SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.17 of 150.00 AH used of 24V (73.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.77 of 100.00 AH used of 10V (69.23% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 67 - - - 3401 - -51.0 -47.33 - 2684 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.6 6 86 roll -0.57 6.05 0.230 1537 243.0 2.20 0.041 1969 -650.9 -95.2 -4.57 - 2863 -39.2 - - - - - - - - - -
168 19.3 -12.2 21 177 done -0.57 - - 1528 - 2.33 0.051 3373 602.6 -95.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
224 30.0 -21.5 30 234 roll -0.57 - - 1523 - 0.93 0.054 3954 624.7 -95.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
271 37.7 -17.6 37 278 done -0.57 - - 1523 - 0.88 0.034 3376 -656.8 -95.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
417 60.4 -13.1 62 424 roll -0.57 - - 1519 - 0.93 0.058 3951 618.3 -95.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
458 66.2 -14.1 69 467 done -0.57 - - 1519 - 0.85 0.033 3385 -665.9 -95.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
803 116.6 -15.1 120 806 roll -0.57 - - 1519 - 2.12 0.028 1956 -674.1 -95.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
843 122.2 -13.2 123 847 done -0.57 - - 1508 - 2.33 0.050 3394 617.2 -95.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1170 174.4 -16.7 153 1173 roll -0.57 - - 1504 - 0.88 0.057 3949 630.7 -95.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1249 188.8 -17.5 160 1253 done -0.57 0.08 0.164 1527 287.5 0.85 0.034 3377 -672.9 -95.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1578 236.4 -14.1 191 1582 roll -0.57 - - 1524 - 0.90 0.057 3940 625.6 -95.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1623 242.8 -14.8 195 1626 done -0.57 - - 1524 - 0.85 0.034 3369 -671.8 -95.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1953 287.9 -12.6 226 1957 roll -0.57 - - 1524 - 2.10 0.028 1962 -670.0 -95.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1982 291.6 -12.3 228 1986 done -0.57 - - 1513 - 2.28 0.050 3392 627.2 -95.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2306 335.2 -13.4 258 2310 roll -0.57 - - 1509 - 0.88 0.057 3946 629.5 -95.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
2420 352.0 -14.7 268 2424 done -0.57 - - 1509 - 0.85 0.033 3372 -675.3 -95.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2751 398.4 -13.7 299 2752 done -0.57 - - 1509 - - - 3371 - -95.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3061 443.2 -14.9 315 3065 roll -0.57 - - 1505 - 0.93 0.058 3951 623.7 -95.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3129 454.1 -16.1 318 3133 done -0.57 0.08 0.162 1528 287.5 0.85 0.034 3384 -667.1 -95.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3461 499.2 -13.5 334 3465 roll -0.57 - - 1528 - 2.12 0.028 1961 -671.2 -95.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3487 502.8 -12.9 335 3492 done -0.57 - - 1519 - 2.30 0.050 3371 613.0 -95.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3809 546.5 -13.5 351 3813 roll -0.57 - - 1514 - 0.93 0.059 3952 624.7 -95.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
3932 564.3 -14.5 356 3936 done -0.57 - - 1515 - 0.88 0.034 3365 -667.0 -95.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4253 606.2 -13.3 372 4254 done -0.57 - - 1515 - - - 3365 - -95.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4565 646.4 -12.6 387 4568 roll -0.57 - - 1510 - 0.95 0.060 3956 622.1 -95.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4670 662.0 -14.1 391 4677 done -0.57 - - 1510 - 0.88 0.034 3384 -650.0 -95.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
4986 704.3 -13.2 407 4990 roll -0.57 - - 1510 - 2.12 0.030 1965 -669.3 -95.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5003 706.4 -12.8 408 5008 done -0.57 0.12 0.165 1531 175.0 2.30 0.053 3388 618.7 -95.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5331 743.2 -11.1 424 5334 roll -0.57 - - 1528 - 0.90 0.061 3948 622.2 -95.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
5399 751.4 -11.6 427 5402 done -0.57 - - 1528 - 0.85 0.037 3383 -664.7 -95.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
5731 789.7 -11.4 443 5732 done -0.57 - - 1528 - - - 3383 - -95.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
6040 824.2 -11.2 458 6041 done -0.57 - - 1528 - - - 3383 - -95.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
6350 858.1 -10.8 473 6353 roll -0.57 - - 1524 - 0.90 0.060 3943 622.2 -95.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
6579 883.7 -10.5 483 6583 done -0.57 - - 1524 - 0.88 0.037 3377 -643.2 -95.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6908 915.1 -9.5 499 6912 roll -0.57 - - 1520 - 0.93 0.061 3952 618.3 -95.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7059 930.9 -10.6 505 7066 done -0.57 - - 1520 - 0.88 0.037 3373 -658.0 -95.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
7375 962.2 -10.2 521 7379 roll -0.57 - - 1515 - 0.93 0.061 3950 620.4 -95.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
7593 986.4 -11.4 530 7600 done -0.57 - - 1515 - 0.88 0.037 3383 -644.3 -95.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
7641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7641 begin apogee
7646 991.3 10.7 533 7743 done -0.09 0.57 0.151 1682 293.0 - - 3285 - - 92.72 1.847 2474 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
7743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7744 begin climb
7745 993.8 - 538 7853 roll 0.57 0.62 0.070 1910 367.7 2.42 0.030 1872 -583.9 95.2 98.18 1.793 2086 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
7909 980.6 13.1 545 7913 done 0.57 - - 1910 - 2.45 0.050 3285 576.7 95.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8230 933.5 14.9 561 8234 roll 0.57 - - 1910 - 1.12 0.059 3956 599.1 95.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8325 918.3 16.1 565 8329 done 0.57 - - 1915 - 1.05 0.034 3278 -645.7 95.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8652 870.9 14.5 581 8653 done 0.57 - - 1915 - - - 3278 - 95.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8961 826.6 14.4 596 8965 roll 0.57 - - 1915 - 1.10 0.059 3949 610.0 95.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9055 811.6 16.4 600 9060 done 0.57 - - 1920 - 1.02 0.035 3282 -653.9 95.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9383 764.9 13.6 616 9384 done 0.57 - - 1920 - - - 3282 - 95.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9692 721.1 14.4 631 9696 roll 0.57 - - 1931 - 2.17 0.033 1864 -653.5 95.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9724 716.6 12.5 632 9731 done 0.57 - - 1931 - 2.33 0.051 3281 608.2 95.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10042 670.6 14.8 648 10043 done 0.57 - - 1931 - - - 3282 - 95.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10349 625.7 14.3 663 10353 roll 0.57 - - 1931 - 1.10 0.058 3956 612.7 95.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10606 583.8 16.2 674 10611 done 0.57 0.12 0.227 1909 -183.3 1.05 0.035 3278 -645.7 95.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10930 539.7 13.5 690 10931 done 0.57 - - 1909 - - - 3279 - 95.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11238 499.4 12.4 705 11241 roll 0.57 - - 1909 - 1.10 0.058 3957 616.4 95.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11270 495.2 13.1 706 11275 done 0.57 - - 1913 - 1.05 0.035 3282 -642.9 95.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11592 457.2 11.5 722 11593 done 0.57 - - 1913 - - - 3282 - 95.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11901 421.2 11.8 737 11905 roll 0.57 - - 1913 - 1.10 0.057 3957 613.6 95.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11939 416.2 12.9 738 11947 done 0.57 - - 1918 - 1.05 0.034 3278 -646.7 95.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12262 376.7 12.7 762 12265 roll 0.57 - - 1918 - 1.10 0.059 3956 616.4 95.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12322 367.4 15.2 767 12330 done 0.57 - - 1923 - 1.05 0.034 3274 -649.5 95.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12648 322.4 13.3 798 12651 roll 0.57 - - 1923 - 1.10 0.059 3953 617.3 95.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12884 286.9 14.6 819 12888 done 0.57 - - 1929 - 1.02 0.034 3278 -661.8 95.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13214 240.0 14.2 850 13215 done 0.57 - - 1929 - - - 3278 - 95.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13534 195.5 13.5 880 13535 done 0.57 - - 1928 - - - 3278 - 95.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13852 153.5 12.4 910 13854 done 0.57 - - 1929 - - - 3278 - 95.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14172 112.6 12.5 940 14175 roll 0.57 - - 1929 - 1.10 0.058 3955 615.5 95.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14255 101.2 12.5 947 14263 done 0.57 - - 1934 - 1.05 0.033 3268 -654.3 95.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14603 62.2 9.9 1007 14611 roll 0.57 0.12 0.201 1913 -175.0 2.10 0.031 1867 -667.1 95.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14870 45.6 4.8 1053 14890 done 0.59 - - 1914 - 2.30 0.050 3284 616.1 128.9 12.68 0.908 1944 -9.5 0.053 - - - - - - - - -
15254 3.4 11.4 1116 15263 roll 0.59 - - 1925 - 2.15 0.030 1877 -654.4 128.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15270 begin surface coast
15302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15302 begin surface
SM 1.39 - - - - -5.19 - - 59 - - - 3390 - 220.03 37.30 0.760 1573 -9.8 0.002 - - - - - -