Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.75 of 91.80 AH used of 24V (47.98% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 27.27 of 61.20 AH used of 10V (55.45% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 59.4 m at 600.6 m, depth 660 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.10 - - 46 - - - 2673 - -146.6 -41.08 - 3265 - - - - - - - - - - -
66 4.0 -11.7 2 88 roll -1.10 12.27 0.163 2194 175.1 2.15 0.101 3788 518.6 -146.6 -3.75 - 3500 -62.7 - - - - - - - - - -
145 21.1 -11.8 5 149 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.063 2679 -541.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
468 47.0 -8.0 21 472 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.088 3786 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
515 50.9 -8.5 23 518 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.061 2670 -544.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
848 77.9 -8.3 39 852 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.075 1248 -536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
892 81.0 -6.7 41 897 done -1.10 - - 2194 - 2.67 0.069 2682 537.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1214 104.8 -7.1 57 1215 done -1.10 - - 2194 - - - 2682 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1523 128.4 -6.5 72 1526 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.092 3786 520.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1556 131.2 -8.0 73 1560 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2675 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1878 157.4 -8.2 89 1882 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.074 1247 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1905 160.0 -8.2 90 1910 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.063 2683 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2227 183.8 -6.8 106 2231 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.092 3787 520.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2261 186.2 -7.2 107 2265 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.059 2668 -545.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2582 210.2 -7.0 123 2587 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1250 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2612 212.2 -6.5 124 2616 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.063 2684 541.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2928 235.1 -7.5 139 2932 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.092 3790 521.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2967 238.4 -8.1 140 2973 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.059 2674 -549.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3284 262.8 -7.6 156 3288 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.073 1256 -541.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3328 266.7 -8.1 158 3332 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2676 542.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3649 294.8 -8.2 174 3653 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.092 3785 523.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3699 298.9 -7.9 176 3702 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2674 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4026 324.4 -7.1 192 4030 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.072 1255 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4059 326.8 -7.3 193 4065 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2678 543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4376 350.0 -7.7 209 4377 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4685 376.3 -7.8 224 4686 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4994 398.2 -6.9 239 4995 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5303 418.3 -6.4 254 5304 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5612 438.0 -7.2 269 5613 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5922 462.0 -7.6 284 5925 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.089 3785 527.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5968 465.6 -7.9 286 5972 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.055 2668 -558.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6300 491.1 -8.3 302 6304 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1256 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6356 496.1 -8.9 304 6362 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2677 546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6672 521.6 -8.6 320 6673 done -1.10 - - 2194 - - - 2677 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6981 547.0 -8.0 335 6985 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.088 3790 530.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7081 555.1 -8.2 339 7085 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2664 -554.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7403 579.4 -7.1 355 7407 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1251 -547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7447 582.6 -6.6 357 7452 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2684 546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7769 604.9 -7.2 373 7770 done -1.10 - - 2194 - - - 2683 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8078 626.8 -7.3 388 8082 roll -1.10 - - 2194 - 2.08 0.089 3784 529.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8151 632.7 -8.4 391 8155 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2666 -559.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8393 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8393 begin apogee
