SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.80 of 150.00 AH used of 24V (68.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.41 of 100.00 AH used of 10V (69.59% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 73 VBD -0.47 - - 46 - - - 3423 - -146.1 -48.60 - 2700 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.7 6 97 done -0.47 5.95 0.233 1470 239.3 - - 3423 - -146.1 -10.70 - 3070 -34.6 - - - - - - - - - -
177 16.4 -15.2 20 186 roll -0.47 - - 1470 - 2.20 0.031 2004 -645.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
208 20.8 -13.5 24 219 done -0.47 - - 1461 - 2.28 0.056 3372 600.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
301 32.8 -13.6 37 307 roll -0.47 - - 1456 - 0.93 0.060 3942 612.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
333 36.9 -12.7 41 339 done -0.47 - - 1457 - 0.80 0.036 3423 -648.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
584 67.8 -11.3 82 592 roll -0.47 - - 1457 - 2.22 0.031 1970 -654.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
648 74.2 -9.3 92 655 done -0.47 0.10 0.160 1471 140.0 2.35 0.057 3407 611.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1002 106.5 -9.6 146 1008 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3953 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1060 112.5 -10.1 149 1064 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.035 3396 -655.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1386 144.1 -9.8 170 1390 roll -0.47 - - 1464 - 0.90 0.060 3955 621.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1533 159.4 -10.2 178 1539 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.035 3394 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1861 191.8 -9.9 199 1864 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.060 3954 622.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1987 205.2 -10.1 206 1990 done -0.47 - - 1460 - 0.85 0.035 3391 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2316 237.5 -9.8 227 2319 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.060 3952 623.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2429 249.9 -10.5 233 2436 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.034 3405 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2747 280.4 -9.5 249 2749 done -0.47 - - 1456 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3056 309.0 -9.1 264 3059 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3949 618.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3197 322.5 -9.4 270 3200 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.035 3400 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3531 352.7 -8.8 286 3535 roll -0.47 - - 1447 - 0.90 0.061 3947 607.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3652 364.8 -8.8 291 3656 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.036 3401 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3982 395.1 -9.4 307 3988 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.060 3946 619.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4114 408.6 -10.4 311 4122 done -0.47 0.08 0.136 1468 312.5 0.82 0.035 3402 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4427 433.7 -8.1 322 4428 done -0.47 - - 1468 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4734 458.1 -8.0 332 4737 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3947 618.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4845 468.2 -9.1 335 4851 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.037 3405 -661.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5176 496.8 -8.8 346 5177 done -0.47 - - 1465 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5482 524.1 -9.0 356 5486 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.061 3948 617.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5543 530.2 -9.2 357 5552 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.037 3391 -655.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5857 559.3 -9.4 368 5863 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.061 3949 620.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5913 565.1 -10.1 369 5917 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3407 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6234 594.8 -9.5 380 6237 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.061 3949 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6309 602.1 -9.1 382 6312 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.037 3391 -656.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6644 632.7 -9.1 393 6647 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.061 3949 620.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6738 642.2 -10.3 395 6745 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.037 3407 -661.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7052 670.6 -8.9 406 7055 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.061 3947 613.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7146 680.1 -10.6 408 7153 done -0.47 0.08 0.135 1469 300.0 0.85 0.036 3393 -651.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7460 703.6 -7.6 419 7464 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.063 3948 616.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7521 709.0 -8.3 420 7529 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.037 3391 -655.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7834 735.0 -8.5 431 7840 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.062 3947 617.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7908 742.0 -9.2 433 7912 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.037 3407 -658.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8243 771.4 -8.8 444 8249 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.063 3949 615.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8299 777.1 -9.6 445 8303 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.037 3392 -655.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8619 805.7 -9.0 456 8623 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.063 3948 617.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8736 817.4 -10.3 459 8742 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.037 3408 -658.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9062 847.3 -9.2 470 9067 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.063 3947 612.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9169 857.8 -8.9 473 9173 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.037 3392 -652.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9504 886.8 -8.8 484 9505 done -0.47 - - 1450 - - - 3392 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9812 913.1 -8.6 494 9815 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.062 3948 617.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9942 924.4 -8.5 497 9950 done -0.47 0.05 0.142 1463 340.0 0.82 0.037 3408 -658.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10256 946.2 -6.8 508 10257 done -0.47 - - 1463 - - - 3408 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10563 967.2 -6.9 518 10564 done -0.47 - - 1463 - - - 3408 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10870 988.7 -7.2 528 10871 done -0.47 - - 1463 - - - 3409 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11049 begin apogee
11056 1002.1 7.1 534 11209 done -0.13 0.38 0.127 1579 305.3 - - 3275 - - 149.52 1.248 2472 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
11210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11210 begin climb
11213 1005.5 - 539 11373 roll 0.47 0.57 0.087 1780 352.6 2.47 0.031 1864 -571.3 146.1 151.00 1.219 1870 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
11433 984.8 10.3 545 11437 done 0.47 - - 1781 - 2.50 0.052 3286 568.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11747 940.7 14.4 555 11748 done 0.47 - - 1781 - - - 3285 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12053 897.1 14.1 565 12054 done 0.47 - - 1780 - - - 3286 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12360 854.3 13.9 575 12364 roll 0.47 - - 1791 - 2.17 0.033 1862 -656.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12394 849.7 11.4 576 12398 done 0.47 - - 1791 - 2.33 0.053 3284 610.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12723 804.8 13.6 587 12724 done 0.47 - - 1791 - - - 3284 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13031 763.4 13.6 597 13032 done 0.47 - - 1791 - - - 3284 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13336 721.8 13.7 607 13337 done 0.47 - - 1791 - - - 3284 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13642 677.3 14.9 617 13643 done 0.47 - - 1791 - - - 3283 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13950 630.3 15.7 627 13954 roll 0.47 - - 1802 - 2.17 0.031 1857 -657.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13980 625.6 14.0 628 13984 done 0.47 - - 1802 - 2.30 0.052 3279 618.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14316 567.8 17.3 639 14317 done 0.47 - - 1802 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14623 516.4 16.3 649 14624 done 0.47 - - 1802 - - - 3279 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14928 467.3 15.9 659 14929 done 0.47 - - 1802 - - - 3280 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15234 420.2 15.2 669 15235 done 0.47 - - 1802 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15552 372.0 14.9 682 15553 done 0.47 - - 1802 - - - 3279 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15864 326.1 14.8 697 15865 done 0.47 - - 1802 - - - 3279 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16172 280.3 14.9 712 16176 roll 0.47 - - 1813 - 2.15 0.030 1856 -661.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16206 275.5 12.7 713 16214 done 0.47 0.12 0.164 1782 -258.3 2.30 0.050 3284 620.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16531 236.1 12.2 731 16532 done 0.47 - - 1782 - - - 3285 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16845 196.8 12.7 751 16849 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3953 618.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16884 190.7 12.8 753 16890 done 0.47 - - 1785 - 1.02 0.032 3265 -674.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17211 148.4 13.0 774 17212 done 0.47 - - 1786 - - - 3265 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17524 107.9 13.3 794 17525 done 0.47 - - 1786 - - - 3265 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17860 69.4 8.4 846 17870 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.055 3943 616.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17911 65.1 9.2 853 17915 done 0.47 - - 1791 - 0.98 0.032 3283 -673.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18282 27.4 10.0 914 18293 roll 0.47 - - 1801 - 2.15 0.029 1868 -658.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18326 24.1 8.6 919 18335 done 0.47 - - 1801 - 2.30 0.049 3285 616.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18415 13.9 12.4 932 18424 roll 0.47 - - 1801 - 1.05 0.054 3946 629.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18455 8.1 14.4 937 18465 done 0.47 - - 1806 - 0.98 0.032 3286 -673.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18491 begin surface coast
18519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18519 begin surface
SM 2.35 - - - - -4.92 - - 52 - - - 3414 - 230.09 40.70 0.695 1532 -7.7 0.003 - - - - - -