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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.67 of 150.00 AH used of 24V (81.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.96 of 100.00 AH used of 10V (76.04% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 29.6 m at 120.9 m, depth 150 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 63 | VBD | -1.05 | - | - | 81 | - | - | - | 1931 | - | -170.3 | -35.90 | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -3.7 | 4 | 118 | done | -1.05 | 11.77 | 0.270 | 2684 | 221.2 | - | - | 1931 | - | -170.3 | -38.20 | - | 3597 | -28.3 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 13.4 | -20.1 | 18 | 180 | done | -0.85 | 0.25 | 0.202 | 2752 | 272.0 | - | - | 1931 | - | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 24.1 | -16.0 | 27 | 240 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.207 | 2778 | 173.3 | 2.53 | 0.108 | 3348 | 560.1 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 30.0 | -13.8 | 33 | 281 | done | -0.69 | 0.12 | 0.190 | 2805 | 225.0 | 2.50 | 0.095 | 1922 | -570.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 47.7 | -11.0 | 58 | 430 | done | -0.69 | - | - | 2805 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 81.8 | -10.2 | 119 | 779 | roll | -0.74 | - | - | 2796 | - | 2.50 | 0.101 | 3363 | 576.4 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 87.3 | -10.4 | 128 | 833 | done | -0.79 | 0.05 | 0.157 | 2768 | -560.0 | 2.60 | 0.112 | 1908 | -559.6 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 125.9 | -11.9 | 169 | 1172 | roll | -0.79 | - | - | 2768 | - | 2.45 | 0.100 | 482 | -582.0 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 132.3 | -12.4 | 173 | 1226 | done | -0.77 | 0.10 | 0.202 | 2779 | 110.0 | 2.47 | 0.082 | 1929 | 585.8 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 135.9 | 12.3 | 175 | 1393 | done | -0.25 | 0.55 | 0.177 | 2942 | 296.4 | - | - | 1719 | - | - | 131.88 | 0.659 | 2900 | -5.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | 142.5 | - | 189 | 1538 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.109 | 3372 | 330.8 | 2.28 | 0.054 | 368 | -592.5 | 170.3 | 131.23 | 0.640 | 2206 | -5.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 116.3 | 12.1 | 215 | 1708 | done | 0.93 | 0.10 | 0.145 | 3341 | -310.0 | 2.28 | 0.039 | 1758 | 609.6 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 81.5 | 10.9 | 261 | 2049 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.188 | 3316 | -250.0 | 2.35 | 0.071 | 3177 | 603.8 | 170.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 74.5 | 9.6 | 272 | 2125 | done | 0.82 | 0.10 | 0.193 | 3302 | -140.0 | 2.35 | 0.086 | 1794 | -588.5 | 180.0 | 8.50 | 0.568 | 2168 | -3.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 47.6 | 6.5 | 334 | 2556 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.094 | 3386 | 840.0 | 2.47 | 0.060 | 332 | -591.9 | 269.5 | 73.00 | 0.626 | 1801 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 18.8 | 13.7 | 373 | 2728 | done | 0.86 | 0.22 | 0.137 | 3316 | -318.2 | 2.35 | 0.044 | 1758 | 606.8 | 269.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 12.2 | 9.5 | 382 | 2790 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | - | - | 1759 | - | 282.3 | 5.47 | 0.427 | 1749 | -8.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 6.3 | 9.7 | 391 | 2853 | done | 0.95 | 0.08 | 0.116 | 3372 | 700.0 | - | - | 1758 | - | 289.5 | 3.08 | 0.282 | 1720 | -9.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.30 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 73 | - | - | - | 1926 | - | 300.24 | 3.90 | 0.050 | 1676 | -11.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | |||