Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.92 of 91.80 AH used of 24V (35.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.67 of 61.20 AH used of 10V (53.15% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 28 - - - 1887 - -146.6 -61.12 - 1917 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.5 3 214 roll -1.23 11.23 0.123 2221 195.3 2.58 0.060 3296 546.1 -146.6 -106.72 - 3475 -14.6 - - - - - - - - - -
467 37.6 -11.9 20 471 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.044 1900 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
788 76.9 -9.9 36 792 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3293 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
899 87.0 -8.8 41 903 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1901 -556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1219 120.8 -11.5 57 1221 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1528 165.9 -15.5 72 1529 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1838 209.8 -13.5 87 1842 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3294 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1949 225.7 -12.0 92 1953 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1896 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2275 263.0 -11.5 108 2276 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2585 295.2 -10.7 123 2589 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 3301 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2650 301.1 -9.9 126 2655 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1896 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2977 331.1 -8.9 142 2978 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3287 357.3 -8.9 157 3291 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 3300 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3381 366.0 -9.6 161 3385 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1896 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3702 394.1 -9.2 177 3703 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4012 426.2 -11.4 192 4016 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3297 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4083 435.1 -12.1 195 4087 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1899 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4405 471.3 -11.3 211 4406 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4714 506.0 -10.6 226 4718 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.051 3294 552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4798 514.8 -10.5 230 4802 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1897 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5125 547.0 -10.4 246 5126 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5434 576.2 -8.6 261 5438 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3296 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5603 591.6 -10.0 268 5609 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 1902 -551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5919 618.2 -3.6 284 5920 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6228 618.4 -0.1 299 6229 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6267 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6267 begin apogee
6273 618.4 - 301 6399 done -0.36 0.88 0.046 2423 229.5 - - 2096 - - 122.25 1.182 2878 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
6400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6400 begin climb
6402 618.1 - 307 6532 roll 1.23 1.50 0.044 2767 229.3 2.72 0.064 690 -516.9 146.6 120.97 1.149 2279 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
6699 603.8 7.9 321 6711 done 1.23 - - 2767 - 2.53 0.044 2094 554.9 149.5 3.60 1.037 2267 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
7020 581.6 7.1 337 7042 done 1.26 - - 2767 - - - 2094 - 173.7 20.70 1.149 2169 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
7350 556.4 7.4 353 7371 roll 1.28 - - 2767 - 2.67 0.058 3500 526.6 188.6 13.10 1.147 2109 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
7432 550.1 7.1 356 7459 done 1.31 - - 2767 - 2.55 0.046 2095 -551.0 212.7 20.48 1.133 2011 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
7768 524.6 7.5 373 7789 roll 1.33 - - 2768 - 2.70 0.054 3506 522.6 225.5 11.50 1.127 1958 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
7879 514.8 9.3 378 7884 done 1.33 - - 2767 - 2.55 0.046 2101 -551.0 225.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8205 489.4 7.6 394 8217 done 1.34 - - 2767 - - - 2101 - 235.8 9.77 1.115 1916 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
8515 467.4 6.9 409 8545 roll 1.38 0.12 0.051 2807 333.3 2.65 0.052 3506 530.2 265.8 24.92 1.097 1794 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
8601 459.8 8.9 413 8605 done 1.38 - - 2806 - 2.55 0.044 2098 -552.2 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8928 429.8 9.8 429 8932 roll 1.38 - - 2806 - 2.58 0.051 3507 546.1 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8984 423.3 11.8 431 8990 done 1.38 - - 2806 - 2.55 0.045 2099 -552.2 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9299 383.8 13.0 447 9300 done 1.38 - - 2806 - - - 2099 - 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9608 344.2 13.2 462 9613 roll 1.38 - - 2806 - 2.58 0.051 3506 545.3 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9680 334.9 11.0 465 9684 done 1.38 - - 2806 - 2.53 0.044 2098 -556.5 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10002 307.4 8.6 481 10003 done 1.38 - - 2806 - - - 2098 - 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10311 273.5 11.4 496 10316 roll 1.38 - - 2806 - 2.58 0.051 3505 545.3 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10423 261.6 10.2 501 10427 done 1.38 - - 2807 - 2.50 0.043 2098 -562.8 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10749 233.5 11.5 517 10751 done 1.38 - - 2806 - - - 2098 - 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11059 203.0 9.2 532 11063 roll 1.38 - - 2806 - 2.58 0.051 3508 546.5 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11136 195.2 9.1 535 11143 done 1.38 - - 2806 - 2.53 0.041 2104 -554.9 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11452 160.1 11.2 551 11453 done 1.38 - - 2806 - - - 2105 - 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11762 125.4 11.3 566 11766 roll 1.38 - - 2806 - 2.55 0.048 3506 549.4 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11850 114.8 11.6 570 11855 done 1.38 - - 2806 - 2.47 0.040 2099 -569.6 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12177 82.8 9.1 586 12178 done 1.38 - - 2806 - - - 2099 - 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12486 45.3 11.8 601 12488 done 1.38 - - 2806 - - - 2099 - 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12797 8.3 11.6 616 12798 done 1.38 - - 2807 - - - 2099 - 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12999 begin surface coast
13248 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
13248 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.27 12.10 0.030 27 -229.8 - - 1890 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -