prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.86 of 145.00 AH used of 24V (78.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.36 of 96.25 AH used of 10V (65.34% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 38 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2094 | - | -87.6 | -20.50 | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.1 | -3.3 | 2 | 128 | done | -0.40 | 10.25 | 0.222 | 2702 | 251.2 | - | - | 2092 | - | -87.6 | -71.80 | - | 2679 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 26.02 |
| 188 | 7.1 | -7.5 | 20 | 198 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.062 | 3524 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 215 | 9.5 | -8.9 | 23 | 225 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.044 | 2121 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 284 | 17.2 | -13.2 | 32 | 294 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.050 | 722 | -613.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 304 | 19.1 | -10.1 | 34 | 313 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.053 | 2125 | 602.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 372 | 27.0 | -12.5 | 43 | 381 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2125 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 51.2 | -15.6 | 68 | 538 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.058 | 3532 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 596 | 59.5 | -12.5 | 79 | 604 | done | -0.40 | 0.15 | 0.155 | 2713 | 240.0 | 2.25 | 0.052 | 2127 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.66 | - |
| 931 | 97.7 | -11.1 | 140 | 938 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.054 | 707 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 985 | 104.7 | -12.4 | 147 | 990 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.051 | 2126 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1290 | 145.2 | -13.2 | 177 | 1294 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.058 | 3537 | 627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1387 | 158.0 | -13.0 | 186 | 1396 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.050 | 2114 | -632.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1696 | 199.6 | -13.4 | 217 | 1700 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.058 | 3533 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1752 | 206.8 | -12.9 | 220 | 1759 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2714 | 250.0 | 2.25 | 0.055 | 2124 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | - |
| 2572 | 300.7 | -11.1 | 261 | 2577 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.053 | 701 | -632.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2589 | 302.5 | -11.2 | 262 | 2595 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.050 | 2131 | 627.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3409 | 390.3 | -9.8 | 303 | 3414 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.060 | 3533 | 631.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3550 | 402.8 | -8.6 | 310 | 3556 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.053 | 2129 | -638.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4369 | 488.9 | -10.9 | 351 | 4370 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 576.9 | -10.4 | 391 | 5175 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.063 | 3529 | 623.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5257 | 584.9 | -10.0 | 395 | 5261 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2715 | 250.0 | 2.25 | 0.056 | 2118 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.96 | - |
| 6064 | 657.3 | -9.7 | 435 | 6070 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.055 | 701 | -629.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6084 | 659.2 | -9.8 | 436 | 6088 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | 623.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6900 | 737.6 | -8.8 | 477 | 6906 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.063 | 3531 | 625.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7008 | 745.8 | -8.1 | 482 | 7012 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.057 | 2117 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7815 | 813.6 | -7.8 | 522 | 7821 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.057 | 709 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7837 | 815.1 | -7.8 | 523 | 7842 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2714 | 158.3 | 2.28 | 0.054 | 2127 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.96 | - |
| 8655 | 869.8 | -7.1 | 564 | 8661 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.065 | 3543 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8763 | 876.9 | -7.0 | 569 | 8767 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.055 | 2124 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9570 | 942.2 | -8.0 | 609 | 9576 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.067 | 3542 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9610 | 945.4 | -8.0 | 611 | 9616 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.057 | 2119 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10313 | 1001.2 | -7.6 | 646 | 10391 | done | - | 0.50 | 0.135 | 2843 | 296.0 | - | - | 2115 | - | - | 72.78 | 1.334 | 2321 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 23.75 |
| 10392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10392 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11190 | 999.7 | -0.4 | 690 | 11210 | roll | 0.02 | - | - | 2843 | - | 2.30 | 0.059 | 3531 | 615.7 | 13.2 | 12.05 | 1.204 | 2268 | -4.4 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.63 |
| 11266 | 999.3 | 0.4 | 693 | 11274 | done | - | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.047 | 2079 | -631.3 | -2.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12074 | 989.8 | 1.2 | 734 | 12080 | roll | - | - | - | 2864 | - | 2.20 | 0.050 | 690 | -631.4 | -2.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12220 | 987.4 | 1.8 | 741 | 12224 | done | - | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.046 | 2106 | 629.3 | -2.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13033 | 969.1 | 2.6 | 782 | 13039 | roll | - | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.056 | 3516 | 635.1 | -2.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13093 | 967.2 | 3.0 | 785 | 13097 | done | - | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.046 | 2092 | -641.4 | -2.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13909 | 944.9 | 2.2 | 826 | 13915 | roll | - | - | - | 2886 | - | 2.22 | 0.048 | 674 | -638.7 | -2.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14077 | 941.1 | 2.3 | 834 | 14082 | done | - | 0.15 | 0.158 | 2848 | -253.3 | 2.25 | 0.046 | 2103 | 635.1 | -2.