OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 101.40 of 350.00 AH used of 24V (71.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.82 - - 163 - - - 2211 - -126.5 -56.30 - 2069 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -7.1 9 122 roll -0.82 10.95 0.350 2664 228.4 2.35 0.083 3598 590.2 -126.5 -27.77 - 3390 -47.6 - - - - - - - 14.16 14.55 14.81
191 41.7 -37.0 29 198 done -0.82 0.08 0.311 2675 137.5 2.25 0.040 2189 -626.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
382 96.1 -20.0 66 388 done -0.82 - - 2675 - - - 2186 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
572 130.9 -15.5 103 579 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.060 3597 613.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
617 137.7 -14.5 111 625 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.036 2195 -637.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
808 164.5 -13.6 148 815 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.057 811 -601.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
979 188.1 -13.9 181 986 done -0.82 0.10 0.276 2677 110.0 2.20 0.044 2196 629.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
1174 214.1 -13.9 209 1184 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.063 3607 613.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.65 -
1227 222.0 -15.2 219 1237 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.037 2192 -637.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.72 -
1537 264.9 -14.0 251 1547 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.059 802 -617.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.65 -
1614 276.2 -14.9 266 1622 done -0.82 0.05 0.240 2673 100.0 2.28 0.048 2187 607.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
1922 319.9 -14.4 297 1923 done -0.82 - - 2673 - - - 2187 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2232 365.2 -14.8 323 2238 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.063 810 -612.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.65 -
2301 375.9 -14.6 337 2305 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.050 2210 622.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.70 -
2614 422.6 -14.8 354 2619 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.061 816 -619.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.62 -
2661 430.0 -14.7 364 2666 done -0.82 0.10 0.263 2676 110.0 2.25 0.050 2207 618.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
2974 472.2 -13.4 381 2975 done -0.82 - - 2677 - - - 2207 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3286 514.2 -13.6 395 3291 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.063 813 -611.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.61 -
3322 519.9 -13.6 403 3326 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.052 2203 617.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.70 -
3639 563.8 -14.0 416 3645 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.066 813 -604.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
3672 568.9 -14.3 423 3677 done -0.82 0.10 0.268 2680 110.0 2.25 0.054 2200 616.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
3996 611.1 -13.0 437 4002 roll -0.82 - - 2680 - 2.25 0.063 816 -615.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.61 -
4027 615.6 -12.9 444 4031 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.052 2204 603.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
4356 657.1 -12.8 459 4357 done -0.82 - - 2672 - - - 2206 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4655 696.2 -13.1 469 4659 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.069 813 -597.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.62 -
4718 704.4 -12.9 481 4724 done -0.82 0.05 0.233 2677 100.0 2.25 0.056 2205 618.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
5047 747.4 -13.1 497 5051 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.071 806 -595.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.62 -
5102 755.2 -13.1 508 5110 done -0.82 - - 2670 - 2.35 0.056 2196 591.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.45 -
5410 796.6 -13.3 519 5416 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.070 806 -596.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.61 -
