SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.00 of 150.00 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.27 of 100.00 AH used of 10V (70.73% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 222.73, SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.49 - - 69 - - - 2057 - -145.9 -7.07 - 1981 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 121 roll -0.49 12.25 0.236 3003 239.5 2.25 0.051 638 -630.7 -145.9 -65.07 - 3442 -22.5 - - - - - - - - - -
380 41.8 -15.8 60 387 done -0.49 - - 2994 - 2.17 0.030 2032 642.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
614 80.9 -16.0 101 618 roll -0.49 - - 2993 - 2.20 0.041 632 -636.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
757 104.9 -16.1 123 764 done -0.49 - - 2984 - 2.17 0.028 2044 650.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1077 155.0 -15.6 144 1081 roll -0.49 - - 2973 - 2.17 0.043 3441 643.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1192 172.9 -15.4 151 1197 done -0.49 0.15 0.155 3013 266.7 2.15 0.031 2030 -656.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1518 216.7 -13.1 172 1522 roll -0.49 - - 3004 - 2.20 0.042 3431 636.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1606 229.0 -12.9 177 1612 done -0.49 - - 3004 - 2.12 0.031 2045 -653.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1934 273.0 -13.1 196 1938 roll -0.49 - - 2994 - 2.17 0.042 3432 639.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2019 284.3 -13.0 200 2023 done -0.49 - - 2994 - 2.12 0.031 2035 -659.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2346 327.9 -13.2 216 2350 roll -0.49 - - 2984 - 2.20 0.042 3441 639.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2410 335.7 -12.0 219 2414 done -0.49 - - 2984 - 2.12 0.031 2039 -661.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2738 379.3 -12.9 235 2742 roll -0.49 - - 2974 - 2.17 0.043 3441 646.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2866 396.7 -13.4 240 2875 done -0.49 0.10 0.137 3007 330.0 2.15 0.031 2038 -652.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3200 435.2 -11.4 252 3204 roll -0.49 - - 2997 - 2.17 0.043 3431 641.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3322 448.8 -10.6 255 3328 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.031 2038 -647.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3635 484.5 -11.5 266 3639 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.043 3440 646.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3757 499.2 -11.8 269 3761 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.031 2033 -648.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4075 540.3 -13.4 280 4079 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.044 3433 636.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4221 560.5 -14.0 284 4225 done -0.49 0.12 0.156 3011 275.0 2.12 0.032 2039 -657.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4544 599.0 -11.8 295 4548 roll -0.49 - - 3002 - 2.20 0.044 3439 636.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4660 613.3 -12.5 298 4665 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.031 2049 -646.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4979 655.4 -13.4 309 4983 roll -0.49 - - 2992 - 2.17 0.044 3430 636.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5083 669.6 -13.0 312 5088 done -0.49 - - 2992 - 2.15 0.032 2041 -646.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5413 712.6 -12.7 323 5417 roll -0.49 - - 2982 - 2.22 0.044 3436 628.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5468 719.6 -12.2 324 5474 done -0.49 - - 2982 - 2.17 0.032 2035 -645.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5781 760.5 -13.1 335 5786 roll -0.49 0.10 0.177 2998 160.0 2.20 0.044 3430 634.1 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5942 778.8 -11.0 339 5948 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.032 2042 -645.6 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6255 813.4 -11.1 350 6259 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.044 3434 632.7 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6365 825.7 -10.6 353 6370 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.033 2036 -644.2 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6690 861.6 -11.2 364 6694 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.045 3430 633.6 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6835 878.6 -11.7 368 6839 done -0.49 0.12 0.155 3011 275.0 2.15 0.033 2032 -650.2 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7158 911.0 -9.9 379 7160 done -0.49 - - 3011 - - - 2031 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7465 942.0 -10.3 389 7469 roll -0.49 - - 3002 - 2.20 0.045 3430 635.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7600 955.9 -10.0 393 7604 done -0.49 - - 3002 - 2.15 0.034 2034 -649.3 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7934 990.8 -10.5 404 7938 roll -0.49 - - 2992 - 2.22 0.046 3438 632.4 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8024 begin apogee
8030 1000.4 10.7 406 8156 done -0.15 0.40 0.135 3117 312.5 - - 1883 - - 121.82 1.315 2846 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8157 begin climb
8159 1005.8 - 411 8295 roll 0.49 0.62 0.085 3338 356.5 2.50 0.048 479 -561.6 145.9 128.82 1.283 2250 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8413 989.0 9.8 419 8417 done 0.49 - - 3338 - 2.28 0.030 1883 615.8 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8741 958.0 9.1 430 8745 roll 0.49 - - 3348 - 2.30 0.048 483 -608.7 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8852 946.9 10.3 433 8857 done 0.49 - - 3348 - 2.20 0.031 1879 634.5 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9176 914.7 10.2 444 9181 roll 0.49 - - 3358 - 2.28 0.049 475 -615.8 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9360 894.7 10.3 449 9364 done 0.49 - - 3358 - 2.20 0.029 1894 645.0 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9678 861.0 10.5 460 9683 roll 0.49 - - 3368 - 2.28 0.049 483 -618.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9835 843.2 11.8 464 9841 done 0.49 0.12 0.161 3336 -266.7 2.15 0.030 1891 654.9 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10147 813.5 9.3 475 10151 roll 0.49 - - 3345 - 2.28 0.048 475 -621.1 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10213 807.1 9.5 477 10218 done 0.49 - - 3345 - 2.15 0.029 1863 645.6 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10549 775.0 9.7 488 10553 roll 0.49 - - 3355 - 2.22 0.048 475 -625.2 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10682 761.9 9.2 492 10687 done 0.49 - - 3355 - 2.17 0.029 1908 660.4 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11011 729.7 9.9 503 11015 roll 0.49 - - 3365 - 2.28 0.047 485 -624.1 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11111 718.9 10.7 506 11116 done 0.49 0.10 0.132 3332 -330.0 2.15 0.029 1880 648.8 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11446 689.2 8.8 517 11450 roll 0.49 - - 3341 - 2.22 0.047 483 -629.3 148.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11609 674.1 9.0 522 11613 done 0.49 - - 3341 - 2.12 0.029 1885 661.3 148.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11944 644.1 8.9 533 11948 roll 0.49 - - 3351 - 2.22 0.047 476 -634.7 148.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12094 630.0 9.3 537 12099 done 0.49 - - 3351 - 2.12 0.028 1881 662.7 148.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12418 601.2 8.7 548 12423 roll 0.49 - - 3361 - 2.22 0.048 479 -631.5 151.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12575 586.8 8.7 552 12586 done 0.49 - - 3361 - 2.15 0.028 1898 660.0 155.4 6.47 0.858 2212 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
12916 555.6 9.1 564 12920 roll 0.49 - - 3371 - 2.25 0.047 481 -629.8 155.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13078 540.0 9.7 569 13083 done 0.49 0.15 0.145 3330 -273.3 2.12 0.028 1884 661.8 155.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13412 515.2 7.3 580 13452 roll 0.50 - - 3339 - 2.30 0.048 476 -612.2 193.4 34.45 1.010 2056 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
13535 504.0 9.5 583 13541 done 0.50 - - 3339 - 2.20 0.028 1878 637.3 193.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13848 472.6 10.1 594 13852 roll 0.50 - - 3349 - 2.25 0.047 477 -622.7 193.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13948 461.8 10.8 597 13953 done 0.50 - - 3349 - 2.17 0.028 1882 647.5 193.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14284 425.5 10.9 608 14288 roll 0.50 - - 3359 - 2.25 0.047 477 -624.4 193.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14372 415.1 11.4 610 14378 done 0.50 - - 3359 - 2.17 0.028 1888 650.2 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14697 379.0 10.8 624 14701 roll 0.50 - - 3369 - 2.25 0.047 483 -624.4 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14813 365.2 11.7 629 14818 done 0.50 0.10 0.125 3335 -340.0 2.15 0.028 1880 649.8 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15136 334.5 9.4 645 15140 roll 0.50 - - 3345 - 2.22 0.047 476 -632.4 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15184 329.9 9.6 647 15188 done 0.50 - - 3344 - 2.15 0.028 1892 658.6 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15512 298.7 9.4 663 15516 roll 0.50 - - 3355 - 2.22 0.047 483 -634.7 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15663 283.6 9.4 669 15669 done 0.50 - - 3355 - 2.12 0.028 1893 665.1 193.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15981 252.4 10.0 685 15985 roll 0.50 - - 3365 - 2.22 0.047 482 -635.6 193.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16104 238.6 10.5 692 16109 done 0.50 0.08 0.132 3338 -337.5 2.12 0.028 1875 657.1 193.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16431 206.2 10.0 713 16435 roll 0.50 - - 3347 - 2.20 0.046 480 -634.1 193.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16501 198.8 10.8 717 16504 done 0.50 - - 3347 - 2.12 0.027 1892 666.0 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16826 164.2 10.6 738 16830 roll 0.50 - - 3357 - 2.25 0.046 472 -631.1 193.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16891 156.8 9.4 742 16896 done 0.50 - - 3357 - 2.15 0.027 1889 659.1 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17218 122.7 10.3 763 17222 roll 0.50 - - 3367 - 2.25 0.046 471 -630.2 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17285 115.3 11.2 767 17290 done 0.50 0.12 0.148 3333 -283.3 2.12 0.027 1886 667.5 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17615 85.0 9.0 805 17620 roll 0.50 - - 3342 - 2.20 0.045 482 -638.2 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17734 73.8 9.2 826 17739 done 0.50 - - 3342 - 2.10 0.027 1877 664.3 193.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18082 44.7 7.8 887 18110 roll 0.50 - - 3352 - 2.20 0.044 480 -635.0 219.8 22.65 0.677 1950 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
18168 37.1 9.2 902 18175 done 0.50 - - 3352 - 2.15 0.027 1878 650.2 219.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18407 15.3 8.8 943 18413 done 0.50 - - 3352 - - - 1882 - 221.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18486 7.9 8.9 956 18492 done 0.50 - - 3352 - - - 1882 - 221.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18540 begin surface coast
18577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.58 8.77 0.042 84 -372.6 - - 2060 - 222.73 - - 1937 - - - - - - - -