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 14885 | 927.3 | 1.6 | 874 | 14890 | roll | - | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -633.8 | -2.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15004 | 925.0 | 2.1 | 880 | 15008 | done | - | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 633.3 | -2.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15820 | 908.4 | 1.9 | 921 | 15824 | roll | - | - | - | 2858 | - | 2.22 | 0.057 | 3510 | 634.2 | -2.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15844 | 907.9 | 2.1 | 922 | 15848 | done | - | - | - | 2868 | - | 2.22 | 0.047 | 2087 | -641.0 | -2.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16656 | 889.4 | 2.0 | 963 | 16660 | roll | - | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.055 | 3508 | 631.6 | -2.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 17026 | 882.6 | 1.6 | 981 | 17035 | done | - | 0.12 | 0.168 | 2849 | -158.3 | 2.20 | 0.047 | 2093 | -643.2 | -2.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.03 | - |
| 17833 | 874.4 | 1.1 | 1022 | 17839 | roll | - | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.055 | 3506 | 636.5 | -2.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17881 | 873.8 | 1.3 | 1024 | 17885 | done | - | - | - | 2858 | - | 2.20 | 0.047 | 2095 | -641.4 | -2.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18688 | 860.4 | 1.7 | 1064 | 18692 | roll | - | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.050 | 677 | -638.7 | -2.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 19192 | 851.9 | 1.6 | 1089 | 19196 | done | - | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 633.3 | -2.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 19999 | 843.1 | 0.9 | 1129 | 20006 | roll | -0.04 | 0.12 | 0.161 | 2841 | -233.3 | 2.25 | 0.047 | 679 | -632.4 | -36.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.99 | - |
| 20509 | 840.0 | 0.7 | 1154 | 20514 | done | -0.08 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.049 | 2099 | 631.1 | -64.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 21316 | 834.1 | 0.9 | 1194 | 21323 | roll | -0.12 | 0.12 | 0.150 | 2802 | -333.3 | 2.22 | 0.055 | 3506 | 633.8 | -96.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.91 | - |
| 21809 | 830.1 | 1.0 | 1218 | 21816 | done | -0.16 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.048 | 2085 | -640.1 | -132.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 22616 | 823.2 | 0.9 | 1259 | 22621 | roll | -0.21 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.052 | 680 | -632.9 | -168.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 22816 | 821.5 | 0.9 | 1269 | 22822 | done | -0.25 | 0.17 | 0.089 | 2760 | -335.3 | 2.28 | 0.052 | 2108 | 626.3 | -201.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.94 | - |
| 23636 | 815.1 | 1.1 | 1310 | 23637 | done | -0.25 | - | - | 2760 | - | - | - | 2112 | - | -201.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24436 | 808.7 | 0.4 | 1350 | 24442 | roll | -0.26 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.054 | 682 | -627.2 | -214.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 24794 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24794 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24796 | 807.8 | - | 1368 | 24866 | done | 0.40 | 0.73 | 0.121 | 2971 | 289.0 | 2.28 | 0.054 | 2099 | 621.5 | 87.6 | 63.28 | 1.215 | 1963 | -4.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.91 | 24.01 |
| 25674 | 713.9 | 11.4 | 1412 | 25680 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.049 | 688 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 25797 | 699.9 | 11.6 | 1418 | 25801 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 26609 | 606.1 | 11.6 | 1459 | 26615 | roll | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.22 | 0.051 | 3510 | 636.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 26632 | 603.5 | 11.8 | 1460 | 26636 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 27445 | 504.8 | 11.3 | 1501 | 27450 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.047 | 680 | -641.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 27663 | 478.7 | 12.2 | 1512 | 27667 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | 638.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 28480 | 378.5 | 12.3 | 1553 | 28485 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.22 | 0.047 | 685 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 28502 | 376.1 | 12.2 | 1554 | 28507 | done | 0.40 | 0.10 | 0.181 | 2984 | -280.0 | 2.28 | 0.044 | 2099 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.97 | - |
| 29320 | 285.0 | 10.0 | 1595 | 29321 | done | 0.40 | - | - | 2984 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30120 | 204.3 | 10.5 | 1635 | 30126 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30209 | 194.5 | 10.6 | 1642 | 30213 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.22 | 0.044 | 2103 | 639.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30516 | 161.7 | 10.9 | 1672 | 30524 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.17 | 0.050 | 3513 | 649.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 30539 | 159.1 | 11.0 | 1674 | 30547 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.043 | 2093 | -645.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 30846 | 123.0 | 11.2 | 1705 | 30850 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.046 | 682 | -641.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30907 | 116.3 | 11.7 | 1710 | 30915 | done | 0.40 | 0.15 | 0.195 | 2981 | -220.0 | 2.22 | 0.043 | 2104 | 640.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 26.03 | - |
| 31228 | 79.2 | 10.6 | 1757 | 31235 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.047 | 687 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31265 | 75.3 | 11.3 | 1763 | 31271 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.043 | 2108 | 640.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31615 | 36.1 | 9.3 | 1824 | 31624 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.049 | 3515 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31655 | 32.2 | 10.2 | 1829 | 31665 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.043 | 2100 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31838 | 11.9 | 15.7 | 1854 | 31849 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.048 | 677 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31872 | 5.8 | 16.8 | 1858 | 31883 | done | 0.40 | 0.10 | 0.183 | 2983 | -280.0 | 2.28 | 0.047 | 2095 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.02 | - |
| 31891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.41 | 7.55 | 0.035 | 128 | 17.0 | - | - | 2101 | - | 446.93 | 163.15 | 0.054 | 499 | 3.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||