SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.45 of 310.00 AH used of 24V (61.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 88 done -0.78 - - 194 - - - 1982 - -87.6 -61.53 - 2597 - - - - - - - - 14.82 13.05 14.78
91 3.5 -5.9 11 111 roll -0.78 12.68 0.379 2170 155.8 2.50 0.068 579 -561.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.38
195 24.4 -16.8 30 201 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1982 579.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
233 29.7 -13.9 37 240 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
272 35.9 -14.9 44 278 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.86
309 41.7 -15.0 51 315 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
348 47.3 -15.5 58 354 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
386 53.2 -15.0 65 394 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3390 556.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
437 60.5 -14.3 74 443 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1986 -573.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
475 66.2 -14.5 81 482 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
514 72.0 -14.3 88 520 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
552 77.5 -15.2 95 557 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
590 83.2 -14.8 102 596 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
628 88.5 -14.8 109 636 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3397 557.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
673 94.9 -14.0 117 681 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1987 -575.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
713 100.6 -13.7 124 714 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
773 109.1 -14.3 130 774 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
833 117.5 -13.8 136 834 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
893 125.9 -14.0 142 899 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3395 556.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.93
929 130.5 -14.0 145 937 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1980 -577.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
996 140.1 -13.9 152 997 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1056 148.1 -13.4 158 1062 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3391 557.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
1123 156.1 -12.1 164 1129 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1978 -576.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.78
1190 164.7 -12.5 171 1191 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1249 172.2 -12.6 177 1250 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1310 179.9 -12.8 183 1311 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1369 187.6 -12.9 189 1374 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3391 558.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
1415 192.8 -12.2 193 1423 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1990 -578.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
1482 201.5 -12.5 200 1483 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1542 209.1 -12.7 206 1544 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1602 216.6 -12.5 212 1603 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1663 224.3 -12.8 218 1664 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1722 232.1 -13.0 224 1727 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3398 556.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
1769 237.4 -12.8 228 1776 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1977 -580.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.76
1835 246.3 -13.0 235 1836 done -0.78 - - 2171 - - - 1977 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1895 254.2 -13.0 241 1900 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.078 572 -555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
1928 258.7 -13.4 244 1933 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 1988 585.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
2000 267.7 -12.2 251 2006 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.075 3394 562.4 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
2063 275.4 -12.3 257 2068 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1986 -581.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
2136 284.8 -13.0 264 2137 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
2196 292.9 -13.6 270 2201 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3395 556.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
2239 298.7 -13.6 274 2245 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1977 -578.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.68
2312 307.9 -12.9 279 2313 done -0.78 - - 2171 - - - 1977 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2432 323.6 -13.1 287 2437 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.080 576 -553.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.93
2473 328.3 -13.8 289 2480 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.051 1988 588.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
2600 346.5 -13.5 298 2606 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.075 3389 567.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
2657 352.8 -13.0 301 2664 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1978 -575.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
2783 370.6 -13.4 310 2784 done -0.78 - - 2170 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2903 386.8 -13.3 318 2909 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3395 560.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
2966 395.0 -13.1 322 2973 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1983 -576.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
3105 414.0 -13.9 331 3111 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3397 558.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.93
3157 420.7 -14.1 334 3162 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1988 -575.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
3289 438.6 -13.3 343 3291 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3409 454.8 -13.5 351 3415 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3391 561.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
3472 462.9 -12.8 355 3478 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1986 -573.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
3610 481.2 -13.5 364 3615 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3391 562.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
3662 487.4 -13.5 367 3668 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1988 -579.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
3796 505.3 -13.2 376 3797 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3915 521.5 -13.7 384 3920 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.071 3391 561.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
3963 528.0 -13.5 387 3968 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1979 -576.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
4100 545.4 -12.8 396 4106 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.070 3395 559.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
4151 551.5 -12.8 399 4157 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1980 -577.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.77
4285 567.8 -12.3 408 4286 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4405 582.9 -12.6 416 4410 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3398 560.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
4477 590.9 -12.6 420 4484 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1982 -578.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4618 609.2 -12.6 429 4620 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4858 639.4 -12.6 441 4860 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
5099 669.6 -12.6 453 5100 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5338 699.7 -12.4 465 5344 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3398 555.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
5415 707.4 -12.0 468 5422 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1988 -575.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
5663 739.3 -12.3 481 5668 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3395 556.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
5726 746.7 -11.8 484 5731 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1981 -572.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
5990 777.3 -11.8 497 5992 done -0.78 - - 2169 - - - 1980 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6229 806.2 -12.0 509 6234 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3390 557.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
6286 810.7 -11.0 511 6293 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.056 1987 -579.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
6533 841.3 -11.5 524 6539 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3395 556.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
6625 850.5 -10.8 528 6630 done -0.78 - - 2175 - 2.45 0.055 1986 -575.1 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
6879 879.1 -10.8 541 6881 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
7118 906.1 -11.3 553 7124 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3395 552.5 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
7210 916.2 -11.9 557 7215 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1979 -573.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
7464 946.4 -11.8 570 7466 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7501 begin apogee
7506 951.1 -11.8 572 7603 done -0.18 1.12 0.247 2364 174.1 - - 1979 - - 93.43 2.557 2236 -3.8 0.268 - - - - - - 14.22 14.02 13.13
7605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7605 begin loiter
7843 961.6 -2.6 589 7894 done -0.12 0.10 0.244 2385 210.0 - - 1979 - 45.0 48.03 2.498 2053 -3.8 0.276 - - - - - - 14.30 14.14 13.26
8123 957.0 2.5 603 8124 done -0.12 - - 2384 - - - 1979 - 45.0 - - 2045 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
8363 951.3 2.4 615 8364 done -0.12 - - 2384 - - - 1979 - 45.0 - - 2043 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8603 945.7 2.5 627 8604 done -0.12 - - 2385 - - - 1979 - 45.0 - - 2042 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8843 939.5 2.7 639 8844 done -0.12 - - 2385 - - - 1979 - 45.0 - - 2042 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9083 931.9 3.3 651 9084 done -0.12 - - 2385 - - - 1979 - 45.0 - - 2041 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9323 923.2 3.8 663 9324 done -0.12 - - 2385 - - - 1979 - 45.0 - - 2041 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
