SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 116.57 of 350.00 AH used of 24V (66.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 48 VBD -0.63 - - 139 - - - 1436 - -146.0 -21.92 - 1076 - - - - - - - - - - -
52 2.1 - 2 191 roll -0.63 10.55 0.320 2681 240.9 1.62 0.116 2325 548.8 -146.0 -117.93 - 3587 -21.3 - - - - - - - 14.41 14.54 14.81
296 10.9 -8.7 26 302 done -0.63 - - 2681 - 1.65 0.103 1432 -541.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.43 -
610 34.4 -7.3 57 615 roll -0.63 - - 2680 - 1.60 0.083 2331 561.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.54 -
668 38.5 -7.8 62 675 done -0.63 - - 2681 - 1.65 0.106 1439 -540.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.43 -
974 61.8 -7.4 93 979 roll -0.65 - - 2681 - 1.65 0.125 558 -533.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
1162 78.4 -9.4 111 1170 done -0.63 - - 2677 - 1.48 0.068 1407 573.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.50 -
1468 105.2 -8.3 142 1473 roll -0.65 - - 2678 - 1.62 0.086 2329 569.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.38 -
1496 107.1 -7.8 144 1504 done -0.67 - - 2680 - 1.75 0.105 1385 -539.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
1803 131.9 -8.1 175 1808 roll -0.70 - - 2678 - 1.55 0.128 553 -536.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
1952 143.8 -8.2 189 1959 done -0.70 - - 2678 - 1.40 0.067 1364 579.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.48 -
2259 163.3 -4.8 220 2264 roll -0.73 - - 2678 - 1.52 0.127 553 -533.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
2478 173.4 -4.6 241 2484 done -0.73 - - 2678 - 1.33 0.070 1321 577.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.52 -
2786 191.4 -6.8 272 2791 roll -0.76 - - 2678 - 1.45 0.129 561 -524.1 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.31 -
2955 204.0 -8.1 288 2962 done -0.78 0.08 0.092 2629 -612.5 1.23 0.070 1271 577.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.42 14.45 -
3262 229.9 -8.7 319 3267 roll -0.78 - - 2629 - 1.35 0.128 558 -528.1 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.38 -
3320 234.8 -9.3 324 3327 done -0.76 - - 2626 - 1.17 0.071 1240 582.9 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.57 -
3645 263.4 -8.7 347 3650 roll -0.76 - - 2624 - 1.92 0.088 2324 564.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.54 -
3728 268.8 -8.7 349 3733 done -0.76 - - 2624 - 2.00 0.111 1245 -539.5 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.49 -
4042 296.6 -8.4 360 4047 roll -0.76 - - 2624 - 1.30 0.132 558 -528.5 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.42 -
4120 302.3 -8.6 362 4125 done -0.76 - - 2623 - 1.20 0.076 1248 575.0 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.57 -
4440 332.3 -9.2 373 4446 roll -0.73 0.12 0.249 2653 250.0 1.90 0.090 2325 566.8 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
4584 342.8 -8.3 377 4589 done -0.73 - - 2653 - 1.98 0.114 1253 -541.4 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.49 -
4899 368.6 -7.4 388 4900 done -0.75 - - 2653 - - - 1253 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5199 388.4 -6.4 398 5204 roll -0.77 - - 2651 - 1.90 0.092 2321 562.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.57 -
5328 396.7 -6.7 402 5333 done -0.80 - - 2651 - 1.95 0.115 1273 -537.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.47 -
5660 423.2 -8.6 413 5665 roll -0.82 - - 2651 - 1.35 0.135 565 -524.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.40 -
5778 432.0 -9.0 416 5785 done -0.82 - - 2649 - 1.23 0.077 1269 572.4 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.56 -
6085 461.6 -8.9 427 6090 roll -0.84 - - 2649 - 1.90 0.097 2319 552.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.54 -
