SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.74 of 150.00 AH used of 24V (70.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.38 of 100.00 AH used of 10V (59.62% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -1.00 - - 80 - - - 2006 - -121.6 -36.95 - 2258 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.1 6 140 roll -1.00 10.85 0.239 2712 242.6 2.33 0.077 3404 600.0 -121.6 -53.03 - 3359 -20.8 - - - - - - - - - -
289 17.3 -12.4 43 297 done -0.95 0.08 0.158 2736 300.0 2.25 0.047 2002 -623.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
370 26.3 -10.4 56 376 done -0.95 - - 2737 - - - 2001 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
448 34.2 -9.8 69 453 roll -0.95 - - 2738 - 0.50 0.055 1668 -666.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
714 61.7 -10.6 115 718 done -0.95 - - 2736 - 0.52 0.055 2006 650.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1055 97.7 -9.8 176 1060 roll -0.95 - - 2743 - 2.28 0.055 586 -622.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1175 110.7 -11.3 187 1180 done -0.93 - - 2733 - 2.22 0.044 2003 638.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1500 144.0 -10.2 208 1504 roll -0.93 - - 2733 - 2.25 0.054 591 -627.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1582 152.9 -11.5 213 1587 done -0.90 0.12 0.175 2755 183.3 2.22 0.044 2010 639.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1907 184.8 -9.7 234 1911 roll -0.96 - - 2745 - 2.22 0.060 3404 627.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1996 194.0 -10.3 239 2002 done -0.99 0.05 0.165 2713 -640.0 2.20 0.045 1993 -641.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2316 227.7 -10.5 260 2320 roll -0.99 - - 2714 - 2.22 0.054 599 -627.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2416 239.3 -11.4 266 2421 done -0.94 0.15 0.172 2742 186.7 2.20 0.044 2009 640.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2745 268.4 -8.3 284 2749 roll -0.99 - - 2743 - 0.85 0.051 1457 -649.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2806 273.8 -8.4 286 2814 done -1.02 0.05 0.068 2699 -880.0 0.82 0.049 1998 659.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3122 302.6 -9.4 302 3127 roll -1.02 0.08 0.197 2706 87.5 2.25 0.058 3406 625.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3188 309.5 -9.6 305 3193 done -1.02 - - 2706 - 2.20 0.044 2002 -638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3518 342.0 -10.1 321 3519 done -1.02 - - 2706 - - - 2001 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3825 376.0 -11.5 336 3829 roll -1.02 - - 2696 - 2.25 0.059 3408 625.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3913 387.1 -12.6 340 3918 done -0.98 0.08 0.157 2722 325.0 2.20 0.044 2005 -637.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4248 424.8 -11.5 353 4252 roll -1.00 - - 2711 - 2.25 0.059 3408 623.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4320 433.4 -11.5 355 4324 done -1.00 - - 2712 - 2.22 0.044 1998 -635.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4650 469.4 -10.8 366 4651 done -1.00 - - 2712 - - - 1997 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4956 501.3 -10.3 376 4960 roll -1.00 - - 2712 - 0.52 0.054 1642 -682.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5000 506.0 -10.3 377 5004 done -1.00 - - 2709 - 0.57 0.053 2010 645.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5330 536.7 -9.1 388 5334 roll -1.00 - - 2710 - 2.28 0.054 597 -619.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5430 546.5 -10.0 391 5434 done -0.96 0.12 0.180 2731 175.0 2.20 0.044 2005 640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5765 575.9 -9.0 402 5769 roll -1.00 - - 2732 - 2.28 0.054 588 -621.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5861 585.2 -9.7 405 5865 done -1.00 - - 2721 - 2.22 0.044 2007 639.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6196 616.9 -9.6 416 6200 roll -1.03 - - 2711 - 2.22 0.059 3403 628.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6312 629.0 -10.6 419 6317 done -1.03 - - 2711 - 2.22 0.045 1997 -633.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6631 661.2 -10.3 430 6634 roll -1.03 - - 2711 - 1.38 0.054 1126 -631.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6691 668.0 -10.8 431 6697 done -1.03 - - 2705 - 1.38 0.046 2000 633.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7004 699.3 -10.1 442 7008 roll -1.03 - - 2705 - 1.62 0.054 994 -621.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7073 706.7 -10.6 444 7077 done -1.00 0.05 0.175 2723 360.0 1.60 0.046 2003 630.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7413 738.6 -9.1 455 7417 roll -1.04 - - 2713 - 2.25 0.060 3407 624.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7519 749.0 -9.5 458 7523 done -1.04 - - 2713 - 2.22 0.047 1999 -634.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7849 779.9 -9.5 469 7853 roll -1.06 - - 2706 - 1.38 0.059 2850 616.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7916 786.5 -9.2 471 7920 done -1.06 - - 2707 - 1.35 0.049 1999 -630.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8257 819.7 -9.8 482 8261 roll -1.06 - - 2704 - 0.60 0.059 2390 651.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8328 826.8 -9.3 484 8332 done -1.06 - - 2705 - 0.62 0.051 1993 -640.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8664 860.4 -10.1 495 8668 roll -1.06 - - 2697 - 1.73 0.060 3053 612.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8735 868.2 -11.3 497 8740 done -1.06 - - 2697 - 1.67 0.046 2003 -628.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9071 903.3 -10.6 508 9075 roll -1.06 - - 2698 - 0.93 0.054 1406 -641.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9121 908.9 -10.9 509 9125 done -1.03 0.05 0.181 2710 240.0 0.93 0.051 2000 638.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9445 942.1 -10.1 520 9448 roll -1.03 - - 2710 - 0.32 0.062 1774 -706.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9453 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9453 begin apogee
9458 943.2 10.0 520 9562 done -0.23 0.82 0.138 2966 312.2 - - 1628 - - 100.93 1.244 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
9563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9563 begin climb
9565 947.5 - 523 9677 roll 1.00 1.15 0.078 3371 352.2 2.47 0.057 228 -566.8 121.6 103.97 1.207 2366 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
9807 939.3 7.3 530 9869 done 0.92 0.12 0.179 3342 -241.7 2.35 0.041 1646 603.4 184.3 55.88 1.182 2110 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
10181 906.4 9.0 543 10217 roll 0.92 - - 3341 - 2.30 0.055 3033 603.0 218.3 30.17 1.164 1971 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
10311 892.7 11.2 547 10316 done 0.92 - - 3351 - 2.30 0.047 1641 -605.2 218.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10647 858.0 10.1 558 10666 roll 0.92 - - 3351 - 1.52 0.056 2561 605.3 234.3 14.77 1.105 1906 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
10762 845.3 11.7 561 10766 done 0.92 0.03 0.190 3349 - 1.52 0.050 1628 -613.8 234.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11086 811.8 10.4 572 11101 roll 0.95 - - 3349 - 1.52 0.052 2577 624.3 246.4 11.48 1.042 1857 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
11173 802.2 11.4 574 11179 done 0.95 - - 3355 - 1.55 0.049 1624 -614.8 246.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11487 769.1 10.4 585 11503 roll 0.97 - - 3355 - 1.10 0.051 2293 608.2 258.7 12.45 1.042 1807 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
11584 758.9 10.8 588 11594 done 0.99 - - 3360 - 1.08 0.051 1624 -619.4 264.3 6.53 0.884 1784 -3.5 0.320 - - - - - - - - -
11919 725.4 9.7 599 11945 roll 1.02 - - 3360 - 0.93 0.052 2184 602.2 287.4 22.05 1.073 1690 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
12008 716.3 10.6 600 12022 done 1.05 - - 3364 - 0.90 0.051 1626 -620.0 295.2 8.20 0.923 1658 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
12354 680.3 10.8 612 12363 roll 1.09 0.10 0.102 3409 450.0 0.65 0.047 2043 641.5 300.2 5.43 0.798 1638 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
12420 671.8 12.8 614 12425 done 1.09 0.03 0.207 3402 -233.3 0.65 0.054 1632 -632.3 300.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12760 629.7 12.7 625 12763 roll 1.09 - - 3397 - 1.30 0.054 2437 619.2 300.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12820 621.8 13.2 626 12826 done 1.09 - - 3402 - 1.33 0.050 1626 -609.8 300.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13133 583.3 11.7 637 13137 roll 1.09 - - 3402 - 0.40 0.055 1896 675.0 300.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13181 577.7 11.2 638 13186 done 1.09 - - 3404 - 0.45 0.058 1619 -615.6 300.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13505 542.9 10.7 649 13515 done 1.09 - - 3404 - - - 1618 - 307.2 7.78 0.858 1608 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
13812 510.2 10.7 659 13822 roll 1.09 - - 3403 - 0.77 0.052 2100 626.0 313.2 6.93 0.810 1585 -3.3 0.221 - - - - - - - - -
13877 502.6 11.0 661 13882 done 1.09 - - 3406 - 0.77 0.054 1619 -624.7 314.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14212 465.0 11.1 672 14216 roll 1.09 - - 3414 - 1.83 0.061 494 -614.8 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14273 457.7 11.6 673 14279 done 1.09 0.05 0.177 3399 -300.0 1.80 0.044 1622 626.7 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14586 423.4 11.2 684 14587 done 1.09 - - 3399 - - - 1622 - 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14903 387.9 11.4 696 14907 roll 1.09 - - 3403 - 0.88 0.060 1080 -615.9 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14957 381.4 11.8 698 14962 done 1.09 - - 3403 - 0.90 0.047 1641 623.3 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15279 343.0 12.1 714 15283 roll 1.09 - - 3403 - 0.50 0.054 1985 688.0 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15328 336.7 12.8 716 15333 done 1.09 - - 3405 - 0.57 0.057 1624 -633.3 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15656 296.5 12.4 732 15660 roll 1.09 - - 3405 - 2.20 0.058 3005 627.7 314.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15720 288.6 12.5 735 15725 done 1.06 0.10 0.202 3392 -130.0 2.17 0.048 1628 -634.6 314.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16048 250.9 11.4 751 16052 roll 1.06 - - 3393 - 0.30 0.067 1414 -713.3 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16086 246.7 11.5 753 16089 done 1.06 - - 3393 - 0.32 0.059 1633 684.4 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16417 208.8 11.1 774 16421 roll 1.06 - - 3393 - 0.50 0.054 1980 694.0 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16470 202.7 11.9 777 16474 done 1.06 - - 3395 - 0.55 0.056 1625 -645.5 314.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16800 164.4 11.6 798 16804 roll 1.06 - - 3394 - 1.50 0.054 2565 626.7 314.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16855 158.2 12.1 801 16859 done 1.06 0.03 0.207 3392 - 1.48 0.047 1632 -630.4 314.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17185 121.0 11.2 822 17189 roll 1.09 - - 3395 - 0.68 0.057 1186 -655.9 314.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17229 115.8 11.1 824 17237 done 1.09 - - 3394 - 0.70 0.047 1633 638.6 315.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17561 79.2 10.8 867 17576 roll 1.14 - - 3394 - 2.28 0.057 3033 614.0 320.2 7.70 0.591 1556 -3.4 0.048 - - - - - - - - -
17634 70.7 11.8 880 17639 done 1.14 - - 3404 - 2.22 0.047 1626 -633.8 320.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17983 30.6 10.9 941 17997 roll 1.18 0.05 0.164 3444 800.0 2.22 0.059 268 -611.7 324.3 5.18 0.491 1539 -3.3 0.022 - - - - - - - - -
18058 21.3 13.7 953 18065 done 1.13 0.10 0.156 3412 -320.0 2.17 0.044 1633 629.0 324.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18138 11.8 11.3 966 18145 roll 1.13 - - 3412 - 0.90 0.050 2226 658.9 324.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18189 5.8 11.0 974 18196 done 1.13 - - 3416 - 0.95 0.053 1625 -632.6 326.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18220 begin surface coast
18257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18257 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.17 8.68 0.033 88 -383.4 - - 2002 - 325.26 - - 1534 - - - - - - - -