NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.03 of 150.00 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.18 of 100.00 AH used of 10V (73.82% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 66 VBD -0.45 - - 131 - - - 2059 - -112.4 -52.03 - 2940 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.2 10 101 roll -0.45 10.30 0.241 2671 246.6 2.05 0.080 3311 610.7 -112.4 -16.02 - 3611 -41.9 - - - - - - - - - -
218 32.0 -18.0 38 224 done -0.41 - - 2671 - 1.95 0.051 2077 -632.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
545 79.9 -15.2 99 551 roll -0.38 0.15 0.157 2706 233.3 2.03 0.064 3318 611.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
608 87.7 -11.1 111 615 done -0.38 - - 2706 - 1.92 0.049 2083 -643.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
932 124.7 -9.8 152 933 done -0.38 - - 2706 - - - 2080 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1244 153.1 -9.2 182 1247 roll -0.38 - - 2705 - 1.92 0.057 845 -643.2 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1269 155.4 -8.9 184 1275 done -0.38 - - 2700 - 1.98 0.054 2097 632.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1585 182.9 -8.5 215 1589 roll -0.38 - - 2692 - 1.92 0.064 3303 628.1 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1639 187.5 -8.6 220 1642 done -0.38 - - 2692 - 1.85 0.051 2089 -656.2 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1958 216.1 -9.1 251 1959 done -0.38 - - 2692 - - - 2088 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2270 244.7 -9.3 281 2271 done -0.38 - - 2692 - - - 2088 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2580 272.3 -8.7 311 2584 roll -0.38 - - 2684 - 1.98 0.068 3304 614.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2606 274.7 -9.2 313 2613 done -0.38 - - 2684 - 1.88 0.052 2097 -642.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2921 302.9 -8.8 344 2922 done -0.38 - - 2684 - - - 2098 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3233 331.0 -9.2 374 3234 done -0.38 - - 2684 - - - 2098 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3543 357.9 -8.5 404 3543 done -0.38 - - 2684 - - - 2097 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3854 382.7 -7.7 434 3854 done -0.38 - - 2684 - - - 2097 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4164 406.4 -7.5 464 4164 done -0.38 - - 2684 - - - 2097 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4474 429.8 -7.6 494 4475 done -0.38 - - 2684 - - - 2098 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4784 454.1 -7.8 524 4788 roll -0.38 - - 2676 - 1.95 0.071 3303 617.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4842 458.9 -8.1 529 4850 done -0.38 0.10 0.124 2711 350.0 1.88 0.054 2103 -638.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5158 479.9 -6.5 560 5162 roll -0.40 - - 2709 - 1.95 0.071 3306 616.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5206 483.1 -6.6 564 5212 done -0.42 - - 2709 - 1.88 0.054 2105 -638.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5522 504.2 -6.7 595 5525 roll -0.43 - - 2709 - 1.92 0.072 3306 625.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5591 508.9 -6.2 601 5597 done -0.45 - - 2709 - 1.88 0.054 2107 -637.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5906 529.7 -6.9 632 5910 roll -0.47 - - 2708 - 1.95 0.071 3305 614.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5943 532.0 -6.5 635 5949 done -0.49 - - 2708 - 1.85 0.055 2122 -639.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6259 553.4 -6.8 666 6260 done -0.51 0.10 0.111 2657 -510.0 - - 2122 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6568 584.2 -10.0 696 6573 roll -0.51 - - 2649 - 1.92 0.071 3301 614.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6605 588.1 -10.3 699 6613 done -0.51 - - 2649 - 1.88 0.056 2114 -631.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6938 623.5 -10.7 718 6941 roll -0.49 - - 2641 - 1.95 0.072 3310 613.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6974 627.5 -10.7 719 6979 done -0.48 0.10 0.130 2674 330.0 1.85 0.056 2126 -640.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7304 655.3 -8.0 730 7305 done -0.48 - - 2675 - - - 2127 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7608 677.6 -7.3 740 7612 roll -0.48 - - 2669 - 1.92 0.073 3303 612.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7650 680.7 -7.2 741 7654 done -0.48 - - 2670 - 1.85 0.057 2130 -634.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7974 704.3 -7.4 752 7979 roll -0.48 - - 2661 - 1.92 0.072 3307 613.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8017 707.5 -7.5 753 8021 done -0.48 - - 2661 - 1.83 0.057 2140 -637.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8341 734.4 -8.5 764 8346 roll -0.48 - - 2653 - 1.90 0.071 3305 613.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8373 737.2 -8.7 765 8377 done -0.48 - - 2654 - 1.85 0.056 2134 -633.