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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.24 of 350.00 AH used of 24V (65.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 90 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -0.89 | - | - | 101 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | -70.28 | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.0 | -2.8 | 12 | 144 | roll | -0.89 | 9.93 | 0.403 | 2215 | 212.9 | 2.38 | 0.122 | 1162 | -559.7 | -146.0 | -24.48 | - | 3339 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.33 | 14.73 |
| 241 | 29.5 | -20.6 | 36 | 248 | done | -0.80 | 0.17 | 0.285 | 2245 | 176.5 | 2.42 | 0.116 | 2501 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.36 | - |
| 560 | 87.2 | -15.9 | 97 | 567 | roll | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.35 | 0.103 | 1163 | -569.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 669 | 104.0 | -15.3 | 115 | 679 | done | -0.68 | 0.17 | 0.242 | 2285 | 235.3 | 2.40 | 0.119 | 2499 | 556.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.32 | - |
| 982 | 143.8 | -12.8 | 146 | 991 | roll | -0.65 | - | - | 2277 | - | 2.45 | 0.135 | 3846 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1069 | 155.4 | -13.5 | 154 | 1078 | done | -0.61 | 0.12 | 0.267 | 2305 | 233.3 | 2.33 | 0.085 | 2490 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.51 | - |
| 1380 | 190.6 | -11.8 | 185 | 1387 | done | -0.60 | - | - | 2304 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 227.2 | -11.6 | 216 | 1702 | done | -0.59 | - | - | 2305 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 264.0 | -11.7 | 247 | 2018 | roll | -0.58 | - | - | 2296 | - | 2.47 | 0.136 | 3839 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2105 | 276.4 | -12.3 | 256 | 2115 | done | -0.56 | 0.08 | 0.236 | 2318 | 275.0 | 2.28 | 0.086 | 2496 | -589.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.44 | - |
| 2416 | 309.4 | -9.9 | 287 | 2422 | done | -0.56 | - | - | 2318 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 338.6 | -9.0 | 318 | 2741 | roll | -0.56 | - | - | 2318 | - | 2.33 | 0.105 | 1165 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2758 | 341.4 | -8.9 | 320 | 2766 | done | -0.56 | - | - | 2312 | - | 2.38 | 0.117 | 2493 | 558.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3068 | 366.9 | -8.1 | 351 | 3077 | roll | -0.56 | - | - | 2302 | - | 2.42 | 0.133 | 3834 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3104 | 370.1 | -9.1 | 354 | 3113 | done | -0.56 | - | - | 2302 | - | 2.25 | 0.085 | 2501 | -592.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3414 | 400.2 | -10.2 | 385 | 3421 | done | -0.56 | - | - | 2302 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 433.3 | -10.6 | 416 | 3737 | done | -0.56 | - | - | 2302 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 466.4 | -10.6 | 447 | 4053 | roll | -0.56 | - | - | 2292 | - | 2.45 | 0.134 | 3844 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4082 | 470.9 | -10.9 | 450 | 4089 | done | -0.56 | 0.12 | 0.256 | 2321 | 241.7 | 2.30 | 0.085 | 2494 | -587.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.54 | - |
| 4391 | 499.9 | -9.2 | 481 | 4398 | done | -0.58 | - | - | 2321 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 527.4 | -8.7 | 512 | 4716 | roll | -0.59 | - | - | 2313 | - | 2.45 | 0.133 | 3836 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4785 | 535.0 | -9.9 | 519 | 4792 | done | -0.59 | - | - | 2313 | - | 2.30 | 0.086 | 2489 | -585.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5095 | 562.6 | -6.0 | 550 | 5103 | roll | -0.64 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.135 | 3846 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5240 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5256 | 562.7 | - | 564 | 5423 | done | -0.22 | 0.38 | 0.148 | 2433 | 315.8 | - | - | 2510 | - | - | 150.80 | 2.407 | 2741 | -4.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 12.81 |
| 5424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5430 | 563.1 | - | 582 | 5612 | roll | 0.89 | 1.17 | 0.147 | 2796 | 310.3 | 2.58 | 0.105 | 1177 | -516.7 | 146.0 | 162.60 | 2.319 | 2144 | -3.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.24 | 12.45 |
| 5680 | 544.6 | 10.6 | 607 | 5688 | done | 0.85 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.114 | 2503 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - |
| 5991 | 510.1 | 11.3 | 638 | 6001 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.270 | 2765 | -258.3 | 2.50 | 0.131 | 3857 | 541.6 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | - |
| 6072 | 501.3 | 11.5 | 645 | 6079 | done | 0.73 | - | - | 2773 | - | 2.35 | 0.090 | 2506 | -574.9 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6381 | 468.9 | 10.3 | 676 | 6388 | done | 0.69 | 0.12 | 0.259 | 2740 | -275.0 | - | - | 2506 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 6691 | 442.1 | 8.3 | 707 | 6700 | roll | 0.67 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.134 | 3857 | 547.0 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6729 | 438.8 | 9.1 | 710 | 6736 | done | 0.65 | - | - | 2748 | - | 2.33 | 0.090 | 2504 | -580.7 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7038 | 411.9 | 8.0 | 741 | 7052 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.261 | 2715 | -275.0 | 2.50 | 0.134 | 3855 | 540.4 | 152.6 | 6.40 | 1.815 | 2118 | -3.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.57 | 13.62 |
| 7078 | 409.3 | 7.4 | 744 | 7110 | done | 0.65 | - | - | 2723 | - | 2.30 | 0.090 | 2509 | -585.2 | 175.1 | 24.75 | 2.186 | 2027 | -3.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.54 |
| 7414 | 384.4 | 7.8 | 778 | 7434 | roll | 0.67 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.109 | 1159 | -557.9 | 186.7 | 13.05 | 2.040 | 1978 | -3.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.58 |
| 7467 | 379.9 | 9.1 | 783 | 7475 | done | 0.68 | - | - | 2733 | - | 2.40 | 0.116 | 2508 | 562.1 | 186.7 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7777 | 351.6 | 9.0 | 814 | 7786 | roll | 0.68 | - | - | 2733 | - | 2.42 | 0.133 | 3850 | 554.5 | 186.7 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7834 | 346.1 | 10.5 | 819 | 7842 | done | 0.67 | - | - | 2742 | - | 2.28 | 0.090 | 2512 | -586.8 | 186.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8144 | 318.4 | 9.1 | 850 | 8150 | done | 0.67 | - | - | 2742 | - | - | - | 2512 | - | 186.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 291.6 | 8.7 | 881 | 8468 | done | 0.67 | - | - | 2742 | - | - | - | 2512 | - | 186.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 264.5 | 8.9 | 912 | 8783 | roll | 0.67 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.137 | 3855 | 548.2 | 186.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8803 | 261.4 | 9.4 | 914 | 8809 | done | 0.67 | - | - | 2752 | - | 2.33 | 0.090 | 2497 | -582.8 | 186.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9111 | 231.3 | 8.9 | 945 | 9118 | done | 0.67 | - | - | 2752 | - | - | - | 2497 | - | 186.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 205.6 | 7.9 | 976 | 9441 | done | 0.68 | - | - | 2752 | - | - | - | 2497 | - | 195.0 | 9.23 | 1.847 | 1946 | -3.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 9743 | 177.3 | 9.3 | 1008 | 9752 | roll | 0.68 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.135 | 3849 | 547.4 | 195.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9771 | 174.7 | 9.6 | 1010 | 9779 | done | 0.68 | 0.12 | 0.256 | 2733 | -158.3 | 2.30 | 0.089 | 2507 | -583.5 | 195.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.55 | - |
| 10081 | 148.9 | 7.1 | 1041 | 10116 | done | 0.74 | - | - | 2734 | - | - | - | 2507 | - | 224.7 | 31.67 | 1.982 | 1824 | -3.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10421 | 125.3 | 6.7 | 1075 | 10470 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.155 | 2792 | 483.3 | 2.42 | 0.109 | 1178 | -549.2 | 266.6 | 41.50 | 1.951 | 1654 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.23 | 13.52 |
| 10535 | 114.0 | 11.1 | 1086 | 10544 | done | 0.83 | - | - | 2792 | - | 2.40 | 0.116 | 2503 | 552.1 | 266.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 10851 | 78.3 | 10.8 | 1136 | 10858 | roll | 0.83 | - | - | 2792 | - | 2.45 | 0.133 | 3851 | 550.2 | 266.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10900 | 72.8 | 12.2 | 1144 | 10907 | done | 0.81 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.089 | 2512 | -582.2 | 266.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11224 | 40.0 | 9.8 | 1205 | 11232 | roll | 0.81 | - | - | 2812 | - | 2.35 | 0.108 | 1169 | -571.5 | 266.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11393 | 23.4 | 8.8 | 1236 | 11401 | done | 0.81 | 0.15 | 0.229 | 2775 | -246.7 | 2.42 | 0.116 | 2520 | 558.3 | 266.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.45 | - |
| 11676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -7.35 | 7.82 | 0.094 | 145 | 18.5 | - | - | 2522 | - | 400.08 | 69.43 | 0.155 | 1108 | 16.0 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||