6128 464.5 -8.7 428 6134 done -0.87 0.12 0.134 2592 -475.0 1.95 0.119 1280 -532.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.62 14.48 -
6456 496.4 -9.5 439 6458 done -0.83 0.12 0.238 2623 258.3 - - 1280 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.48 - -
6752 521.4 -8.3 449 6757 roll -0.83 - - 2618 - 1.90 0.096 2322 548.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.52 -
6835 526.5 -8.2 451 6840 done -0.83 - - 2618 - 1.95 0.118 1287 -530.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.46 -
7148 553.8 -8.3 462 7153 roll -0.83 - - 2618 - 1.40 0.137 559 -520.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.35 -
7201 556.5 -8.3 463 7206 done -0.83 - - 2618 - 1.30 0.081 1294 565.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.52 -
7516 584.2 -8.2 474 7521 roll -0.83 - - 2618 - 1.88 0.103 2322 546.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.48 -
7563 586.8 -8.1 475 7568 done -0.83 - - 2618 - 1.95 0.120 1293 -527.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.43 -
7882 613.1 -8.0 486 7883 done -0.83 - - 2618 - - - 1293 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
8181 637.5 -8.2 496 8186 roll -0.83 - - 2618 - 1.90 0.102 2321 541.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.47 -
8239 640.3 -8.2 497 8246 done -0.83 - - 2618 - 1.92 0.121 1303 -530.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.42 -
8544 668.1 -8.6 508 8545 done -0.83 - - 2618 - - - 1303 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8846 694.6 -9.0 518 8851 roll -0.83 - - 2618 - 1.88 0.103 2316 538.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.45 -
8928 700.3 -9.0 520 8933 done -0.83 - - 2618 - 1.92 0.121 1306 -526.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.38 -
9242 728.2 -8.0 531 9247 roll -0.83 - - 2618 - 1.88 0.103 2319 538.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.42 -
9295 730.8 -7.9 532 9300 done -0.83 - - 2618 - 1.85 0.120 1335 -531.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.38 -
9608 755.7 -7.5 543 9613 roll -0.83 - - 2618 - 1.83 0.103 2315 535.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.41 -
9676 760.4 -7.5 545 9682 done -0.83 - - 2618 - 1.83 0.120 1356 -524.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.37 -
10006 785.1 -7.4 556 10007 done -0.83 - - 2617 - - - 1356 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
10306 807.9 -7.9 566 10311 roll -0.83 - - 2618 - 1.80 0.105 2318 534.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.38 -
10358 810.6 -8.0 567 10363 done -0.83 - - 2618 - 1.83 0.122 1364 -521.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.34 -
10671 838.8 -8.5 578 10676 roll -0.83 - - 2618 - 1.55 0.144 559 -519.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.23 -
10844 852.6 -8.9 583 10849 done -0.83 - - 2618 - 1.38 0.084 1323 553.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.39 -
11159 882.3 -9.0 594 11160 done -0.83 - - 2618 - - - 1322 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
11457 906.8 -7.8 604 11462 roll -0.83 - - 2617 - 1.52 0.142 544 -511.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.22 -
11641 920.3 -7.2 610 11646 done -0.83 - - 2618 - 1.40 0.086 1308 545.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.35 -
11976 939.8 -5.6 621 11981 roll -0.83 - - 2618 - 1.50 0.144 534 -516.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.14 -
12106 947.1 -5.8 625 12112 done -0.83 - - 2617 - 1.35 0.086 1276 549.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.35 -
12437 968.2 -6.5 636 12443 roll -0.83 - - 2618 - 1.42 0.147 565 -500.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.13 -
12575 977.2 -7.1 640 12580 done -0.83 - - 2618 - 1.23 0.087 1238 547.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 14.34 -
12741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12741 begin apogee
12748 990.7 -7.5 646 12897 roll -0.23 0.65 0.184 2810 295.4 - - 1635 - - 137.85 1.818 2985 -4.1 0.422 - - - - - - 14.16 - 13.26
12898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12898 begin climb
12901 998.9 - 651 13058 roll 0.63 0.82 0.103 3096 348.8 1.73 0.110 2520 511.6 146.0 146.85 1.812 2390 -4.1 0.425 - - - - - - 14.14 14.10 13.23
13177 996.0 5.0 660 13247 done 0.60 - - 3102 - 1.70 0.122 1638 -518.8 205.8 61.38 1.773 2143 -4.0 0.430 - - - - - - - 14.27 13.33
13561 970.0 6.8 673 13562 done 0.56 - - 3102 - - - 1638 - 207.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13861 950.0 6.5 683 13880 roll 0.53 0.12 0.293 3077 -208.3 1.75 0.151 754 -505.1 218.0 10.35 1.636 2098 -3.3 0.363 - - - - - - 14.28 14.55 13.69
13970 944.1 6.4 686 13994 done 0.51 - - 3077 - 1.58 0.090 1639 560.1 232.5 17.08 1.706 2035 -3.7 0.388 - - - - - - - 14.46 13.66
14317 918.7 7.2 698 14318 done 0.51 - - 3076 - - - 1639 - 232.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14618 897.3 7.2 708 14623 roll 0.51 - - 3076 - 1.65 0.113 2526 537.6 232.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.47 -
14665 894.9 7.2 709 14671 done 0.51 - - 3083 - 1.70 0.123 1634 -524.7 232.5 - - 2025 - - - - - - - - - 14.42 -
14986 872.5 6.4 720 15005 done 0.52 - - 3083 - - - 1634 - 248.1 16.65 1.704 1976 -2.9 0.287 - - - - - - - - 13.76
15286 854.1 6.0 730 15318 roll 0.54 - - 3083 - 1.73 0.114 2525 515.0 274.7 27.90 1.714 1866 -3.9 0.374 - - - - - - - 14.45 13.69
15415 845.9 6.7 734 15421 done 0.54 - - 3089 - 1.67 0.125 1655 -521.0 280.9 1.48 0.183 1842 -16.2 14.254 - - - - - - - 14.35 14.35
15743 823.6 6.6 745 15761 done 0.55 - - 3089 - - - 1656 - 291.0 16.67 1.649 1804 -2.3 0.216 - - - - - - - - 13.72
16039 801.6 7.7 755 16044 roll 0.55 - - 3089 - 1.65 0.116 2528 528.5 291.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.33 -
16113 796.5 8.0 757 16118 done 0.55 - - 3095 - 1.67 0.127 1657 -521.6 291.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.38 -
16437 768.3 8.5 768 16442 roll 0.55 - - 3095 - 1.65 0.118 2529 528.5 291.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.41 -
16479 765.4 8.6 769 16485 done 0.55 0.15 0.264 3064 -206.7 1.65 0.127 1666 -523.0 291.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.25 14.38 -
16806 739.8 7.3 780 16811 roll 0.58 - - 3066 - 1.62 0.116 2530 533.3 291.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.42 -
16979 728.5 7.2 785 16984 done 0.60 - - 3072 - 1.55 0.122 1715 -525.8 291.0 - - 1790 - - - - - - - - - 14.37 -
17294 706.3 6.6 796 17305 roll 0.61 - - 3072 - 1.52 0.114 2520 529.6 299.0 2.60 0.664 1769 -8.1 1.634 - - - - - - - 14.57 13.39
17428 697.3 7.0 800 17435 done 0.61 - - 3078 - 1.48 0.122 1752 -518.9 299.0 1.27 0.176 1769 - - - - - - - - - 14.36 14.41
17754 672.2 7.8 811 17760 roll 0.61 - - 3085 - 2.00 0.141 745 -503.5 299.0 1.77 0.177 1769 - - - - - - - - - 14.37 14.33
17823 667.0 7.8 813 17829 done 0.61 - - 3085 - 1.83 0.090 1755 551.9 299.0 - - 1779 - - - - - - - - - 14.40 -
18154 640.6 8.0 824 18157 done 0.61 - - 3085 - - - 1754 - 299.0 1.80 0.177 1768 -6.1 4.206 - - - - - - - - 14.32
18453 617.3 7.4 834 18459 roll 0.61 - - 3093 - 1.95 0.138 752 -513.8 299.0 1.62 0.180 1769 - - - - - - - - - 14.33 14.28
18581 607.8 7.5 838 18587 done 0.61 - - 3093 - 1.77 0.088 1731 553.1 299.0 1.58 0.182 1770 - - - - - - - - - 14.39 14.35
18912 584.8 6.9 849 18919 roll 0.61 - - 3100 - 1.98 0.142 750 -495.5 299.0 1.73 0.177 1769 - - - - - - - - - 14.33 14.31
18966 582.0 7.0 850 18971 done 0.61 - - 3100 - 1.77 0.087 1729 553.1 299.0 - - 1777 - - - - - - - - - 14.41 -
19279 555.8 8.2 861 19286 roll 0.61 - - 3108 - 1.95 0.140 755 -499.5 299.0 1.73 0.176 1769 -4.6 2.777 - - - - - - - 14.33 14.23
