WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  275 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -185.78673 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083636,4702.005,-12757.977,34,1.3,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.057
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  162488.1,-324.9,-379.7,-335031.3,3129.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  46934.3,-74.6,30.0,-168389.7,-2036.4
GPS2  084133,4701.973,-12757.957,16,1.9,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.5,227326,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30743,0.00,0.000,0,0,1003,448.16 _10V_AH  9.9,22.550
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  32174,1056
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,44.443

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 432 2103 2416
65 -0.88 -127.1 -5.3 5 108 12.00 2.58 -25.98 0.000 4 0.175 0.073 2532 705 3351
164 -0.88 -127.1 -13.6 15 168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2130 3351
469 -0.88 -127.1 -13.6 61 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3353
779 -0.88 -127.1 -8.9 106 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3356
1089 -0.88 -127.1 -8.2 137 1093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 703 3358
1144 -0.88 -127.1 -8.1 142 1148 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2111 3358
1459 -0.88 -127.1 -7.9 172 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3358
1779 -0.88 -127.1 -7.8 188 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3358
2099 -0.88 -127.1 -7.0 204 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3358
2419 -0.88 -127.1 -6.9 220 2423 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2532 3517 3358
2454 -0.88 -127.1 -7.5 221 2458 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2117 3358
2759 -0.88 -127.1 -7.3 237 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3358
3079 -0.88 -127.1 -6.8 253 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3358
3399 -0.88 -127.1 -7.5 269 3403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 717 3357
3429 -0.88 -127.1 -8.7 270 3433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2114 3357
3759 -0.88 -127.1 -6.9 277 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
4119 -0.88 -127.1 -6.8 283 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3355
4479 -0.88 -127.1 -6.6 289 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3354
4839 -0.88 -127.1 -6.8 295 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
5199 -0.88 -127.1 -6.6 301 5203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 711 3352
5224 -0.88 -127.1 -7.9 301 5228 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2118 3352
5559 -0.88 -127.1 -7.1 307 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3352
5919 -0.88 -127.1 -6.0 313 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3351
6279 -0.88 -127.1 -5.9 319 6283 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3524 3351
6309 -0.88 -127.1 -6.7 319 6313 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2114 3351
6639 -0.88 -127.1 -6.0 325 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3350
6999 -0.88 -127.1 -6.4 331 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3349
7359 -0.88 -127.1 -6.4 337 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3348
7719 -0.88 -127.1 -5.8 343 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3347
8079 -0.88 -127.1 -5.3 349 8083 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3524 3347
8109 -0.88 -127.1 -6.2 349 8113 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2108 3347
8439 -0.88 -127.1 -6.2 355 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2094 3346
8799 -0.88 -127.1 -7.0 361 8803 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3527 3346
8824 -0.88 -127.1 -8.7 361 8828 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2121 3346
9159 -0.88 -127.1 -7.5 367 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
9519 -0.88 -127.1 -6.8 373 9523 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3524 3346
9544 -0.88 -127.1 -7.0 373 9548 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2112 3345
9879 -0.88 -127.1 -5.8 379 9883 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3524 3344
9914 -0.88 -127.1 -6.9 379 9918 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2117 3344
10239 -0.88 -127.1 -6.5 385 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2100 3345
10599 -0.88 -127.1 -6.6 391 10603 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3524 3344
10639 -0.88 -127.1 -7.2 391 10643 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2119 3344
10959 -0.88 -127.1 -5.8 397 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3345
11319 -0.88 -127.1 -4.5 403 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3344
11679 -0.88 -127.1 -4.4 409 11683 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3524 3344
11729 -0.88 -127.1 -5.8 409 11733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2116 3344
12039 -0.88 -127.1 -5.3 415 12097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3344
12399 -0.88 -127.1 -6.4 421 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3343
12759 -0.88 -127.1 -6.8 427 12763 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3524 3343
12789 -0.88 -127.1 -7.2 427 12793 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2532 2121 3343
13119 -0.88 -127.1 -6.3 433 13123 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 712 3343
13144 -0.88 -127.1 -6.8 433 13148 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2130 3343
13479 -0.88 -127.1 -5.5 439 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3342
13839 -0.88 -127.1 -4.9 445 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3341
14199 -0.88 -127.1 -4.7 451 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3342
14559 -0.88 -127.1 -4.7 457 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3341
14860 -0.29 0.0 5.0 462 14978 0.63 0.00 114.10 1.536 6 0.094 0.000 2667 2131 2830
14979 0.88 127.1 3.9 464 15098 1.20 2.78 114.15 1.495 4 0.066 0.092 2925 770 2310
15154 0.88 127.1 7.0 466 15158 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2175 2311
15459 0.88 127.1 6.5 472 15463 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2925 3578 2310
15529 0.88 127.1 7.5 473 15533 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2926 2178 2310
15879 0.88 127.1 6.1 479 15937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2310
16239 0.88 127.1 6.6 485 16297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2309
16599 0.88 127.1 6.2 491 16603 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2926 3578 2309
16639 0.88 127.1 8.0 491 16643 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2925 2174 2309
16959 0.88 127.5 6.0 497 17017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
17319 0.88 127.5 6.2 503 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
17679 0.88 127.5 6.4 509 17737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2309
18039 0.88 127.5 6.2 515 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
18399 0.88 127.5 6.3 521 18457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2308
18759 0.88 127.5 6.1 527 18763 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3579 2308
18834 0.88 136.5 5.7 528 18848 0.00 2.70 7.47 1.463 6 0.000 0.077 2926 2166 2273
19179 0.89 136.5 6.0 534 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2273
19539 0.89 136.5 6.5 540 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2165 2273
19899 0.89 136.5 7.0 546 19903 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3585 2273
19939 0.89 136.5 8.9 546 19943 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2177 2272
20259 0.89 136.5 7.8 552 20317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2272
20619 0.89 136.5 7.6 558 20677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2272
20979 0.89 136.5 7.0 564 21037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2272
21339 0.89 136.5 6.5 570 21397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2272
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