SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.16 of 150.00 AH used of 24V (63.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.72 of 100.00 AH used of 10V (62.28% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.44 - - 45 - - - 2948 - -146.1 -50.12 - 2222 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.1 6 114 done -0.44 6.57 0.236 1639 242.6 - - 2947 - -146.1 -26.15 - 2939 -27.4 - - - - - - - - - -
189 18.2 -18.0 23 197 done -0.44 - - 1640 - - - 2948 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
271 32.8 -17.1 36 280 done -0.44 - - 1639 - - - 2948 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
388 52.9 -17.2 55 394 done -0.44 - - 1639 - - - 2948 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
501 70.7 -15.2 74 509 done -0.44 - - 1640 - - - 2948 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
612 86.9 -14.0 93 621 roll -0.44 - - 1639 - 2.28 0.038 1514 -628.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
633 89.8 -13.4 96 641 done -0.44 - - 1629 - 2.33 0.051 2928 606.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
866 120.6 -13.1 124 869 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.059 3903 609.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
927 128.7 -13.7 129 930 done -0.44 - - 1621 - 1.55 0.030 2891 -652.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1257 174.7 -12.9 160 1261 roll -0.44 - - 1621 - 2.03 0.038 1549 -661.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1305 180.3 -11.7 164 1310 done -0.44 0.12 0.184 1643 183.3 2.22 0.050 2932 623.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1630 215.8 -10.5 194 1631 done -0.44 - - 1643 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1952 250.0 -11.1 224 1953 done -0.44 - - 1643 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2262 284.3 -11.0 239 2263 done -0.44 - - 1643 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2567 319.7 -11.6 254 2569 done -0.44 - - 1643 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2880 356.0 -11.7 269 2883 roll -0.44 - - 1636 - 1.58 0.060 3897 610.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2940 363.9 -12.0 271 2948 done -0.44 - - 1636 - 1.48 0.028 2909 -667.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3259 402.1 -12.2 287 3261 done -0.44 - - 1636 - - - 2908 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3566 440.0 -12.3 302 3567 done -0.44 - - 1636 - - - 2908 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3875 477.5 -12.0 317 3879 roll -0.44 - - 1628 - 1.65 0.058 3894 597.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3931 484.7 -12.9 319 3935 done -0.44 - - 1628 - 1.42 0.030 2942 -670.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4252 525.1 -12.7 335 4253 done -0.44 - - 1628 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4561 564.4 -12.7 350 4562 done -0.44 - - 1628 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4871 604.3 -12.9 365 4875 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.059 3904 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4926 612.0 -14.2 367 4931 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.029 2919 -665.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5247 653.8 -12.8 383 5249 done -0.44 - - 1621 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5558 693.0 -12.5 398 5559 done -0.44 - - 1621 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5866 731.2 -12.3 413 5870 roll -0.44 - - 1612 - 1.65 0.059 3919 606.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5937 740.9 -12.8 416 5943 done -0.44 0.08 0.160 1637 312.5 1.50 0.029 2938 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6265 775.4 -10.6 432 6266 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6574 806.8 -10.2 447 6575 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6884 837.5 -9.9 462 6885 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7193 868.2 -10.1 477 7194 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7502 899.2 -10.0 492 7506 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.060 3903 596.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7551 904.7 -11.0 494 7555 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.030 2922 -662.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7878 939.0 -10.4 510 7879 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8187 971.7 -10.6 525 8189 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8455 begin apogee
8460 1000.3 10.5 538 8600 done -0.13 0.38 0.160 1740 289.5 - - 2713 - - 137.10 1.766 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8601 begin climb
8603 1005.2 - 545 8759 roll 0.44 0.62 0.122 1930 306.5 2.47 0.041 1345 -553.8 146.1 148.30 1.724 1746 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
8786 992.0 10.2 553 8794 done 0.44 - - 1931 - 2.47 0.048 2724 558.3 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9102 955.0 11.7 569 9106 roll 0.44 - - 1931 - 2.00 0.057 3891 583.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9163 946.7 13.6 571 9170 done 0.44 - - 1939 - 1.88 0.033 2747 -608.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9478 907.2 12.6 587 9480 done 0.44 - - 1939 - - - 2745 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9789 867.1 13.2 602 9792 roll 0.44 - - 1939 - 1.90 0.057 3900 607.9 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9845 858.6 15.2 604 9848 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.034 2700 -638.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10166 813.4 14.1 620 10167 done 0.44 - - 1948 - - - 2699 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10476 769.4 14.3 635 10479 roll 0.44 - - 1948 - 1.95 0.056 3896 613.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10547 757.7 16.4 638 10552 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.033 2715 -628.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10875 709.4 14.6 654 10879 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.055 3921 609.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10930 700.3 16.8 656 10934 done 0.44 0.12 0.211 1938 -158.3 1.88 0.034 2708 -645.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11250 660.3 12.3 672 11254 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.055 3904 613.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11299 653.2 14.6 674 11304 done 0.44 - - 1946 - 1.90 0.033 2704 -631.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11627 611.5 12.8 690 11628 done 0.44 - - 1946 - - - 2705 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11936 572.4 12.6 705 11940 roll 0.44 - - 1946 - 1.95 0.056 3902 613.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12014 561.0 14.7 708 12017 done 0.44 - - 1956 - 1.85 0.034 2699 -650.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12335 517.8 13.2 724 12338 roll 0.44 - - 1956 - 1.95 0.054 3897 614.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12384 510.4 15.4 726 12389 done 0.44 0.08 0.191 1944 -150.0 1.88 0.033 2711 -630.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12712 470.2 12.1 742 12713 done 0.44 - - 1944 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13020 432.4 12.2 757 13024 roll 0.44 - - 1943 - 1.92 0.054 3897 618.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13092 422.1 14.9 760 13096 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.033 2713 -629.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13421 380.1 12.6 776 13422 done 0.44 - - 1952 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13732 341.3 12.4 791 13736 roll 0.44 - - 1952 - 1.92 0.055 3896 616.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13801 331.2 15.4 794 13805 done 0.44 - - 1961 - 1.85 0.032 2706 -643.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14133 290.1 11.8 810 14137 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.055 3905 614.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14210 279.1 13.7 813 14215 done 0.44 0.10 0.185 1941 -200.0 1.88 0.032 2716 -632.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14534 246.0 10.1 830 14538 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.055 3900 598.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14595 239.1 12.7 835 14599 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.033 2696 -650.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14925 203.3 10.6 866 14929 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.055 3896 615.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14964 198.3 13.6 869 14971 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.032 2704 -634.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15289 160.4 11.4 900 15291 done 0.44 - - 1959 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15611 124.2 10.8 930 15612 done 0.44 - - 1959 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15931 90.2 10.8 968 15938 roll 0.44 - - 1969 - 2.17 0.041 1297 -648.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15986 84.9 9.8 977 15994 done 0.44 0.12 0.187 1939 -250.0 2.25 0.050 2724 634.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16229 65.5 6.8 1018 16273 roll 0.49 - - 1939 - 1.98 0.057 3890 588.9 207.9 38.17 0.973 1492 -6.2 0.047 - - - - - - - - -
16354 54.0 10.1 1037 16361 done 0.49 - - 1946 - 1.90 0.034 2714 -618.9 207.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16468 43.5 8.6 1056 16491 done 0.51 - - 1947 - - - 2713 - 229.8 14.07 0.868 1403 -6.0 0.034 - - - - - - - - -
16599 31.7 9.0 1077 16614 done 0.52 - - 1946 - - - 2713 - 242.8 9.23 0.783 1352 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
16725 20.2 9.0 1097 16742 done 0.53 - - 1947 - - - 2713 - 254.1 8.05 0.741 1305 -5.8 0.018 - - - - - - - - -
16818 11.6 9.3 1111 16827 done 0.53 - - 1946 - - - 2713 - 258.6 2.62 0.407 1287 -6.9 0.022 - - - - - - - - -
16903 4.0 8.7 1124 16913 VBD 0.55 - - 1946 - - - 2713 - 278.3 7.88 0.160 1228 -7.5 0.021 - - - - - - - - -
16914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16914 begin surface coast
16952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16952 begin surface
SM 1.93 - - - - -5.33 5.20 0.060 58 -363.1 - - 2922 - 274.24 - - 1223 - - - - - - - -