WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.44 of 91.80 AH used of 24V (51.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.55 of 61.20 AH used of 10V (63.15% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 432 - - - 2103 - -127.1 -50.92 - 2416 - - - - - - - - - - -
65 - -5.3 5 108 roll -0.88 12.00 0.175 2532 175.0 2.58 0.073 705 -541.9 -127.1 -25.98 - 3351 -36.0 - - - - - - - - - -
164 - -13.6 15 168 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.044 2130 552.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
469 - -13.6 61 473 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
779 - -8.9 106 787 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1089 - -8.2 137 1093 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.065 703 -534.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1144 - -8.1 142 1148 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2111 552.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1459 - -7.9 172 1477 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1779 - -7.8 188 1797 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2099 - -7.0 204 2117 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2419 - -6.9 220 2423 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.100 3517 505.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2454 - -7.5 221 2458 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2117 -532.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2759 - -7.3 237 2777 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3079 - -6.8 253 3097 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3399 - -7.5 269 3403 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.076 717 -531.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3429 - -8.7 270 3433 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2114 541.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3759 - -6.9 277 3817 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4119 - -6.8 283 4177 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4479 - -6.6 289 4537 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4839 - -6.8 295 4897 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5199 - -6.6 301 5203 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 711 -525.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5224 - -7.9 301 5228 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2118 541.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5559 - -7.1 307 5617 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5919 - -6.0 313 5977 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6279 - -5.9 319 6283 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.117 3524 493.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6309 - -6.7 319 6313 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2114 -528.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6639 - -6.0 325 6697 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6999 - -6.4 331 7057 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7359 - -6.4 337 7417 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7719 - -5.8 343 7777 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8079 - -5.3 349 8083 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3524 486.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8109 - -6.2 349 8113 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2108 -524.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8439 - -6.2 355 8497 done -0.88 - - 2532 - - - 2094 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8799 - -7.0 361 8803 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.117 3527 490.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8824 - -8.7 361 8828 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.080 2121 -526.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9159 - -7.5 367 9217 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9519 - -6.8 373 9523 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3524 483.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9544 - -7.0 373 9548 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2112 -523.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9879 - -5.8 379 9883 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.118 3524 483.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9914 - -6.9 379 9918 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2117 -521.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10239 - -6.5 385 10297 done -0.88 - - 2532 - - - 2100 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10599 - -6.6 391 10603 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3524 487.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10639 - -7.2 391 10643 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2119 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10959 - -5.8 397 11017 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11319 - -4.5 403 11377 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11679 - -4.4 409 11683 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3524 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11729 - -5.8 409 11733 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2116 -517.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12039 - -5.3 415 12097 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12399 - -6.4 421 12457 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12759 - -6.8 427 12763 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.127 3524 477.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12789 - -7.2 427 12793 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.086 2121 -515.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13119 - -6.3 433 13123 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.091 712 -521.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13144 - -6.8 433 13148 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2130 531.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13479 - -5.5 439 13537 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13839 - -4.9 445 13897 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14199 - -4.7 451 14257 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14559 - -4.7 457 14617 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14860 - 5.0 462 14978 done -0.29 0.63 0.094 2667 214.3 - - 2131 - - 114.10 1.536 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14979 - 3.9 464 15098 roll 0.88 1.20 0.066 2925 215.0 2.78 0.092 770 -489.6 127.1 114.15 1.495 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
15154 - 7.0 466 15158 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2175 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15459 - 6.5 472 15463 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.129 3578 475.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15529 - 7.5 473 15533 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.086 2178 -509.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15879 - 6.1 479 15937 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16239 - 6.6 485 16297 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16599 - 6.2 491 16603 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.121 3578 479.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16639 - 8.0 491 16643 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.083 2174 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16959 - 6.0 497 17017 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17319 - 6.2 503 17377 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17679 - 6.4 509 17737 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18039 - 6.2 515 18097 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18399 - 6.3 521 18457 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18759 - 6.1 527 18763 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.115 3579 484.5 127.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18834 - 5.7 528 18848 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.077 2166 -523.3 136.5 7.47 1.463 2273 -4.7 - - - - - - - - - -
19179 - 6.0 534 19237 done 0.89 - - 2925 - - - 2165 - 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19539 - 6.5 540 19597 done 0.89 - - 2926 - - - 2165 - 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19899 - 7.0 546 19903 roll 0.89 - - 2926 - 2.90 0.110 3585 489.7 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19939 - 8.9 546 19943 done 0.89 - - 2926 - 2.70 0.074 2177 -521.5 136.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20259 - 7.8 552 20317 done 0.89 - - 2926 - - - 2177 - 136.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20619 - 7.6 558 20677 done 0.89 - - 2926 - - - 2177 - 136.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20979 - 7.0 564 21037 done 0.89 - - 2926 - - - 2177 - 136.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21339 - 6.5 570 21397 done 0.89 - - 2926 - - - 2176 - 136.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21699 - 6.6 576 21757 done 0.89 - - 2925 - - - 2176 - 136.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
22059 - 6.1 582 22063 roll 0.89 - - 2926 - 2.65 0.077 769 -530.9 136.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22099 - 7.5 582 22103 done 0.89 - - 2926 - 2.63 0.061 2175 534.6 136.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
22419 - 5.7 588 22478 done 0.89 - - 2926 - - - 2174 - 144.6 6.78 1.296 2240 -4.7 - - - - - - - - - -
22779 - 5.8 594 22788 roll 0.91 - - 2926 - 2.83 0.108 3567 492.2 150.2 4.68 1.296 2216 -5.1 - - - - - - - - - -
22839 - 7.0 595 22843 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.070 2166 -524.7 150.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23199 - 5.8 601 23258 done 0.91 - - 2926 - - - 2166 - 157.9 6.32 1.260 2186 -4.9 - - - - - - - - - -
23559 - 5.6 607 23618 done 0.92 - - 2926 - - - 2167 - 171.8 11.52 1.219 2129 -4.9 - - - - - - - - - -
23919 - 6.0 613 23977 done 0.94 - - 2926 - - - 2166 - 172.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24279 - 5.5 619 24338 done 0.94 - - 2926 - - - 2166 - 187.1 12.93 1.182 2066 -4.9 - - - - - - - - - -
24639 - 6.1 625 24643 roll 0.97 - - 2926 - 2.85 0.100 3579 495.8 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24689 - 7.5 625 24693 done 0.97 - - 2926 - 2.67 0.067 2173 -526.6 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24999 - 6.7 631 25057 done 0.97 - - 2926 - - - 2174 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25359 - 6.2 637 25363 roll 0.97 - - 2926 - 2.83 0.100 3578 496.1 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25404 - 7.1 637 25407 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.066 2180 -527.5 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25719 - 6.3 643 25777 done 0.97 - - 2925 - - - 2180 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26079 - 6.3 649 26097 done 0.97 - - 2926 - - - 2180 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26399 - 6.4 665 26417 done 0.97 - - 2926 - - - 2181 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26719 - 6.8 681 26737 done 0.97 - - 2926 - - - 2181 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27039 - 6.7 697 27043 roll 0.97 - - 2926 - 2.78 0.096 3577 502.2 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27099 - 7.4 700 27103 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.064 2183 -530.0 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27419 - 6.8 716 27437 done 0.97 - - 2926 - - - 2183 - 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27739 - 5.6 732 27758 done 0.97 - - 2926 - - - 2183 - 199.3 10.00 1.025 2017 -5.0 - - - - - - - - - -
28059 - 6.7 748 28077 done 0.98 - - 2926 - - - 2183 - 199.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28379 - 4.3 764 28428 roll 0.98 - - 2925 - 2.85 0.094 3576 488.8 254.1 44.45 0.947 1793 -5.0 - - - - - - - - - -
28464 - 4.9 768 28498 done 1.06 0.13 0.044 2968 330.8 2.65 0.066 2182 -526.0 289.1 28.20 0.933 1651 -5.0 - - - - - - - - - -
28799 - 9.4 802 28807 done 1.11 - - 2968 - - - 2182 - 289.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
29109 - 5.1 833 29138 roll 1.11 - - 2967 - 2.72 0.079 771 -518.8 316.4 21.70 0.913 1539 -5.1 - - - - - - - - - -
29174 - 6.6 839 29178 done 1.15 - - 2967 - 2.63 0.053 2176 534.2 316.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
29479 - 6.9 879 29483 done 1.15 - - 2967 - - - 2175 - 316.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
29784 - 4.0 940 29838 done 1.15 - - 2967 - - - 2176 - 380.0 50.83 0.854 1280 -5.1 - - - - - - - - - -
30139 - 3.8 1003 30198 done 1.24 0.13 0.063 3006 300.0 - - 2176 - 448.0 54.58 0.821 1002 -5.1 - - - - - - - - - -
30499 - 6.0 1039 30503 roll 1.33 - - 3006 - 2.67 0.069 770 -526.6 448.0 - - 1003 - - - - - - - - - - -
30524 - 6.8 1041 30528 done 1.33 - - 3006 - 2.55 0.046 2176 551.4 448.0 - - 1002 - - - - - - - - - - -