5432 799.9 -13.4 524 5441 done -0.82 0.03 0.179 2677 233.3 2.35 0.056 2196 591.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.40 14.55 -
5740 837.7 -12.2 535 5741 done -0.82 - - 2677 - - - 2196 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6040 874.2 -12.1 545 6046 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.070 811 -602.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.54 -
6062 877.4 -12.4 550 6069 done -0.82 - - 2669 - 2.35 0.055 2202 591.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.45 -
6370 915.2 -12.5 561 6371 done -0.82 - - 2670 - - - 2202 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6670 951.9 -12.1 571 6676 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.071 814 -595.7 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.57 -
6712 957.5 -12.3 580 6717 done -0.82 0.08 0.314 2675 62.5 2.28 0.057 2201 608.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
6998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6998 begin apogee
7003 990.5 -11.6 592 7113 done -0.16 0.77 0.243 2888 276.6 - - 2150 - - 105.72 2.414 2871 -4.6 0.354 - - - - - - 14.17 - 13.12
7115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7115 begin climb
7116 994.1 - 615 7235 done 0.82 1.08 0.168 3205 293.5 - - 2150 - 126.5 110.25 2.205 2351 -4.7 0.401 - - - - - - 14.00 - 13.02
7535 958.3 10.6 629 7541 roll 0.82 - - 3214 - 2.40 0.082 749 -583.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.36 -
7612 949.5 10.7 645 7616 done 0.82 - - 3214 - 2.30 0.054 2139 604.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.51 -
7925 916.7 10.5 657 7929 roll 0.82 - - 3223 - 2.35 0.080 750 -591.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.46 -
8000 908.4 11.0 672 8004 done 0.82 - - 3220 - 2.30 0.053 2146 607.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.60 -
8317 875.2 10.4 685 8319 done 0.82 - - 3220 - - - 2148 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8618 844.4 10.0 695 8622 roll 0.82 - - 3221 - 2.38 0.075 3554 590.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.60 -
8672 838.4 10.3 706 8680 done 0.82 - - 3229 - 2.38 0.048 2145 -592.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.48 -
8980 809.1 9.4 717 8986 roll 0.82 - - 3240 - 2.38 0.080 734 -592.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.50 -
9070 800.4 9.5 735 9076 done 0.82 - - 3240 - 2.30 0.052 2143 612.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.65 -
9400 768.5 10.1 751 9404 roll 0.82 - - 3240 - 2.38 0.074 3546 589.5 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
9433 764.7 11.0 758 9438 done 0.82 - - 3250 - 2.35 0.047 2139 -598.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9762 731.3 10.3 773 9768 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.079 743 -594.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.50 -
9920 714.3 10.6 805 9925 done 0.82 0.10 0.272 3240 -200.0 2.28 0.052 2140 612.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
10237 684.0 9.5 818 10243 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.075 735 -590.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
10306 677.2 9.7 832 10310 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.051 2142 611.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
10627 646.9 9.4 846 10634 roll 0.82 - - 3259 - 2.38 0.076 738 -589.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
10660 643.5 9.9 853 10665 done 0.82 0.05 0.243 3238 -420.0 2.35 0.053 2145 598.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
10988 613.8 8.9 868 10994 roll 0.83 - - 3238 - 2.38 0.073 3551 590.8 131.0 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
11026 610.0 9.5 876 11030 done 0.83 - - 3248 - 2.33 0.047 2123 -612.9 131.0 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11348 581.6 8.6 890 11366 roll 0.84 - - 3258 - 2.38 0.077 740 -581.1 141.5 11.93 1.672 2288 -4.0 0.264 - - - - - - - 14.64 13.70
11431 573.5 10.1 907 11438 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.053 2142 609.6 141.5 - - 2285 - - - - - - - - - 14.64 -
11738 542.4 10.5 918 11739 done 0.84 - - 3258 - - - 2142 - 141.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12038 511.6 10.0 928 12044 roll 0.84 - - 3267 - 2.38 0.076 739 -589.5 141.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.54 -
12130 502.1 10.3 947 12135 done 0.84 0.05 0.239 3245 -440.0 2.35 0.053 2143 597.4 141.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
12439 473.1 9.4 966 12445 roll 0.84 - - 3254 - 2.35 0.073 742 -596.2 141.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.48 -
12466 470.2 10.0 972 12470 done 0.84 - - 3254 - 2.33 0.060 2140 600.0 141.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.62 -
12779 438.0 10.3 989 12785 roll 0.84 - - 3264 - 2.38 0.079 746 -585.7 141.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.50 -
12801 435.4 10.6 994 12806 done 0.84 0.08 0.289 3250 -175.0 2.35 0.059 2136 591.5 141.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.42 14.53 -
13119 402.8 10.3 1012 13125 roll 0.84 - - 3258 - 2.38 0.080 742 -585.7 141.5 - - 2285 - - - - - - - - - 14.50 -
13146 399.7 10.7 1018 13151 done 0.84 - - 3258 - 2.33 0.057 2148 603.4 141.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.61 -
13454 368.0 10.3 1034 13460 roll 0.84 - - 3269 - 2.40 0.076 735 -588.8 141.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.51 -
13507 362.3 9.9 1045 13516 done 0.84 0.08 0.224 3247 -275.0 2.40 0.056 2142 586.2 141.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
13815 333.1 9.3 1069 13819 roll 0.84 - - 3248 - 2.40 0.074 3553 587.9 141.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.54 -
13839 330.5 10.4 1074 13847 done 0.84 - - 3256 - 2.35 0.044 2145 -599.1 141.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.38 -
14147 300.7 9.8 1105 14157 roll 0.84 - - 3267 - 2.38 0.076 740 -590.3 141.5 - - 2285 - - - - - - - - - 14.49 -
14232 292.4 9.6 1121 14242 done 0.84 0.05 0.229 3252 -300.0 2.28 0.052 2139 613.6 141.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.12 14.39 -
14541 262.7 9.3 1153 14545 roll 0.84 - - 3261 - 2.40 0.073 734 -585.4 141.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.49 -
14575 259.3 9.6 1160 14584 done 0.84 - - 3261 - 2.38 0.052 2143 592.0 141.5 - - 2285 - - - - - - - - - 14.39 -
14883 229.9 9.6 1191 14893 roll 0.84 - - 3271 - 2.38 0.071 731 -593.3 141.5 - - 2285 - - - - - - - - - 14.40 -
14927 225.7 9.6 1199 14937 done 0.84 0.12 0.268 3244 -225.0 2.33 0.051 2149 608.6 141.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.27 14.59 -
15237 200.7 6.8 1231 15282 roll 0.90 - - 3254 - 2.40 0.069 738 -587.9 188.8 38.17 1.343 2094 -5.0 0.141 - - - - - - - 14.50 13.78
15319 193.9 9.7 1246 15326 done 0.90 - - 3254 - 2.38 0.049 2157 596.2 188.8 - - 2089 - - - - - - - - - 14.45 -
15511 173.6 10.4 1283 15519 roll 0.90 - - 3254 - 2.35 0.070 3549 592.3 188.8 - - 2088 - - - - - - - - - 14.46 -
15638 159.9 9.9 1307 15645 done 0.90 - - 3264 - 2.30 0.041 2135 -614.8 188.8 - - 2087 - - - - - - - - - 14.55 -
15829 143.3 8.2 1344 15855 roll 0.93 - - 3275 - 2.40 0.069 739 -581.7 208.8 16.90 1.248 2010 -4.6 0.099 - - - - - - - 14.50 13.83
15995 127.4 8.7 1375 16004 done 0.94 - - 3275 - 2.30 0.047 2146 611.7 217.8 3.58 0.816 1983 -7.5 0.222 - - - - - - - 14.52 13.60
16188 109.0 8.5 1412 16201 done 0.95 - - 3275 - - - 2146 - 231.2 10.40 0.447 1931 -5.0 0.230 - - - - - - - - 14.04
16385 96.2 4.5 1450 16456 roll 1.07 - - 3285 - 2.42 0.067 742 -580.2 323.5 60.17 0.477 1560 -6.2 0.235 - - - - - - - 14.33 14.07
16562 78.9 12.9 1481 16569 done 1.07 - - 3285 - 2.28 0.044 2141 613.6 323.5 1.48 0.183 1551 -6.1 0.495 - - - - - - - 14.50 14.33
16752 64.0 4.1 1518 16818 roll 1.19 0.12 0.143 3345 500.0 2.42 0.064 3548 581.4 422.3 58.97 0.350 1154 -6.7 0.232 - - - - - - 14.49 14.47 14.14
16958 42.0 11.4 1555 16965 done 1.19 - - 3355 - 2.30 0.041 2131 -616.1 422.3 - - 1157 - - - - - - - - - 14.54 -
17148 34.3 1.1 1592 17250 roll 1.38 0.10 0.159 3400 450.0 2.42 0.059 3545 584.3 581.5 93.47 0.237 513 -6.9 0.188 - - - - - - 14.57 14.47 14.25
17292 19.0 18.4 1616 17301 done 1.38 - - 3411 - 2.35 0.041 2141 -597.4 581.5 1.38 0.180 509 -2.9 0.058 - - - - - - - 14.43 14.36
17377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17377 begin surface coast
17393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17393 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.58 8.90 0.046 180 20.2 0.08 0.172 2220 -87525.0 579.63 0.45 0.304 508 1128.9 -1.104 - - - - - -