• Previous call tries 1 | • 33.69 of 150.00 AH used of 24V (77.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.92 of 100.00 AH used of 10V (87.08% remains) | |
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 35.0 m at 230.1 m, depth 265 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 11 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3215 | - | -170.4 | -56.53 | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.6 | -5.0 | 7 | 94 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.223 | 1721 | 252.0 | 1.33 | 0.056 | 2323 | -670.7 | -170.4 | -4.43 | - | 2843 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
295 | 44.5 | -11.7 | 44 | 303 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.40 | 0.049 | 3196 | 623.6 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 98.1 | -12.8 | 105 | 650 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.054 | 3952 | 646.2 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
780 | 112.7 | -10.6 | 119 | 784 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.032 | 3195 | -688.2 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1111 | 149.7 | -12.5 | 150 | 1112 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3195 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 188.2 | -11.9 | 180 | 1433 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.20 | 0.057 | 3950 | 629.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1486 | 195.4 | -12.9 | 185 | 1490 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.10 | 0.034 | 3196 | -685.5 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1816 | 234.6 | -13.6 | 216 | 1819 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.057 | 3945 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1865 | 241.4 | -13.7 | 220 | 1872 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.10 | 0.033 | 3201 | -676.4 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1939 | 250.8 | 13.2 | 227 | 2097 | done | -0.11 | 0.43 | 0.125 | 1833 | 309.3 | - | - | 3055 | - | - | 151.62 | 1.268 | 2146 | -4.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2101 | 257.9 | - | 243 | 2254 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.081 | 2023 | 365.4 | 1.48 | 0.031 | 2153 | -609.5 | 170.4 | 146.52 | 1.232 | 1452 | -4.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2333 | 240.5 | 10.6 | 264 | 2337 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.48 | 0.047 | 3041 | 600.0 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2663 | 196.1 | 13.7 | 295 | 2667 | roll | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.054 | 3930 | 626.1 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2809 | 172.5 | 16.1 | 308 | 2813 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.33 | 0.034 | 3054 | -658.6 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3139 | 123.8 | 13.9 | 339 | 3143 | roll | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.42 | 0.055 | 3944 | 626.8 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3242 | 107.4 | 16.6 | 348 | 3246 | done | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.35 | 0.034 | 3046 | -665.2 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3584 | 65.9 | 12.5 | 404 | 3592 | roll | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.055 | 3927 | 620.4 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 34.4 | 14.3 | 441 | 3806 | done | 0.45 | - | - | 2044 | - | 1.33 | 0.034 | 3042 | -665.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3947 | 16.6 | 11.8 | 466 | 3955 | roll | 0.45 | - | - | 2044 | - | 1.42 | 0.056 | 3934 | 628.2 | 170.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 74 | - | - | - | 3189 | - | 250.20 | 30.98 | 0.131 | 1124 | -10.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - |