SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.64 of 145.00 AH used of 24V (71.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.84 of 95.00 AH used of 10V (70.69% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 done -0.55 - - 164 - - - 1954 - -97.3 -102.10 - 3081 - - - - - - - - - - 26.41
125 3.2 -4.7 16 139 roll -0.55 8.60 0.217 2384 258.1 2.30 0.048 3386 622.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.10 25.83 -
289 31.5 -12.1 47 297 done -0.55 - - 2384 - 2.28 0.047 1956 -627.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
422 49.3 -13.2 72 429 done -0.55 - - 2384 - - - 1956 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
735 92.1 -12.5 133 741 roll -0.55 - - 2384 - 2.28 0.061 540 -621.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
769 96.6 -13.4 139 776 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.049 1961 640.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1078 138.5 -13.9 172 1088 roll -0.55 - - 2363 - 2.22 0.056 3368 633.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
1194 154.0 -13.3 183 1202 done -0.55 0.08 0.155 2386 287.5 2.28 0.049 1951 -621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.67 25.92 -
1502 193.0 -12.4 214 1503 done -0.55 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1803 229.9 -12.6 244 1804 done -0.55 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2105 265.7 -11.8 274 2112 done -0.55 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2414 305.1 -13.0 305 2422 roll -0.55 - - 2377 - 2.22 0.055 3362 635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
2489 314.5 -12.2 312 2497 done -0.55 - - 2377 - 2.25 0.049 1938 -632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
2797 354.2 -12.5 343 2798 done -0.55 - - 2377 - - - 1938 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3098 390.6 -11.5 373 3099 done -0.55 - - 2377 - - - 1938 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3396 425.4 -11.4 392 3397 done -0.55 - - 2377 - - - 1938 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3697 461.1 -12.1 407 3702 roll -0.55 - - 2367 - 2.28 0.056 3368 627.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
3799 473.1 -11.9 412 3803 done -0.55 - - 2367 - 2.28 0.050 1954 -620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
4116 512.8 -12.3 428 4117 done -0.55 - - 2367 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4416 549.8 -12.3 443 4418 done -0.55 - - 2367 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4716 585.1 -11.5 458 4717 done -0.55 - - 2367 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5016 617.7 -10.5 473 5018 done -0.55 - - 2367 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5316 648.6 -10.1 488 5320 roll -0.55 - - 2357 - 2.28 0.059 3372 621.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.85 -
5352 652.4 -10.2 490 5359 done -0.55 0.15 0.168 2393 240.0 2.25 0.052 1952 -631.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.59 25.91 -
5674 681.4 -9.1 506 5675 done -0.55 - - 2393 - - - 1952 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5973 709.0 -9.1 521 5974 done -0.55 - - 2393 - - - 1952 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6273 737.0 -9.3 536 6279 roll -0.55 - - 2384 - 2.28 0.060 3371 622.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.82 -
6340 742.7 -9.4 539 6345 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.054 1956 -628.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.86 -
6647 772.9 -9.5 554 6648 done -0.55 - - 2385 - - - 1956 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6948 801.0 -9.2 569 6954 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.061 3366 618.4 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.79 -
7007 806.9 -9.6 572 7013 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.054 1951 -620.6 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.84 -
7328 840.6 -10.9 588 7333 roll -0.55 - - 2364 - 2.30 0.060 3374 618.7 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.78 -
7375 845.1 -11.0 590 7380 done -0.55 0.12 0.173 2393 241.7 2.28 0.054 1954 -622.8 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
7682 877.2 -10.5 605 7683 done -0.55 - - 2392 - - - 1953 - -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7983 908.4 -10.3 620 7988 roll -0.55 - - 2384 - 2.30 0.062 3365 613.9 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.75 -
8055 914.7 -10.5 623 8062 done -0.55 - - 2384 - 2.28 0.054 1945 -622.8 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.80 -
8363 948.4 -10.3 639 8364 done -0.55 - - 2384 - - - 1945 - -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8662 978.8 -9.8 654 8663 done -0.55 - - 2384 - - - 1945 - -97.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8901 begin apogee
8905 1001.7 -9.4 666 9003 done -0.14 0.47 0.149 2524 297.9 - - 1881 - - 89.32 1.769 2683 -4.4 0.275 - - - - - - 25.27 - 23.23
9004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9004 begin climb
9006 1005.0 - 671 9110 roll 0.55 0.68 0.096 2759 345.6 2.65 0.072 480 -528.7 97.3 94.80 1.715 2285 -4.2 0.271 - - - - - - 24.54 23.46 22.34
9166 995.7 8.4 679 9198 done 0.58 - - 2758 - 2.38 0.054 1875 586.1 123.7 26.73 1.675 2178 -4.0 0.262 - - - - - - - 24.30 22.68
9500 961.2 10.1 695 9505 roll 0.58 - - 2759 - 2.35 0.063 3301 606.8 123.7 - - 2171 - - - - - - - - - 25.27 -
9566 954.7 10.6 698 9571 done 0.58 - - 2769 - 2.35 0.060 1885 -602.6 123.7 - - 2169 - - - - - - - - - 25.38 -
9874 921.2 10.5 713 9880 roll 0.58 - - 2779 - 2.38 0.076 473 -593.3 123.7 - - 2168 - - - - - - - - - 25.59 -
9916 916.5 11.2 715 9920 done 0.58 - - 2779 - 2.30 0.057 1893 617.4 123.7 - - 2168 - - - - - - - - - 25.71 -
10234 879.8 11.4 731 10240 roll 0.58 - - 2779 - 2.28 0.064 3308 620.6 123.7 - - 2166 - - - - - - - - - 25.75 -
10306 872.4 12.2 734 10315 done 0.58 0.05 0.191 2766 -260.0 2.35 0.060 1892 -602.6 123.7 - - 2166 - - - - - - - - 25.47 25.77 -
10613 838.3 10.4 750 10619 roll 0.58 - - 2766 - 2.30 0.063 3307 615.2 123.7 - - 2166 - - - - - - - - - 25.81 -
10654 833.8 10.7 752 10659 done 0.58 - - 2775 - 2.33 0.060 1877 -613.7 123.7 - - 2165 - - - - - - - - - 25.81 -
10973 800.4 10.0 768 10979 roll 0.58 - - 2774 - 2.33 0.063 3308 614.2 123.7 - - 2165 - - - - - - - - - 25.83 -
11013 796.1 10.3 770 11017 done 0.58 - - 2786 - 2.30 0.060 1885 -618.7 123.7 - - 2165 - - - - - - - - - 25.82 -
11330 763.9 10.0 786 11331 done 0.58 - - 2786 - - - 1885 - 123.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11629 733.2 10.3 801 11635 roll 0.58 - - 2786 - 2.30 0.063 3303 616.5 123.7 - - 2165 - - - - - - - - - 25.84 -
11691 726.7 10.7 804 11697 done 0.58 0.10 0.177 2768 -180.0 2.28 0.060 1886 -621.5 123.7 - - 2165 - - - - - - - - 25.51 25.85 -
12011 698.4 8.8 820 12031 roll 0.59 - - 2767 - 2.40 0.063 3308 592.5 141.0 14.82 1.590 2108 -3.8 0.186 - - - - - - - 25.79 24.51
12062 694.3 9.0 822 12080 done 0.60 - - 2776 - 2.33 0.060 1887 -609.9 152.1 12.12 1.509 2061 -3.9 0.196 - - - - - - - 25.70 24.27
12395 658.7 10.8 839 12400 roll 0.60 - - 2787 - 2.35 0.076 471 -602.6 152.1 - - 2058 - - - - - - - - - 25.64 -
12436 654.0 11.2 841 12440 done 0.60 - - 2787 - 2.30 0.057 1892 617.8 152.1 - - 2057 - - - - - - - - - 25.74 -
12748 617.0 11.9 857 12754 roll 0.60 - - 2787 - 2.28 0.063 3299 617.1 152.1 - - 2056 - - - - - - - - - 25.79 -
12801 612.1 12.2 859 12808 done 0.60 - - 2798 - 2.30 0.060 1887 -613.9 152.1 - - 2055 - - - - - - - - - 25.79 -
13109 572.8 12.1 875 13110 done 0.60 - - 2798 - - - 1887 - 152.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13408 537.7 11.6 890 13409 done 0.60 - - 2798 - - - 1887 - 152.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13708 502.0 11.7 905 13709 done 0.60 - - 2798 - - - 1887 - 152.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14008 465.4 12.6 920 14014 roll 0.60 - - 2797 - 2.28 0.063 3301 620.2 152.1 - - 2055 - - - - - - - - - 25.88 -
14061 459.9 13.1 922 14069 done 0.60 0.15 0.192 2774 -153.3 2.30 0.060 1881 -617.4 152.1 - - 2054 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
14369 423.8 10.6 938 14370 done 0.60 - - 2774 - - - 1881 - 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14668 392.2 10.5 956 14678 roll 0.60 - - 2774 - 2.30 0.062 3303 618.3 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - 25.89 -
14703 388.6 11.2 959 14710 done 0.60 - - 2783 - 2.30 0.059 1878 -619.6 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - 25.86 -
15010 353.2 11.3 990 15011 done 0.60 - - 2782 - - - 1877 - 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15311 320.6 11.1 1020 15312 done 0.60 - - 2782 - - - 1877 - 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15612 288.6 10.8 1050 15622 roll 0.60 - - 2783 - 2.28 0.061 3305 626.3 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - 25.88 -
15719 276.2 12.1 1060 15726 done 0.60 - - 2794 - 2.33 0.058 1873 -614.6 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - 25.86 -
16027 239.7 11.4 1091 16028 done 0.60 - - 2794 - - - 1874 - 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16328 206.5 11.2 1121 16337 roll 0.60 - - 2794 - 2.28 0.060 3305 627.6 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - 25.89 -
16362 202.5 11.8 1124 16371 done 0.60 0.10 0.172 2775 -190.0 2.33 0.056 1887 -608.6 152.1 - - 2054 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
16671 170.2 10.0 1155 16672 done 0.60 - - 2775 - - - 1886 - 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16971 138.3 10.7 1185 16979 roll 0.60 - - 2784 - 2.28 0.070 480 -616.7 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - 25.77 -
17027 132.4 11.1 1190 17035 done 0.60 - - 2784 - 2.28 0.052 1896 621.1 152.1 - - 2054 - - - - - - - - - 25.94 -
17334 101.5 9.3 1221 17343 roll 0.61 - - 2784 - 2.25 0.059 3311 628.9 154.6 - - 2053 - - - - - - - - - 25.89 -
17430 93.1 6.8 1237 17473 done 0.67 - - 2795 - 2.28 0.054 1881 -627.2 222.1 37.03 1.040 1775 -7.5 0.074 - - - - - - - 25.87 24.63
17778 63.4 9.9 1304 17786 roll 0.67 - - 2806 - 2.38 0.071 462 -596.2 222.1 - - 1758 - - - - - - - - - 25.57 -
17809 60.6 9.3 1309 17816 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.050 1895 628.5 226.6 - - 1757 - - - - - - - - - 25.72 -
18123 24.5 12.1 1370 18131 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.057 3298 623.6 226.6 - - 1756 - - - - - - - - - 25.75 -
18185 16.6 13.9 1381 18192 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.055 1888 -618.4 226.6 - - 1754 - - - - - - - - - 25.75 -
18234 9.9 14.1 1390 18241 done 0.68 - - 2817 - - - 1888 - 226.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18277 begin surface coast
18293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18293 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.42 7.03 0.047 158 22.5 0.12 0.091 1964 16316.7 510.95 121.57 0.162 598 4.9 -0.002 - - - - - -