9563 913.9 4.0 675 9564 done -0.12 - - 2385 - - - 1979 - 45.0 - - 2040 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9803 904.2 4.1 687 9804 done -0.12 - - 2385 - - - 1979 - 45.0 - - 2040 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10043 894.1 4.2 699 10044 done -0.12 - - 2385 - - - 1979 - 45.0 - - 2040 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10283 884.8 3.7 711 10284 done -0.12 - - 2384 - - - 1979 - 45.0 - - 2040 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10523 877.3 2.9 723 10524 done -0.12 - - 2385 - - - 1979 - 45.0 - - 2039 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10763 871.7 2.0 735 10764 done -0.12 - - 2385 - - - 1979 - 45.0 - - 2039 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11003 867.6 1.5 747 11004 done -0.12 - - 2385 - - - 1979 - 45.0 - - 2039 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11201 end loiter: LOITER_COMPLETE
11201 begin climb
11203 864.9 - 757 11255 roll 0.78 1.38 0.148 2659 198.6 2.58 0.092 582 -541.5 87.6 43.38 2.471 1876 -3.8 0.247 - - - - - - 14.54 14.45 13.59
11422 855.4 6.0 767 11462 done 0.81 0.05 0.270 2679 400.0 2.47 0.053 1994 571.7 115.6 30.17 2.388 1763 -3.7 0.252 - - - - - - 14.37 14.45 13.45
11710 832.3 8.2 782 11711 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 115.6 - - 1760 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
11950 812.7 8.3 794 11951 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 115.6 - - 1759 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12190 792.8 8.1 806 12195 roll 0.81 - - 2680 - 2.53 0.078 3395 553.8 115.6 - - 1759 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
12247 788.8 8.7 808 12254 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.068 1992 -568.0 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.70
12495 767.0 8.0 821 12500 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.094 579 -547.7 115.6 - - 1759 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
12552 763.4 8.1 823 12559 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.054 1991 583.5 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
12799 742.1 7.9 836 12801 done 0.81 - - 2679 - - - 1991 - 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13038 722.4 8.4 848 13044 roll 0.81 - - 2678 - 2.60 0.093 570 -546.5 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
13105 717.1 8.4 851 13111 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.054 1993 588.0 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
13365 696.2 7.9 864 13370 roll 0.81 - - 2679 - 2.45 0.076 3385 568.2 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
13396 694.3 8.0 865 13402 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.067 1986 -571.0 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
13651 673.1 8.2 878 13656 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.095 575 -546.9 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
13714 667.6 8.5 881 13719 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.053 1985 582.6 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13977 645.5 8.2 894 13978 done 0.81 - - 2679 - - - 1986 - 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14217 626.7 7.9 906 14223 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.089 579 -551.8 115.6 - - 1754 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
14269 623.3 7.8 908 14274 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.051 1991 583.5 115.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14524 603.0 7.4 921 14529 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.090 576 -548.4 119.2 - - 1757 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
14567 599.6 7.4 923 14583 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.051 1983 581.4 121.8 6.72 1.819 1737 -3.0 0.184 - - - - - - 14.77 14.60 13.76
14712 588.2 8.0 933 14713 done 0.82 - - 2679 - - - 1983 - 121.8 - - 1738 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14830 578.1 8.4 941 14832 done 0.82 - - 2679 - - - 1983 - 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14951 568.1 8.4 949 14956 roll 0.82 - - 2679 - 2.53 0.074 3401 560.5 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
14987 565.0 8.8 951 14993 done 0.82 - - 2679 - 2.50 0.066 1984 -566.8 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
15121 553.0 8.6 960 15126 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.090 579 -544.6 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
15163 550.3 8.3 962 15172 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.052 2000 587.2 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15289 538.7 8.6 971 15294 roll 0.82 - - 2679 - 2.45 0.074 3388 566.5 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
15325 535.5 9.1 973 15330 done 0.82 - - 2679 - 2.45 0.067 1988 -571.4 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
15457 523.8 8.4 982 15463 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.090 575 -547.7 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
15506 519.6 8.5 985 15512 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.052 1984 582.2 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
15644 508.2 8.2 994 15650 roll 0.82 - - 2679 - 2.47 0.073 3391 569.6 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.98
15687 505.1 8.9 996 15694 done 0.82 - - 2679 - 2.45 0.063 1986 -573.5 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
15813 494.0 8.2 1005 15819 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.090 570 -548.8 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
15877 488.8 8.2 1009 15882 done 0.82 - - 2679 - 2.45 0.050 1991 580.0 121.8 - - 1738 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
16015 478.1 7.8 1018 16016 done 0.82 - - 2682 - - - 1991 - 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16134 468.6 8.0 1026 16136 done 0.82 - - 2679 - - - 1992 - 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16254 459.0 7.9 1034 16256 done 0.82 - - 2679 - - - 1992 - 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.99 14.97 14.96
16374 449.7 7.8 1042 16376 done 0.82 - - 2679 - - - 1992 - 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16494 440.4 7.8 1050 16496 done 0.82 - - 2679 - - - 1992 - 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16615 431.2 7.7 1058 16616 done 0.82 - - 2679 - - - 1992 - 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16734 421.9 7.7 1066 16736 done 0.82 - - 2679 - - - 1993 - 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16855 413.0 7.3 1074 16869 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 127.3 6.93 1.668 1716 -3.0 0.141 - - - - - - 14.96 14.71 13.81
16990 403.1 7.4 1083 16998 done 0.83 - - 2679 - - - 1992 - 131.5 5.95 1.582 1701 -2.5 0.121 - - - - - - 14.92 14.69 13.76
17111 393.9 7.6 1091 17113 done 0.84 - - 2679 - - - 1992 - 132.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
17231 385.0 7.4 1099 17239 done 0.84 - - 2679 - - - 1992 - 134.9 5.70 1.542 1685 -2.6 0.124 - - - - - - 14.92 14.68 13.76
17352 376.1 7.2 1107 17366 done 0.85 - - 2679 - - - 1993 - 141.4 8.25 1.673 1658 -3.3 0.138 - - - - - - 14.89 14.47 13.78
17486 365.9 7.6 1116 17487 done 0.85 - - 2679 - - - 1991 - 141.4 - - 1655 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
17606 356.6 8.1 1124 17612 roll 0.85 - - 2679 - 2.62 0.088 575 -540.5 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
17639 354.1 7.7 1126 17645 done 0.85 - - 2679 - 2.42 0.050 1988 583.9 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.73
17778 342.8 7.9 1135 17783 roll 0.85 - - 2679 - 2.50 0.074 3389 560.4 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
17811 340.0 8.2 1137 17816 done 0.85 - - 2679 - 2.50 0.064 1985 -561.6 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
17949 329.2 7.9 1146 17950 done 0.85 - - 2679 - - - 1985 - 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18069 319.4 8.2 1154 18075 roll 0.85 - - 2679 - 2.58 0.091 574 -546.9 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
18118 315.0 8.8 1157 18123 done 0.85 - - 2680 - 2.45 0.052 2003 583.3 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
18256 302.6 9.0 1166 18257 done 0.85 - - 2679 - - - 2004 - 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
18376 292.0 8.9 1177 18381 roll 0.85 - - 2679 - 2.45 0.073 3386 564.1 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
18422 287.8 9.6 1181 18430 done 0.85 - - 2679 - 2.47 0.063 1983 -568.0 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
18488 281.3 9.2 1188 18494 roll 0.85 - - 2679 - 2.55 0.089 580 -550.2 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
18555 275.4 9.6 1194 18563 done 0.85 - - 2679 - 2.40 0.050 1985 585.4 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
18621 269.0 9.0 1201 18627 roll 0.85 - - 2679 - 2.50 0.073 3395 564.0 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
18660 266.1 8.8 1204 18666 done 0.85 - - 2679 - 2.47 0.063 1979 -573.3 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
18725 260.1 8.5 1211 18730 roll 0.85 - - 2679 - 2.55 0.088 573 -551.4 141.4 - - 1655 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
18771 256.2 9.0 1215 18778 done 0.85 - - 2679 - 2.42 0.050 1990 585.5 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
18839 250.1 8.7 1222 18840 done 0.85 - - 2679 - - - 1991 - 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
18898 244.9 8.8 1228 18899 done 0.85 - - 2679 - - - 1991 - 141.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18958 239.6 8.7 1234 18959 done 0.85 - - 2679 - - - 1991 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19018 234.3 8.7 1240 19019 done 0.85 - - 2679 - - - 1991 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19078 229.0 8.8 1246 19084 roll 0.85 - - 2679 - 2.58 0.089 572 -550.0 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
19115 226.0 8.8 1249 19122 done 0.85 - - 2679 - 2.42 0.050 1992 586.8 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.74
19181 219.8 8.7 1256 19182 done 0.85 - - 2679 - - - 1992 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19242 214.5 8.8 1262 19243 done 0.85 - - 2679 - - - 1992 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19301 209.3 8.6 1268 19302 done 0.85 - - 2679 - - - 1992 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
19362 204.3 8.4 1274 19363 done 0.85 - - 2679 - - - 1991 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19421 199.2 8.4 1280 19422 done 0.85 - - 2679 - - - 1992 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19482 194.2 8.4 1286 19483 done 0.85 - - 2679 - - - 1992 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19541 189.2 8.3 1292 19542 done 0.85 - - 2679 - - - 1992 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19601 184.3 8.0 1298 19603 done 0.85 - - 2679 - - - 1992 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19661 179.5 8.0 1304 19662 done 0.85 - - 2679 - - - 1992 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19722 174.7 8.0 1310 19727 roll 0.85 - - 2679 - 2.58 0.086 577 -548.4 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
19765 171.2 8.1 1314 19770 done 0.85 - - 2679 - 2.40 0.048 1984 586.2 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
19838 165.1 8.1 1321 19840 done 0.85 - - 2679 - - - 1985 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19898 160.2 8.0 1327 19899 done 0.85 - - 2680 - - - 1984 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19958 155.4 8.0 1333 19960 done 0.85 - - 2679 - - - 1984 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20018 150.6 7.9 1339 20019 done 0.85 - - 2680 - - - 1984 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20078 146.0 7.7 1345 20080 done 0.85 - - 2679 - - - 1985 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20138 141.3 7.8 1351 20139 done 0.85 - - 2679 - - - 1984 - 141.4 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20199 136.8 7.5 1357 20200 done 0.85 - - 2679 - - - 1985 - 142.1 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20258 132.3 7.5 1363 20264 roll 0.85 - - 2679 - 2.50 0.073 3399 565.6 144.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
20296 129.7 7.5 1366 20307 done 0.85 - - 2680 - 2.47 0.061 1980 -574.5 145.7 4.65 1.230 1644 -2.6 0.051 - - - - - - 14.59 14.45 13.83
20375 123.5 7.6 1374 20380 roll 0.85 - - 2680 - 2.55 0.088 575 -551.0 146.3 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
20428 119.2 8.2 1379 20433 done 0.85 - - 2679 - 2.42 0.049 1992 585.5 146.3 - - 1644 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
20501 113.4 7.8 1386 20507 roll 0.85 - - 2679 - 2.47 0.073 3392 566.8 146.3 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
20534 110.7 8.0 1389 20539 done 0.85 - - 2679 - 2.45 0.060 1978 -577.1 146.3 - - 1644 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
20607 104.9 7.8 1396 20612 roll 0.85 - - 2679 - 2.55 0.086 573 -551.0 146.3 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
20654 101.6 7.5 1400 20666 done 0.85 - - 2679 - 2.40 0.049 1989 590.0 148.1 4.88 1.222 1630 -2.9 0.045 - - - - - - 14.76 14.63 13.83
20730 95.3 6.0 1413 20766 roll 0.89 0.08 0.211 2711 400.0 2.45 0.071 3389 571.4 175.5 27.33 1.501 1519 -4.1 0.048 - - - - - - 14.55 14.51 13.84
20790 89.3 11.0 1423 20798 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.062 1989 -571.4 175.5 - - 1519 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
20830 85.2 10.6 1430 20837 roll 0.89 - - 2713 - 2.58 0.086 573 -548.8 175.5 - - 1519 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.76
20868 80.7 10.7 1437 20875 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.048 1995 587.6 175.5 - - 1518 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
20908 76.8 10.8 1444 20914 done 0.89 - - 2713 - - - 1995 - 175.5 - - 1518 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
20945 72.6 11.0 1451 20953 roll 0.89 - - 2713 - 2.45 0.071 3381 565.7 175.5 - - 1518 - - - - - - - - 14.80 14.37 14.81
20976 69.2 11.7 1456 20982 done 0.89 - - 2712 - 2.45 0.062 1987 -569.0 175.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
21014 65.1 10.5 1463 21022 roll 0.89 - - 2713 - 2.55 0.086 579 -552.2 175.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
21054 60.7 10.5 1470 21061 done 0.89 - - 2713 - 2.40 0.049 1985 585.8 175.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
21093 56.4 10.2 1477 21098 done 0.89 - - 2713 - - - 1986 - 175.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
21132 52.3 11.1 1484 21137 done 0.89 - - 2713 - - - 1986 - 175.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
21170 48.1 11.0 1491 21177 done 0.89 - - 2713 - - - 1986 - 175.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
21209 43.6 10.8 1498 21215 done 0.89 - - 2713 - - - 1987 - 175.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
21246 39.7 10.4 1505 21252 done 0.89 - - 2713 - - - 1986 - 175.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
21285 36.0 9.3 1512 21291 done 0.89 - - 2712 - - - 1986 - 175.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21322 32.1 9.5 1519 21329 done 0.89 - - 2713 - - - 1986 - 175.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21361 28.2 9.7 1526 21367 done 0.89 - - 2713 - - - 1987 - 175.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21399 24.6 9.8 1533 21405 done 0.89 - - 2713 - - - 1987 - 175.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
21438 20.6 10.0 1540 21444 roll 0.89 - - 2713 - 2.55 0.085 577 -552.9 175.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
21482 15.9 10.2 1548 21489 done 0.89 - - 2713 - 2.40 0.046 1981 585.0 175.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
21521 11.6 10.1 1555 21528 done 0.89 - - 2713 - - - 1981 - 175.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
21560 7.7 9.7 1562 21566 done 0.89 - - 2713 - - - 1981 - 175.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21598 3.5 10.7 1569 21603 done 0.89 - - 2713 - - - 1982 - 175.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21608 begin surface coast
21640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21640 begin surface
SM 2.59 - - - - -7.00 12.23 0.072 190 15.5 - - 1983 - 190.10 8.62 0.223 1462 169.6 -0.201 - - - - - -