• Previous call tries 1 | • 54.16 of 150.00 AH used of 24V (63.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.72 of 100.00 AH used of 10V (62.28% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 274.24, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2948 | - | -146.1 | -50.12 | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.1 | -3.1 | 6 | 114 | done | -0.44 | 6.57 | 0.236 | 1639 | 242.6 | - | - | 2947 | - | -146.1 | -26.15 | - | 2939 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
189 | 18.2 | -18.0 | 23 | 197 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2948 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
271 | 32.8 | -17.1 | 36 | 280 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2948 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 52.9 | -17.2 | 55 | 394 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2948 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 70.7 | -15.2 | 74 | 509 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2948 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 86.9 | -14.0 | 93 | 621 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 2.28 | 0.038 | 1514 | -628.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 89.8 | -13.4 | 96 | 641 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 2.33 | 0.051 | 2928 | 606.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
866 | 120.6 | -13.1 | 124 | 869 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.60 | 0.059 | 3903 | 609.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | 128.7 | -13.7 | 129 | 930 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.55 | 0.030 | 2891 | -652.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | 174.7 | -12.9 | 160 | 1261 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 2.03 | 0.038 | 1549 | -661.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1305 | 180.3 | -11.7 | 164 | 1310 | done | -0.44 | 0.12 | 0.184 | 1643 | 183.3 | 2.22 | 0.050 | 2932 | 623.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1630 | 215.8 | -10.5 | 194 | 1631 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1952 | 250.0 | -11.1 | 224 | 1953 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2262 | 284.3 | -11.0 | 239 | 2263 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2567 | 319.7 | -11.6 | 254 | 2569 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | 356.0 | -11.7 | 269 | 2883 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.58 | 0.060 | 3897 | 610.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | 363.9 | -12.0 | 271 | 2948 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.48 | 0.028 | 2909 | -667.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3259 | 402.1 | -12.2 | 287 | 3261 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2908 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3566 | 440.0 | -12.3 | 302 | 3567 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2908 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 477.5 | -12.0 | 317 | 3879 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.65 | 0.058 | 3894 | 597.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3931 | 484.7 | -12.9 | 319 | 3935 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.42 | 0.030 | 2942 | -670.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4252 | 525.1 | -12.7 | 335 | 4253 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4561 | 564.4 | -12.7 | 350 | 4562 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4871 | 604.3 | -12.9 | 365 | 4875 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.059 | 3904 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4926 | 612.0 | -14.2 | 367 | 4931 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.029 | 2919 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5247 | 653.8 | -12.8 | 383 | 5249 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5558 | 693.0 | -12.5 | 398 | 5559 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5866 | 731.2 | -12.3 | 413 | 5870 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.65 | 0.059 | 3919 | 606.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5937 | 740.9 | -12.8 | 416 | 5943 | done | -0.44 | 0.08 | 0.160 | 1637 | 312.5 | 1.50 | 0.029 | 2938 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6265 | 775.4 | -10.6 | 432 | 6266 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6574 | 806.8 | -10.2 | 447 | 6575 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6884 | 837.5 | -9.9 | 462 | 6885 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7193 | 868.2 | -10.1 | 477 | 7194 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7502 | 899.2 | -10.0 | 492 | 7506 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7551 | 904.7 | -11.0 | 494 | 7555 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.030 | 2922 | -662.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7878 | 939.0 | -10.4 | 510 | 7879 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8187 | 971.7 | -10.6 | 525 | 8189 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8460 | 1000.3 | 10.5 | 538 | 8600 | done | -0.13 | 0.38 | 0.160 | 1740 | 289.5 | - | - | 2713 | - | - | 137.10 | 1.766 | 2342 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8603 | 1005.2 | - | 545 | 8759 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.122 | 1930 | 306.5 | 2.47 | 0.041 | 1345 | -553.8 | 146.1 | 148.30 | 1.724 | 1746 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8786 | 992.0 | 10.2 | 553 | 8794 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 2.47 | 0.048 | 2724 | 558.3 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9102 | 955.0 | 11.7 | 569 | 9106 | roll | 0.44 | - | - | 1931 | - | 2.00 | 0.057 | 3891 | 583.5 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9163 | 946.7 | 13.6 | 571 | 9170 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.88 | 0.033 | 2747 | -608.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9478 | 907.2 | 12.6 | 587 | 9480 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9789 | 867.1 | 13.2 | 602 | 9792 | roll | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.90 | 0.057 | 3900 | 607.9 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9845 | 858.6 | 15.2 | 604 | 9848 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.88 | 0.034 | 2700 | -638.3 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10166 | 813.4 | 14.1 | 620 | 10167 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10476 | 769.4 | 14.3 | 635 | 10479 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.95 | 0.056 | 3896 | 613.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10547 | 757.7 | 16.4 | 638 | 10552 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.88 | 0.033 | 2715 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10875 | 709.4 | 14.6 | 654 | 10879 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.98 | 0.055 | 3921 | 609.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10930 | 700.3 | 16.8 | 656 | 10934 | done | 0.44 | 0.12 | 0.211 | 1938 | -158.3 | 1.88 | 0.034 | 2708 | -645.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11250 | 660.3 | 12.3 | 672 | 11254 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.95 | 0.055 | 3904 | 613.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11299 | 653.2 | 14.6 | 674 | 11304 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.90 | 0.033 | 2704 | -631.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11627 | 611.5 | 12.8 | 690 | 11628 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11936 | 572.4 | 12.6 | 705 | 11940 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.95 | 0.056 | 3902 | 613.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12014 | 561.0 | 14.7 | 708 | 12017 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.85 | 0.034 | 2699 | -650.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12335 | 517.8 | 13.2 | 724 | 12338 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.95 | 0.054 | 3897 | 614.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12384 | 510.4 | 15.4 | 726 | 12389 | done | 0.44 | 0.08 | 0.191 | 1944 | -150.0 | 1.88 | 0.033 | 2711 | -630.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12712 | 470.2 | 12.1 | 742 | 12713 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13020 | 432.4 | 12.2 | 757 | 13024 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.92 | 0.054 | 3897 | 618.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13092 | 422.1 | 14.9 | 760 | 13096 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.033 | 2713 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13421 | 380.1 | 12.6 | 776 | 13422 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13732 | 341.3 | 12.4 | 791 | 13736 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.92 | 0.055 | 3896 | 616.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13801 | 331.2 | 15.4 | 794 | 13805 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.85 | 0.032 | 2706 | -643.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14133 | 290.1 | 11.8 | 810 | 14137 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.055 | 3905 | 614.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14210 | 279.1 | 13.7 | 813 | 14215 | done | 0.44 | 0.10 | 0.185 | 1941 | -200.0 | 1.88 | 0.032 | 2716 | -632.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14534 | 246.0 | 10.1 | 830 | 14538 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.98 | 0.055 | 3900 | 598.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14595 | 239.1 | 12.7 | 835 | 14599 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.85 | 0.033 | 2696 | -650.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14925 | 203.3 | 10.6 | 866 | 14929 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.055 | 3896 | 615.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14964 | 198.3 | 13.6 | 869 | 14971 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.032 | 2704 | -634.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15289 | 160.4 | 11.4 | 900 | 15291 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15611 | 124.2 | 10.8 | 930 | 15612 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15931 | 90.2 | 10.8 | 968 | 15938 | roll | 0.44 | - | - | 1969 | - | 2.17 | 0.041 | 1297 | -648.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15986 | 84.9 | 9.8 | 977 | 15994 | done | 0.44 | 0.12 | 0.187 | 1939 | -250.0 | 2.25 | 0.050 | 2724 | 634.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16229 | 65.5 | 6.8 | 1018 | 16273 | roll | 0.49 | - | - | 1939 | - | 1.98 | 0.057 | 3890 | 588.9 | 207.9 | 38.17 | 0.973 | 1492 | -6.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16354 | 54.0 | 10.1 | 1037 | 16361 | done | 0.49 | - | - | 1946 | - | 1.90 | 0.034 | 2714 | -618.9 | 207.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16468 | 43.5 | 8.6 | 1056 | 16491 | done | 0.51 | - | - | 1947 | - | - | - | 2713 | - | 229.8 | 14.07 | 0.868 | 1403 | -6.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16599 | 31.7 | 9.0 | 1077 | 16614 | done | 0.52 | - | - | 1946 | - | - | - | 2713 | - | 242.8 | 9.23 | 0.783 | 1352 | -5.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16725 | 20.2 | 9.0 | 1097 | 16742 | done | 0.53 | - | - | 1947 | - | - | - | 2713 | - | 254.1 | 8.05 | 0.741 | 1305 | -5.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16818 | 11.6 | 9.3 | 1111 | 16827 | done | 0.53 | - | - | 1946 | - | - | - | 2713 | - | 258.6 | 2.62 | 0.407 | 1287 | -6.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16903 | 4.0 | 8.7 | 1124 | 16913 | VBD | 0.55 | - | - | 1946 | - | - | - | 2713 | - | 278.3 | 7.88 | 0.160 | 1228 | -7.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.93 | - | - | - | - | -5.33 | 5.20 | 0.060 | 58 | -363.1 | - | - | 2922 | - | 274.24 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - |