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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.10 of 150.00 AH used of 24V (65.27% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 33.05 of 100.00 AH used of 10V (66.95% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 61 | - | - | - | 3223 | - | -49.8 | -45.28 | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -2.0 | 6 | 86 | roll | -0.60 | 6.75 | 0.226 | 1702 | 243.1 | 1.23 | 0.079 | 3960 | 599.2 | -106.5 | -7.25 | - | 1936 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 34.5 | -18.5 | 34 | 251 | done | -0.53 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.030 | 3176 | -681.7 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 60.7 | -15.5 | 59 | 397 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.178 | 1737 | 233.3 | 1.25 | 0.055 | 3949 | 618.4 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 63.7 | -14.5 | 62 | 417 | done | -0.47 | - | - | 1737 | - | 1.08 | 0.030 | 3213 | -681.5 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 108.8 | -12.6 | 117 | 760 | roll | -0.50 | - | - | 1731 | - | 1.17 | 0.055 | 3953 | 632.5 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 113.9 | -13.5 | 120 | 794 | done | -0.50 | - | - | 1731 | - | 1.08 | 0.030 | 3210 | -688.0 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 158.5 | -13.2 | 151 | 1126 | roll | -0.53 | - | - | 1726 | - | 1.17 | 0.054 | 3953 | 635.0 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 165.9 | -13.8 | 155 | 1180 | done | -0.53 | - | - | 1726 | - | 1.10 | 0.029 | 3202 | -682.7 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 210.8 | -13.3 | 186 | 1502 | roll | -0.55 | - | - | 1720 | - | 1.20 | 0.055 | 3959 | 630.8 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 219.9 | -14.2 | 191 | 1566 | done | -0.55 | - | - | 1720 | - | 1.10 | 0.028 | 3205 | -685.5 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 262.5 | -13.4 | 222 | 1888 | roll | -0.57 | - | - | 1720 | - | 1.25 | 0.026 | 2307 | -718.4 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 266.8 | -12.0 | 225 | 1924 | done | -0.62 | - | - | 1714 | - | 1.45 | 0.050 | 3214 | 625.5 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 310.7 | -13.2 | 256 | 2252 | done | -0.62 | - | - | 1713 | - | - | - | 3214 | - | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 351.6 | -12.6 | 286 | 2574 | roll | -0.62 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.055 | 3949 | 639.1 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 368.5 | -13.6 | 297 | 2701 | done | -0.62 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.031 | 3209 | -685.2 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 411.0 | -13.0 | 324 | 3029 | roll | -0.62 | - | - | 1702 | - | 1.20 | 0.055 | 3952 | 619.2 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 419.1 | -14.1 | 326 | 3085 | done | -0.60 | - | - | 1702 | - | 1.08 | 0.030 | 3206 | -690.7 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 462.6 | -13.2 | 342 | 3406 | roll | -0.60 | - | - | 1697 | - | 1.17 | 0.054 | 3951 | 636.8 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 467.4 | -13.8 | 343 | 3439 | done | -0.56 | - | - | 1697 | - | 1.08 | 0.030 | 3207 | -688.9 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 510.9 | -13.9 | 359 | 3758 | done | -0.56 | - | - | 1696 | - | - | - | 3207 | - | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 553.2 | -13.7 | 374 | 4069 | roll | -0.56 | - | - | 1691 | - | 1.17 | 0.054 | 3950 | 635.0 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 561.9 | -15.2 | 376 | 4125 | done | -0.53 | 0.12 | 0.158 | 1728 | 308.3 | 1.08 | 0.031 | 3220 | -675.9 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 597.7 | -10.9 | 392 | 4443 | done | -0.58 | - | - | 1728 | - | - | - | 3221 | - | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 632.1 | -11.2 | 407 | 4755 | roll | -0.64 | - | - | 1724 | - | 1.17 | 0.057 | 3957 | 629.1 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 639.1 | -12.4 | 409 | 4811 | done | -0.68 | 0.08 | 