Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.81 of 91.80 AH used of 24V (62.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 26.18 of 61.20 AH used of 10V (57.23% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 64.0 m at 676.0 m, depth 740 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 105 done -1.45 - - 35 - - - 2104 - -117.3 -66.57 - 2648 - - - - - - - - - - -
108 6.6 - 1 130 roll -1.45 12.57 0.166 2277 178.4 2.55 0.061 694 -552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
362 45.3 -8.2 4 367 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.034 2103 570.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
689 74.6 -9.1 8 695 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.057 698 -540.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
749 80.2 -7.6 8 754 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.035 2102 568.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1097 112.7 -9.5 13 1102 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.058 696 -540.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1143 116.9 -9.4 13 1148 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.035 2104 570.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1505 155.7 -10.8 18 1584 done -1.45 - - 2277 - - - 2104 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1908 201.1 -11.3 23 1912 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.057 688 -548.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1999 211.7 -11.8 24 2004 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.035 2096 570.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2320 249.0 -11.8 28 2400 done -1.45 - - 2278 - - - 2096 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2722 299.2 -12.6 33 2728 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.057 697 -542.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2789 307.8 -13.3 33 2794 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.036 2096 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3113 347.0 -11.8 40 3123 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.058 694 -554.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3183 355.3 -12.1 41 3188 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.037 2096 567.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3521 394.4 -11.6 48 3531 roll -1.45 - - 2277 - 2.50 0.059 693 -561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3572 400.6 -11.8 49 3577 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2104 571.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3929 442.9 -11.8 56 3939 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.060 689 -554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3968 447.3 -12.1 56 3978 done -1.45 - - 2277 - 2.42 0.039 2097 581.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4283 479.5 -9.8 63 4331 done -1.45 - - 2277 - - - 2097 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4636 515.4 -10.6 70 4641 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 696 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4708 523.7 -11.8 71 4714 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2095 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5044 558.1 -9.7 78 5093 done -1.45 - - 2278 - - - 2095 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5398 597.5 -12.0 85 5448 done -1.45 - - 2277 - - - 2096 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5753 631.2 -8.3 92 5763 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.064 689 -551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5798 634.8 -7.6 92 5803 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.046 2102 554.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6107 657.8 -7.2 99 6156 done -1.45 - - 2277 - - - 2102 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6463 684.5 -7.7 106 6472 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.068 695 -545.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6540 691.8 -9.7 107 6545 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.050 2098 550.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6913 727.6 9.7 113 7069 done -0.42 1.12 0.101 2506 204.5 - - 1876 - - 101.40 1.236 2166 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
7072 731.9 6.3 115 7230 done 1.45 1.92 0.076 2915 213.0 - - 1876 - 117.3 97.97 1.197 1687 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
7554 707.0 6.2 121 7632 done 1.45 - - 2915 - - - 1876 - 146.6 23.83 1.248 1568 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
7966 680.7 5.9 128 8002 roll 1.48 - - 2916 - 2.78 0.074 475 -504.0 183.2 29.98 1.233 1419 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
8116 669.3 8.0 130 8121 done 1.53 - - 2916 - 2.58 0.047 1883 545.7 183.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8425 642.8 8.8 137 8430 roll 1.53 - - 2916 - 2.70 0.072 477 -520.7 183.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8537 632.3 10.4 139 8542 done 1.53 - - 2916 - 2.55 0.044 1885 552.2 183.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8887 594.4 10.9 146 8892 roll 1.53 - - 2915 - 2.67 0.071 478 -527.0 183.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9012 582.2 10.0 148 9017 done 1.53 - - 2916 - 2.53 0.041 1890 558.1 183.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9348 549.4 9.9 155 9353 roll 1.53 - - 2916 - 2.67 0.068 476 -529.6 183.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9374 546.9 9.8 155 9379 done 1.53 - - 2916 - 2.50 0.040 1879 561.2 183.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9704 517.0 9.1 162 9753 done 1.53 - - 2916 - - - 1881 - 183.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10057 484.0 9.2 169 10063 roll 1.53 - - 2916 - 2.65 0.067 477 -529.8 183.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10103 480.1 8.5 169 10109 done 1.53 - - 2916 - 2.47 0.038 1877 566.8 183.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10413 457.8 7.0 176 10431 roll 1.53 - - 2916 - 2.65 0.066 475 -529.1 193.6 7.43 1.195 1377 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
10478 453.1 7.2 177 10490 done 1.54 0.05 0.049 2942 520.0 2.50 0.037 1882 562.8 199.4 4.38 1.209 1354 -5.3 0.209 - - - - - - - - -
10820 427.5 7.7 184 10869 done 1.55 - - 2942 - - - 1885 - 199.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11174 399.1 8.2 191 11179 roll 1.55 - - 2943 - 2.62 0.064 485 -534.4 199.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11233 394.0 8.8 192 11238 done 1.55 - - 2942 - 2.45 0.036 1876 567.8 199.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11582 363.8 8.9 199 11631 done 1.55 - - 2942 - - - 1881 - 199.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11936 328.9 10.2 206 11941 roll 1.55 - - 2942 - 2.62 0.064 475 -536.6 199.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12008 321.0 11.9 207 12014 done 1.55 - - 2942 - 2.47 0.035 1884 570.4 199.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12324 286.3 11.0 213 12330 roll 1.55 - - 2942 - 2.62 0.063 479 -536.3 199.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12357 282.8 10.8 213 12362 done 1.55 - - 2942 - 2.45 0.035 1880 571.8 199.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12732 246.5 9.6 218 12811 done 1.55 - - 2942 - - - 1884 - 199.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13134 207.0 9.9 223 13139 roll 1.55 - - 2942 - 2.60 0.062 484 -538.5 199.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13286 191.6 10.0 224 13291 done 1.55 - - 2942 - 2.45 0.035 1882 570.6 199.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13628 160.9 8.9 229 13707 done 1.55 - - 2942 - - - 1886 - 199.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14030 123.0 9.6 234 14035 roll 1.55 - - 2942 - 2.62 0.062 472 -539.7 199.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14124 113.4 9.9 235 14134 done 1.55 - - 2942 - 2.42 0.035 1895 588.0 199.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14443 77.3 11.5 239 14448 roll 1.55 - - 2942 - 2.62 0.061 478 -540.8 199.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14537 66.4 12.4 240 14546 done 1.55 - - 2942 - 2.40 0.035 1884 585.8 199.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14856 36.9 8.9 244 14860 roll 1.55 - - 2943 - 2.62 0.064 476 -537.4 199.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14921 28.2 14.8 244 14926 done 1.55 - - 2943 - 2.45 0.035 1881 573.5 199.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15263 5.9 6.2 249 15293 roll 1.55 - - 2943 - 2.72 0.061 470 -518.8 227.8 23.12 0.790 1237 -5.2 0.004 - - - - - - - - -