HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.54 of 91.80 AH used of 24V (51.48% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 24.02 of 61.20 AH used of 10V (60.76% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2293 - -117.3 -41.15 - 2159 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 12.02 0.134 2277 184.9 2.55 0.055 3705 553.7 -117.3 -22.20 - 3022 -38.9 - - - - - - - - - -
185 - -22.4 17 189 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2298 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
495 - -19.0 66 499 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.045 894 -554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
690 - -17.9 85 694 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2295 567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1005 - -16.1 108 1009 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 890 -551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1080 - -14.7 111 1084 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2304 565.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1385 - -13.4 127 1389 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 894 -552.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1420 - -14.0 128 1424 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2293 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1725 - -13.4 144 1729 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 888 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1970 - -12.5 154 1974 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.038 2299 557.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2285 - -11.0 162 2289 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 894 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2430 - -13.1 165 2434 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.041 2289 558.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2765 - -11.2 174 2769 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 891 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2875 - -10.8 176 2879 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.043 2289 552.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3205 - -7.2 185 3209 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 890 -538.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3290 - -9.0 187 3294 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2291 549.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3605 - -10.7 195 3609 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.059 895 -536.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3685 - -17.0 197 3689 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2296 549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4005 - -11.7 205 4009 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.063 891 -530.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4045 - -9.5 206 4049 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.049 2306 544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4365 - -10.8 214 4369 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.066 891 -530.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4540 - -10.4 218 4544 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.052 2298 541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4845 - -11.9 226 4849 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 895 -525.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4925 - -11.1 228 4929 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2301 540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5245 - -10.6 236 5249 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 893 -521.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5310 - -10.9 237 5314 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2291 537.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5645 - -11.3 246 5683 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6005 - -10.3 255 6009 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 897 -522.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6080 - -10.5 256 6084 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2299 533.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6405 - -10.4 265 6409 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 892 -521.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6460 - -10.4 266 6464 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2304 536.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6765 - -10.4 274 6769 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 899 -520.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6910 - -9.7 277 6914 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2293 530.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7245 - -9.4 286 7249 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 3717 523.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7285 - -10.4 287 7289 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2307 -536.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7605 - -9.3 295 7609 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.079 889 -521.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7655 - -9.3 296 7659 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.059 2301 532.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7965 - -9.8 304 7969 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 890 -518.8 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8030 - -9.7 305 8034 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 2301 532.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8365 - 9.5 314 8484 done -0.32 1.17 0.113 2511 200.0 - - 2301 - - 96.10 1.458 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8485 - 3.8 317 8604 done 1.40 1.88 0.097 2886 199.5 - - 2301 - 117.3 98.07 1.424 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8925 - 9.6 328 8964 done 1.40 - - 2886 - - - 2301 - 123.8 5.13 1.520 2036 -5.1 - - - - - - - - - -
9285 - 9.4 337 9299 roll 1.41 - - 2886 - 2.80 0.077 889 -504.3 134.9 8.80 1.485 1990 -5.2 - - - - - - - - - -
9330 - 10.1 338 9334 done 1.42 - - 2886 - 2.67 0.058 2301 528.8 134.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9645 - 10.4 346 9683 done 1.42 - - 2886 - - - 2301 - 134.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10005 - 10.1 355 10009 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.072 3710 521.9 134.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10085 - 10.8 357 10089 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.055 2293 -534.7 134.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10405 - 9.9 365 10409 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.076 890 -519.6 136.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10475 - 10.5 366 10479 done 1.42 - - 2887 - 2.65 0.056 2305 534.0 136.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10805 - 9.5 375 10819 roll 1.42 - - 2886 - 2.78 0.074 890 -509.0 146.2 8.38 1.437 1944 -5.1 - - - - - - - - - -
10840 - 10.8 375 10844 done 1.43 - - 2887 - 2.67 0.056 2300 528.1 146.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11165 - 9.8 384 11174 roll 1.43 - - 2886 - 2.67 0.070 3711 528.5 149.2 2.42 1.535 1931 -5.0 - - - - - - - - - -
11225 - 11.6 385 11229 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.054 2295 -534.3 149.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11565 - 10.5 394 11569 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.066 3711 524.4 149.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11605 - 10.9 395 11609 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.053 2297 -537.6 149.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11925 - 10.9 403 11963 done 1.43 - - 2886 - - - 2297 - 149.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12285 - 9.9 412 12323 done 1.43 - - 2886 - - - 2297 - 151.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12645 - 9.1 421 12684 done 1.44 - - 2886 - - - 2297 - 167.9 14.57 1.271 1855 -5.1 - - - - - - - - - -
13005 - 9.5 430 13044 done 1.45 - - 2886 - - - 2297 - 176.1 6.15 1.299 1823 -5.2 - - - - - - - - - -
13365 - 10.0 439 13403 done 1.46 - - 2886 - - - 2297 - 176.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13725 - 8.5 448 13749 roll 1.46 - - 2886 - 2.75 0.061 3710 513.8 201.8 20.65 1.164 1717 -5.1 - - - - - - - - - -
13830 - 8.6 450 13854 done 1.49 0.10 0.081 2911 250.0 2.60 0.048 2300 -542.3 226.8 19.65 1.138 1615 -5.2 - - - - - - - - - -
14165 - 12.6 459 14169 roll 1.52 - - 2911 - 2.70 0.062 3718 525.2 226.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14235 - 13.8 460 14239 done 1.52 - - 2911 - 2.60 0.047 2299 -545.8 226.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14565 - 12.5 469 14603 done 1.52 - - 2911 - - - 2299 - 226.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14925 - 11.6 478 14963 done 1.52 - - 2911 - - - 2299 - 226.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15285 - 12.3 487 15289 roll 1.52 - - 2911 - 2.65 0.057 3712 533.2 226.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15330 - 12.9 489 15334 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.043 2300 -547.3 226.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15645 - 12.4 505 15664 done 1.52 - - 2911 - - - 2300 - 226.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15965 - 10.6 521 15969 roll 1.52 - - 2911 - 2.65 0.054 3715 534.0 226.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16010 - 10.9 523 16014 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.041 2301 -548.1 226.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16325 - 8.8 539 16349 roll 1.52 - - 2911 - 2.67 0.052 3713 528.8 248.0 16.10 0.880 1530 -5.2 - - - - - - - - - -
16425 - 11.6 544 16429 done 1.54 - - 2911 - 2.58 0.039 2294 -550.0 248.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16735 - 11.0 564 16744 done 1.54 - - 2911 - - - 2294 - 248.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17045 - 10.5 595 17049 roll 1.54 - - 2911 - 2.60 0.059 889 -540.4 248.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17190 - 8.0 609 17225 done 1.54 - - 2911 - 2.53 0.036 2301 558.1 283.0 27.08 0.751 1387 -5.3 - - - - - - - - - -
17525 - 7.5 653 17564 roll 1.58 - - 2911 - 2.58 0.048 3704 543.8 326.9 33.17 0.713 1207 -5.4 - - - - - - - - - -
17650 - 10.2 678 17655 done 1.63 0.10 0.041 2946 350.0 2.53 0.034 2297 -556.1 326.9 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17960 - 13.5 726 17969 done 1.63 - - 2946 - - - 2297 - 326.9 - - 1206 - - - - - - - - - - -