8401 651.0 6.9 403 8529 done -0.42 0.77 0.094 2348 200.0 - - 2068 - - 124.28 1.102 2902 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8530 begin climb
8533 655.5 - 409 8665 roll 1.10 1.55 0.058 2679 213.5 2.62 0.058 655 -539.3 146.6 121.70 1.078 2304 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
8887 647.4 4.7 425 8933 done 1.16 - - 2679 - 2.53 0.036 2092 568.0 193.8 40.75 1.048 2111 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
9253 631.1 4.0 443 9321 roll 1.25 0.15 0.038 2727 320.0 2.62 0.063 3484 531.3 267.6 62.35 1.062 1811 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9374 622.8 8.0 448 9381 done 1.25 - - 2727 - 2.55 0.041 2056 -560.0 267.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9691 598.2 7.6 464 9695 roll 1.25 - - 2727 - 2.65 0.062 3481 537.7 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9723 595.5 8.3 465 9730 done 1.25 - - 2727 - 2.50 0.041 2068 -565.2 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10040 572.5 7.2 481 10044 roll 1.25 - - 2727 - 2.55 0.058 661 -551.8 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10067 570.2 8.6 482 10072 done 1.25 - - 2727 - 2.50 0.038 2082 568.4 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10383 546.5 8.4 497 10387 roll 1.25 - - 2727 - 2.58 0.062 3488 545.0 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10410 543.7 10.3 498 10415 done 1.25 - - 2727 - 2.53 0.041 2065 -562.5 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10726 515.0 9.5 513 10728 done 1.25 - - 2727 - - - 2065 - 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11035 489.8 8.4 528 11037 done 1.25 - - 2727 - - - 2065 - 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11345 460.3 9.8 543 11346 done 1.25 - - 2727 - - - 2065 - 267.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11654 429.6 10.0 558 11658 roll 1.25 - - 2727 - 2.53 0.060 666 -553.0 267.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11678 427.3 10.4 559 11682 done 1.25 - - 2727 - 2.47 0.038 2077 571.3 267.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12005 396.9 9.0 575 12006 done 1.25 - - 2727 - - - 2077 - 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12314 372.4 7.8 590 12319 roll 1.25 - - 2727 - 2.60 0.066 3492 544.2 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12354 368.9 9.1 592 12359 done 1.25 - - 2727 - 2.53 0.046 2079 -558.5 267.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12681 342.7 8.2 608 12686 roll 1.25 - - 2727 - 2.58 0.061 654 -552.3 267.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12732 338.5 7.9 610 12736 done 1.25 - - 2727 - 2.50 0.039 2077 569.2 267.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13048 319.9 6.8 625 13049 done 1.25 - - 2727 - - - 2077 - 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13357 298.4 7.2 640 13358 done 1.25 - - 2727 - - - 2077 - 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13666 277.2 6.5 655 13671 roll 1.25 - - 2727 - 2.58 0.060 662 -548.4 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13717 274.0 6.2 657 13721 done 1.25 - - 2727 - 2.50 0.040 2084 568.8 267.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14033 255.9 5.7 672 14044 done 1.26 - - 2727 - - - 2084 - 277.4 9.45 0.777 1771 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
14342 236.3 6.4 687 14346 roll 1.26 - - 2727 - 2.62 0.061 654 -545.8 277.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14382 233.4 7.3 689 14386 done 1.26 - - 2727 - 2.50 0.041 2074 568.0 277.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14714 211.5 6.7 705 14719 roll 1.26 - - 2727 - 2.62 0.068 3493 541.6 277.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14732 210.2 6.8 706 14737 done 1.26 - - 2727 - 2.55 0.048 2070 -558.0 277.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15060 190.8 5.4 722 15086 roll 1.29 - - 2727 - 2.62 0.061 654 -540.5 300.7 20.45 0.788 1676 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
15114 187.6 6.2 724 15121 done 1.29 - - 2727 - 2.55 0.042 2090 563.1 300.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15430 165.9 7.6 740 15434 roll 1.29 - - 2727 - 2.58 0.068 3484 540.3 300.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15452 163.9 8.8 741 15456 done 1.29 - - 2728 - 2.55 0.050 2069 -554.9 300.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15775 141.9 6.1 757 15776 done 1.29 - - 2727 - - - 2069 - 300.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16083 118.5 8.3 772 16087 roll 1.29 - - 2727 - 2.55 0.064 666 -550.2 300.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16110 115.9 8.9 773 16114 done 1.29 - - 2727 - 2.50 0.043 2080 565.6 300.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16426 89.1 9.2 788 16430 roll 1.29 - - 2727 - 2.60 0.068 3490 542.3 300.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16448 86.9 9.0 789 16452 done 1.29 - - 2727 - 2.55 0.050 2074 -555.3 300.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16770 61.4 7.5 805 16771 done 1.29 - - 2727 - - - 2074 - 300.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17078 36.0 8.8 820 17079 done 1.29 - - 2728 - - - 2074 - 300.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17388 11.5 8.3 835 17392 roll 1.29 - - 2727 - 2.55 0.058 658 -555.3 300.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17405 9.6 9.4 836 17410 done 1.29 - - 2728 - 2.55 0.049 2081 558.0 300.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17483 begin surface coast
17504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17504 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.92 11.68 0.026 52 -229.1 - - 2676 - 301.23 - - 1674 - - - - - - - -