SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.24 of 145.00 AH used of 24V (67.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.83 of 95.00 AH used of 10V (60.18% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 116 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 161 - - - 2000 - -146.0 -48.17 - 3300 - - - - - - - - - - -
68 3.9 -8.3 6 86 roll -0.68 8.32 0.210 2332 260.9 2.30 0.063 3410 613.0 -146.0 -3.97 - 3508 -52.4 - - - - - - - 25.02 25.69 26.20
126 22.6 -19.8 14 135 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.047 1990 -617.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
281 46.8 -15.7 39 288 roll -0.68 - - 2332 - 2.33 0.060 586 -602.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.58 -
385 62.7 -15.7 57 392 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.048 1989 623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.73 -
721 115.8 -15.1 108 731 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.058 585 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
743 119.6 -15.6 110 753 done -0.68 0.15 0.171 2349 180.0 2.22 0.047 1998 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.47 25.81 -
1054 162.6 -13.9 141 1062 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.060 581 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
1097 168.8 -14.8 145 1107 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.048 1993 636.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
1406 213.4 -14.4 176 1416 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.060 581 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
1475 222.8 -14.4 182 1481 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.048 1996 637.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.87 -
1782 267.9 -14.5 213 1783 done -0.68 - - 2331 - - - 1997 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2080 311.4 -14.5 243 2089 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.060 584 -619.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
2145 320.4 -14.7 249 2154 done -0.68 0.08 0.151 2345 175.0 2.20 0.049 1996 641.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.64 25.90 -
2452 360.0 -12.5 280 2463 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.060 586 -618.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
2475 363.0 -12.5 282 2484 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.050 2002 637.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.90 -
2785 403.4 -13.2 312 2791 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.061 581 -617.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
2853 411.6 -13.7 315 2857 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.050 1995 636.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
3161 457.4 -14.7 330 3167 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.062 588 -617.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.74 -
3222 466.3 -14.8 333 3228 done -0.68 0.10 0.143 2348 220.0 2.20 0.050 1991 637.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
3541 505.0 -11.8 349 3547 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.063 588 -615.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.72 -
3581 509.9 -12.1 351 3585 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.052 1999 635.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.88 -
3897 549.1 -12.3 367 3903 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.063 584 -615.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.72 -
3939 554.3 -12.5 369 3945 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.053 2004 631.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.86 -
4261 596.2 -12.9 385 4266 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.063 581 -618.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.71 -
4318 603.8 -12.7 388 4325 done -0.68 0.12 0.166 2350 166.7 2.25 0.053 1999 630.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
4639 637.8 -10.4 404 4644 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.064 589 -613.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.70 -
4699 644.4 -10.7 407 4703 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.054 1993 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.85 -
5016 679.4 -11.1 423 5022 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.065 582 -613.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.68 -
5068 684.1 -11.4 425 5076 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.054 1995 628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
5376 722.9 -12.4 441 5382 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.063 581 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.69 -
5410 725.4 -12.3 442 5417 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.054 2001 622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
5718 765.0 -12.0 458 5719 done -0.68 - - 2322 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6019 801.5 -12.1 473 6025 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.063 588 -614.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
6099 811.0 -11.8 477 6105 done -0.68 0.10 0.145 2344 220.0 2.22 0.055 1996 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
6418 843.8 -10.0 493 6424 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.066 583 -614.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
6489 850.1 -10.2 496 6493 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.055 1996 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.80 -
6797 883.2 -10.6 511 6801 roll -0.68 - - 2336 - 2.33 0.066 580 -607.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.64 -
6858 889.9 -10.8 514 6864 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.055 2006 625.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.80 -
7179 925.6 -11.3 530 7184 roll -0.68 - - 2326 - 2.33 0.064 580 -612.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.64 -
7239 932.5 -11.5 533 7246 done -0.68 0.12 0.174 2345 158.3 2.25 0.054 1995 628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
7559 964.7 -10.2 549 7564 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.067 587 -612.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.62 -
7588 966.7 -10.2 550 7597 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.055 1995 625.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.79 -
7898 999.9 -10.4 566 7904 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.066 587 -612.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.62 -
7917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7918 begin apogee
7924 1002.1 -10.5 567 8062 done -0.14 0.62 0.131 2522 296.8 - - 1874 - - 133.65 1.798 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.40 - 22.40
8063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8063 begin climb
8064 1008.8 - 574 8215 roll 0.68 0.75 0.047 2803 374.7 2.55 0.060 3281 551.8 146.0 141.00 1.741 2313 -4.2 0.272 - - - - - - 23.78 23.30 22.11
8506 965.1 15.8 595 8510 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.053 1872 -604.7 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.11 -
8813 917.7 14.6 610 8819 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.061 3283 613.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.56 -
9026 887.3 15.1 620 9034 done 0.68 0.15 0.210 2792 -140.0 2.30 0.054 1861 -618.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.29 25.67 -
9333 847.6 11.9 636 9339 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.061 3283 618.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
9381 842.6 12.2 638 9385 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.054 1867 -621.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9689 803.0 13.2 653 9694 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.061 3301 623.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
9796 789.3 13.7 658 9800 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.054 1866 -623.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
10104 746.8 13.4 673 10109 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.062 3290 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.82 -
10272 723.2 15.0 681 10276 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.053 1866 -624.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
10585 674.6 15.2 697 10591 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.060 3288 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
10793 642.6 15.8 707 10798 done 0.68 0.15 0.207 2795 -153.3 2.28 0.052 1864 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.42 25.86 -
11100 601.0 12.5 722 11101 done 0.68 - - 2795 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11400 563.9 11.8 737 11406 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 3283 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11482 553.9 12.5 741 11486 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.053 1870 -628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
11800 517.4 11.1 757 11806 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.061 3283 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
11842 512.7 11.5 759 11846 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.053 1874 -612.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12160 476.2 11.6 775 12166 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.060 3290 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
12349 453.6 12.6 784 12354 done 0.68 0.15 0.204 2790 -146.7 2.28 0.053 1864 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.40 25.84 -
12655 417.3 11.5 799 12661 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.060 3291 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
12708 412.4 12.0 801 12715 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.051 1868 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
13018 373.6 12.6 827 13024 done 0.68 - - 2794 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13328 336.0 12.0 858 13336 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.060 3277 626.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
13422 324.5 12.4 867 13429 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.051 1871 -624.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
13730 287.8 11.9 898 13739 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.060 3287 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
13774 282.6 12.4 902 13781 done 0.68 - - 2815 - 2.30 0.051 1875 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
14083 245.3 12.0 933 14084 done 0.68 - - 2815 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14383 208.0 12.4 963 14391 roll 0.68 - - 2815 - 2.25 0.059 3283 625.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.80 -
14464 197.1 13.5 971 14474 done 0.68 0.15 0.199 2792 -153.3 2.25 0.051 1869 -628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.38 25.81 -
14774 163.1 10.4 1002 14784 roll 0.68 - - 2792 - 2.28 0.057 3289 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
14798 160.8 10.6 1004 14807 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.050 1874 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
15106 126.6 10.6 1035 15114 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.057 3290 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
15211 115.4 11.0 1045 15218 done 0.68 - - 2811 - 2.30 0.050 1873 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
15536 81.1 10.2 1092 15545 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.057 3285 613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
15583 76.3 10.2 1100 15593 done 0.68 0.10 0.181 2794 -170.0 2.28 0.049 1871 -620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
15928 46.9 8.5 1161 15947 roll 0.71 - - 2793 - 2.25 0.054 3294 632.4 175.1 12.30 0.829 2193 -8.5 0.054 - - - - - - - 26.10 24.97
16036 34.2 12.6 1179 16045 done 0.71 - - 2802 - 2.30 0.050 1873 -617.8 175.1 - - 2189 - - - - - - - - - 25.83 -
16196 16.9 11.2 1204 16204 done 0.71 - - 2802 - - - 1873 - 175.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16255 10.5 11.3 1213 16264 roll 0.71 - - 2813 - 2.35 0.063 450 -605.5 175.1 - - 2188 - - - - - - - - - 25.72 -
16272 8.5 10.9 1215 16281 done 0.71 - - 2813 - 2.28 0.048 1873 624.1 175.1 - - 2187 - - - - - - - - - 25.91 -
16319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16319 begin surface coast
16346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16346 begin surface
SM 2.67 - - - - -7.41 6.88 0.037 167 24.3 0.20 0.078 2003 4865.0 230.09 21.77 0.150 1969 90.4 -0.165 - - - - - -