0.069 | 1678 | -575.0 | 1.10 | 0.031 | 3206 | -682.7 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 686.0 | -14.6 | 425 | 5131 | roll | -0.65 | - | - | 1673 | - | 1.17 | 0.055 | 3948 | 634.2 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 694.0 | -15.1 | 427 | 5182 | done | -0.57 | 0.12 | 0.166 | 1710 | 308.3 | 1.08 | 0.031 | 3212 | -681.5 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 732.2 | -11.2 | 443 | 5506 | done | -0.60 | - | - | 1710 | - | - | - | 3212 | - | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 767.3 | -11.3 | 458 | 5815 | done | -0.63 | - | - | 1710 | - | - | - | 3212 | - | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 801.1 | -10.6 | 473 | 6127 | roll | -0.66 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.057 | 3948 | 629.1 | -106.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 810.8 | -11.1 | 476 | 6213 | done | -0.66 | - | - | 1706 | - | 1.10 | 0.031 | 3203 | -677.3 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 844.1 | -10.5 | 492 | 6526 | roll | -0.69 | - | - | 1701 | - | 1.20 | 0.057 | 3954 | 625.8 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 853.9 | -12.0 | 495 | 6612 | done | -0.69 | - | - | 1701 | - | 1.10 | 0.031 | 3208 | -678.2 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 888.0 | -11.2 | 511 | 6923 | done | -0.70 | - | - | 1701 | - | - | - | 3207 | - | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 922.6 | -11.1 | 526 | 7234 | roll | -0.72 | - | - | 1695 | - | 1.20 | 0.057 | 3957 | 625.0 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 926.7 | -12.3 | 527 | 7268 | done | -0.72 | - | - | 1695 | - | 1.12 | 0.031 | 3201 | -675.0 | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 964.8 | -12.7 | 543 | 7587 | done | -0.72 | - | - | 1695 | - | - | - | 3201 | - | -106.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7877 | 1001.4 | 13.1 | 557 | 8002 | done | -0.09 | 0.60 | 0.151 | 1868 | 288.3 | - | - | 2929 | - | - | 116.30 | 1.860 | 1499 | -3.8 | 0.230 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8004 | 1006.1 | - | 563 | 8131 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.087 | 2099 | 330.0 | 1.52 | 0.029 | 2048 | -579.6 | 106.5 | 114.65 | 1.825 | 1068 | -3.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 991.5 | 12.3 | 571 | 8181 | done | 0.62 | - | - | 2099 | - | 1.50 | 0.047 | 2916 | 578.7 | 106.5 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 943.5 | 14.7 | 587 | 8514 | roll | 0.60 | - | - | 2099 | - | 1.45 | 0.054 | 3813 | 618.6 | 106.5 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 915.1 | 17.9 | 594 | 8677 | done | 0.53 | - | - | 2106 | - | 1.35 | 0.030 | 2913 | -666.7 | 106.5 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 863.1 | 16.2 | 610 | 9004 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.198 | 2070 | -240.0 | 1.48 | 0.054 | 3812 | 607.4 | 106.5 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 843.3 | 15.5 | 615 | 9126 | done | 0.48 | - | - | 2076 | - | 1.33 | 0.030 | 2923 | -668.4 | 106.5 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 800.0 | 12.8 | 631 | 9447 | roll | 0.49 | - | - | 2076 | - | 1.42 | 0.055 | 3805 | 621.1 | 106.5 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 761.9 | 14.8 | 642 | 9705 | done | 0.46 | - | - | 2082 | - | 1.33 | 0.030 | 2919 | -666.2 | 106.5 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 721.4 | 12.6 | 658 | 10026 | roll | 0.46 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.054 | 3812 | 628.9 | 106.5 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 710.6 | 15.5 | 661 | 10099 | done | 0.42 | 0.15 | 0.182 | 2047 | -233.3 | 1.33 | 0.029 | 2912 | -676.7 | 106.5 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 676.1 | 10.3 | 677 | 10426 | roll | 0.49 | - | - | 2047 | - | 1.45 | 0.055 | 3812 | 620.7 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 662.2 | 12.5 | 682 | 10539 | done | 0.52 | - | - | 2052 | - | 1.33 | 0.030 | 2913 | -675.9 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 626.7 | 10.5 | 698 | 10872 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.099 | 2106 | 450.0 | 1.45 | 0.054 | 3804 | 614.5 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 604.1 | 15.8 | 704 | 11017 | done | 0.50 | 0.12 | 0.190 | 2078 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2915 | -683.8 | 106.5 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 566.7 | 11.4 | 720 | 11339 | roll | 0.53 | - | - | 2077 | - | 1.45 | 0.055 | 3815 | 620.7 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 547.8 | 14.3 | 726 | 11479 | done | 0.50 | - | - | 2082 | - | 1.30 | 0.030 | 2930 | -680.8 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 508.6 | 11.8 | 742 | 11806 | roll | 0.50 | - | - | 2082 | - | 1.40 | 0.054 | 3801 | 622.1 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 497.8 | 13.5 | 745 | 11884 | done | 0.46 | 0.10 | 0.179 | 2061 | -210.0 | 1.27 | 0.029 | 2925 | -689.8 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 464.3 | 10.1 | 761 | 12206 | roll | 0.51 | - | - | 2061 | - | 1.45 | 0.056 | 3808 | 609.0 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 455.3 | 12.0 | 764 | 12278 | done | 0.51 | - | - | 2066 | - | 1.33 | 0.028 | 2905 | -678.9 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12602 | 422.8 | 9.6 | 780 | 12605 | roll | 0.56 | - | - | 2066 | - | 1.45 | 0.055 | 3803 | 619.3 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 406.5 | 11.4 | 786 | 12745 | done | 0.56 | - | - | 2073 | - | 1.33 | 0.028 | 2900 | -678.9 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 373.4 | 10.3 | 813 | 13073 | roll | 0.59 | - | - | 2073 | - | 1.48 | 0.054 | 3810 | 614.9 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13252 | 349.2 | 12.8 | 829 | 13255 | done | 0.59 | - | - | 2079 | - | 1.30 | 0.029 | 2923 | -682.3 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13582 | 311.4 | 11.5 | 860 | 13586 | roll | 0.62 | - | - | 2079 | - | 1.42 | 0.054 | 3806 | 621.8 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13764 | 287.1 | 13.5 | 876 | 13768 | done | 0.59 | - | - | 2086 | - | 1.30 | 0.029 | 2920 | -681.5 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | 246.6 | 12.5 | 907 | 14099 | roll | 0.59 | - | - | 2086 | - | 1.42 | 0.054 | 3801 | 620.4 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14177 | 235.3 | 13.8 | 914 | 14180 | done | 0.55 | - | - | 2093 | - | 1.27 | 0.029 | 2926 | -689.0 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14509 | 190.4 | 13.7 | 945 | 14512 | roll | 0.55 | - | - | 2093 | - | 1.42 | 0.054 | 3812 | 623.9 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14714 | 159.2 | 14.4 | 963 | 14717 | done | 0.51 | - | - | 2099 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -684.6 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15044 | 118.3 | 11.8 | 994 | 15048 | roll | 0.51 | - | - | 2099 | - | 1.42 | 0.054 | 3806 | 622.5 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 108.0 | 14.3 | 1000 | 15126 | done | 0.46 | 0.15 | 0.175 | 2062 | -246.7 | 1.27 | 0.028 | 2929 | -690.6 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15462 | 74.7 | 8.7 | 1054 | 15469 | roll | 0.53 | - | - | 2062 | - | 1.40 | 0.054 | 3802 | 623.6 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15517 | 69.1 | 10.2 | 1063 | 15524 | done | 0.55 | - | - | 2067 | - | 1.27 | 0.029 | 2931 | -685.8 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15870 | 37.2 | 9.1 | 1124 | 15880 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.109 | 2117 | 500.0 | 1.42 | 0.056 | 3799 | 611.3 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15978 | 21.0 | 15.7 | 1141 | 15987 | done | 0.53 | 0.15 | 0.184 | 2082 | -233.3 | 1.27 | 0.028 | 2924 | -689.0 | 106.5 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16132 | 3.1 | 8.5 | 1166 | 16141 | roll | 0.58 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.057 | 3801 | 617.6 | 106.7 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -5.77 | - | - | 59 | - | - | - | 3218 | - | 200.16 | 53.75 | 0.368 | 683 | -7.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||