19323 552.8 8.4 862 19328 done 0.61 - - 3108 - 1.73 0.086 1713 553.8 299.0 - - 1779 - - - - - - - - - 14.40 -
19648 522.7 9.3 873 19654 roll 0.61 - - 3117 - 1.92 0.137 752 -500.5 299.0 1.77 0.174 1769 -5.6 3.227 - - - - - - - 14.32 14.29
19742 513.6 9.5 876 19748 done 0.61 - - 3114 - 1.70 0.083 1699 557.1 299.0 1.17 0.197 1770 - - - - - - - - - 14.40 14.35
20076 483.0 8.9 887 20082 roll 0.61 - - 3122 - 1.90 0.138 748 -500.5 299.0 1.77 0.174 1769 - - - - - - - - - 14.31 14.30
20251 469.3 8.9 892 20258 done 0.58 0.17 0.245 3079 -252.9 1.65 0.081 1680 564.8 299.0 1.88 0.172 1770 - - - - - - - - 14.14 14.39 14.31
20566 443.2 7.8 903 20572 roll 0.58 - - 3079 - 1.60 0.103 2525 528.1 299.0 1.85 0.174 1769 - - - - - - - - - 14.41 14.28
20645 438.3 7.7 905 20652 done 0.58 - - 3084 - 1.58 0.116 1694 -525.9 299.0 1.70 0.177 1769 - - - - - - - - - 14.31 14.32
20967 414.4 7.0 916 20973 roll 0.58 - - 3084 - 1.62 0.110 2531 516.7 299.0 1.67 0.174 1770 - - - - - - - - - 14.34 14.31
21052 409.8 7.0 918 21058 done 0.58 - - 3090 - 1.58 0.118 1701 -525.3 299.0 1.65 0.184 1768 - - - - - - - - - 14.33 14.32
21368 386.3 7.1 929 21374 roll 0.58 - - 3091 - 1.58 0.103 2526 522.2 299.0 2.05 0.236 1769 - - - - - - - - - 14.47 12.88
21427 383.6 7.2 930 21435 done 0.58 - - 3095 - 1.52 0.111 1713 -534.9 299.0 1.40 0.190 1770 - - - - - - - - - 14.35 14.35
21734 359.9 7.3 941 21738 done 0.58 - - 3095 - - - 1712 - 299.0 2.12 0.299 1769 - - - - - - - - - - 13.38
22033 333.9 9.3 951 22043 roll 0.58 - - 3103 - 1.85 0.129 753 -518.4 299.0 2.08 0.260 1771 - - - - - - - - - 14.47 13.28
22171 321.6 9.9 955 22178 done 0.58 - - 3103 - 1.77 0.080 1730 552.0 299.0 1.90 0.171 1769 - - - - - - - - - 14.38 14.35
22494 291.5 7.9 966 22503 roll 0.58 - - 3110 - 1.92 0.129 737 -517.2 299.0 2.05 0.238 1770 - - - - - - - - - 14.44 12.99
22631 283.1 6.7 970 22652 done 0.59 0.05 0.226 3081 -580.0 1.75 0.080 1705 553.1 305.1 13.88 1.100 1741 -2.1 0.102 - - - - - - 14.22 14.40 13.95
22981 262.1 6.1 982 23011 roll 0.63 - - 3081 - 1.52 0.101 2523 538.2 328.8 24.60 1.078 1644 -3.9 0.182 - - - - - - - 14.57 13.95
23244 241.2 8.9 995 23251 done 0.67 - - 3082 - 1.50 0.120 1748 -516.7 328.8 - - 1638 - - - - - - - - - 14.26 -
23554 212.7 8.8 1026 23560 roll 0.71 0.12 0.132 3149 558.3 1.90 0.131 752 -524.2 328.8 - - 1638 - - - - - - - - 14.50 14.29 -
23753 195.4 8.0 1045 23761 done 0.69 0.15 0.220 3111 -253.3 1.95 0.086 1824 549.7 328.8 - - 1638 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
24061 169.6 10.7 1076 24066 roll 0.69 - - 3118 - 2.10 0.131 748 -512.4 328.8 - - 1638 - - - - - - - - - 14.27 -
24225 149.5 12.2 1092 24230 done 0.69 - - 3118 - 1.90 0.082 1792 549.5 328.8 - - 1641 - - - - - - - - - 14.28 -
24540 124.1 4.4 1123 24618 roll 0.74 - - 3118 - 1.33 0.098 2523 549.6 406.5 72.65 0.910 1326 -4.3 0.112 - - - - - - - 14.36 13.89
24753 110.7 8.4 1143 24760 done 0.76 - - 3122 - 1.50 0.121 1749 -516.0 406.5 - - 1317 - - - - - - - - - 14.21 -
25059 78.0 11.5 1174 25064 roll 0.80 - - 3128 - 1.90 0.135 754 -523.7 406.5 - - 1315 - - - - - - - - - 14.25 -
25174 65.0 10.7 1185 25180 done 0.85 0.12 0.131 3185 475.0 1.75 0.083 1723 553.7 406.5 - - 1313 - - - - - - - - 14.34 14.32 -
25491 27.7 12.3 1216 25497 roll 0.85 - - 3191 - 1.88 0.134 753 -516.0 406.5 - - 1313 - - - - - - - - - 14.30 -
25525 24.1 10.0 1219 25531 done 0.83 0.12 0.242 3161 -250.0 1.73 0.080 1719 558.4 406.5 - - 1313 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
25777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25777 begin surface coast
25809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25810 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.54 8.70 0.073 141 -347.1 0.57 0.142 1440 -489.5 610.80 97.10 0.128 497 -8.4 0.014 - - - - - -