 1195 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10277 676.1 6.7 496 10327 done 1.36 0.28 0.048 2764 228.6 2.55 0.047 1887 -548.2 467.8 38.92 1.152 1008 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
10638 616.3 19.0 514 10655 done 1.41 - - 2764 - - - 1887 - 467.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10966 564.2 15.8 530 10974 roll 1.41 - - 2764 - 2.60 0.062 476 -542.7 467.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
10997 559.0 16.4 531 11006 done 1.41 - - 2764 - 2.47 0.035 1892 573.3 467.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
11316 510.7 14.5 547 11325 roll 1.41 - - 2764 - 2.60 0.057 475 -545.0 467.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
11379 501.9 14.3 550 11388 done 1.41 - - 2764 - 2.45 0.035 1886 575.9 467.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
11712 451.0 16.1 566 11718 roll 1.41 - - 2764 - 2.58 0.059 479 -545.3 467.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
11836 429.8 17.3 572 11845 done 1.41 - - 2764 - 2.45 0.033 1891 576.3 467.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
12167 382.2 14.1 588 12175 roll 1.41 - - 2764 - 2.60 0.059 476 -544.2 467.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12282 366.2 14.1 593 12292 done 1.41 - - 2764 - 2.45 0.032 1890 577.1 467.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
12602 324.2 12.9 609 12611 roll 1.41 - - 2764 - 2.60 0.060 475 -544.2 467.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12719 307.7 14.2 614 12727 done 1.41 - - 2764 - 2.45 0.033 1888 576.7 467.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
13037 263.8 14.3 630 13046 roll 1.41 - - 2764 - 2.60 0.060 473 -544.2 467.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
13122 250.4 16.0 634 13131 done 1.41 - - 2764 - 2.45 0.034 1884 575.9 467.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
13452 199.6 15.7 650 13461 roll 1.41 - - 2764 - 2.58 0.060 479 -544.6 467.8 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13611 175.2 15.3 657 13620 done 1.41 - - 2764 - 2.45 0.033 1893 577.1 467.8 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13931 130.3 13.6 673 13939 roll 1.41 - - 2764 - 2.60 0.060 476 -545.0 467.8 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14026 116.8 13.5 677 14036 done 1.41 - - 2764 - 2.45 0.033 1891 577.6 467.8 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14346 73.1 14.7 693 14353 roll 1.41 - - 2764 - 2.60 0.061 476 -544.2 467.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14474 52.1 15.9 699 14480 done 1.41 - - 2764 - 2.45 0.033 1892 578.0 467.8 - - 1009 - - - - - - - - - - -