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8709 768.2 -9.3 776 8709 done -0.48 - - 2654 - - - 2134 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9012 795.8 -8.9 786 9016 roll -0.48 - - 2646 - 1.92 0.073 3310 612.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9076 801.6 -8.1 788 9081 done -0.48 0.08 0.132 2674 350.0 1.85 0.057 2141 -631.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9411 826.2 -7.1 799 9412 done -0.48 - - 2673 - - - 2141 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9714 846.4 -6.5 809 9719 roll -0.48 - - 2669 - 1.90 0.074 3299 609.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9746 848.4 -7.0 810 9751 done -0.48 - - 2668 - 1.85 0.058 2130 -631.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10082 871.0 -6.6 821 10083 done -0.48 - - 2668 - - - 2131 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10385 892.3 -6.9 831 10389 roll -0.48 - - 2663 - 1.92 0.074 3308 613.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10459 897.6 -7.4 833 10464 done -0.48 - - 2662 - 1.85 0.058 2140 -631.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10784 922.2 -7.9 844 10785 done -0.48 - - 2663 - - - 2140 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11087 946.2 -7.8 854 11092 roll -0.48 - - 2662 - 1.92 0.074 3308 608.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11124 949.3 -7.9 855 11129 done -0.48 - - 2662 - 1.85 0.058 2143 -629.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11455 976.0 -8.0 866 11459 roll -0.48 - - 2662 - 1.90 0.075 3298 607.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11507 980.1 -8.8 867 11512 done -0.48 - - 2662 - 1.83 0.058 2148 -628.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11638 begin apogee
11642 990.3 7.7 872 11739 done -0.14 0.40 0.123 2792 325.0 - - 1993 - - 95.53 1.236 3150 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
11739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11739 begin climb
11741 992.9 - 875 11846 roll 0.45 0.55 0.084 2987 354.5 2.12 0.067 780 -572.2 112.4 98.45 1.200 2690 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
11878 987.9 6.2 879 11882 done 0.43 - - 2987 - 2.08 0.059 1998 585.6 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
12197 962.1 8.3 890 12201 roll 0.39 - - 2987 - 2.08 0.069 3231 592.8 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12326 950.0 9.8 894 12330 done 0.35 0.15 0.149 2952 -233.3 1.98 0.059 2021 -611.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12660 926.1 7.0 905 12664 roll 0.34 - - 2952 - 2.03 0.071 3233 597.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12702 923.0 7.7 906 12707 done 0.32 - - 2957 - 1.98 0.058 2011 -617.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13028 900.3 6.9 917 13028 done 0.30 - - 2957 - - - 2011 - 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13331 881.3 6.0 927 13335 roll 0.29 - - 2957 - 2.03 0.072 3233 602.0 115.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13460 872.6 7.0 931 13463 done 0.26 0.17 0.163 2918 -229.4 1.92 0.060 2013 -635.4 115.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13794 858.5 4.1 942 13849 roll 0.29 - - 2918 - 2.12 0.071 3241 579.2 169.3 48.95 1.138 2458 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
13882 854.3 5.8 944 13896 done 0.30 - - 2917 - 2.03 0.059 2015 -603.9 177.8 8.75 0.977 2424 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
14222 836.6 5.3 956 14246 roll 0.33 - - 2918 - 2.05 0.067 765 -609.8 200.7 20.85 1.087 2330 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
14273 833.9 6.1 956 14279 done 0.36 - - 2918 - 2.05 0.061 2018 611.2 201.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14582 816.2 5.8 967 14596 roll 0.38 0.12 0.101 2972 450.0 2.05 0.071 3236 594.1 209.7 8.82 0.986 2294 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
14662 808.9 10.0 969 14665 done 0.37 - - 2973 - 1.95 0.060 2021 -623.1 209.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14980 780.4 9.0 980 14984 roll 0.37 - - 2973 - 2.05 0.069 767 -611.7 209.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15011 777.7 8.0 981 15016 done 0.37 - - 2973 - 2.03 0.061 2028 621.2 209.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15347 749.1 8.3 992 15351 roll 0.37 - - 2973 - 1.98 0.071 3233 608.6 209.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15411 743.2 8.6 994 15415 done 0.36 - - 2973 - 1.92 0.059 2029 -627.1 209.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15746 716.0 8.2 1005 15750 roll 0.36 - - 2974 - 2.05 0.069 764 -617.1 209.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15772 714.1 7.3 1005 15779 done 0.36 - - 2974 - 2.03 0.062 2031 624.1 209.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16081 689.5 7.8 1016 16085 roll 0.36 - - 2973 - 1.95 0.071 3229 614.4 209.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16150 683.5 9.3 1018 16154 done 0.35 - - 2974 - 1.90 0.059 2032 -630.0 209.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16480 656.4 8.3 1029 16485 roll 0.35 - - 2974 - 2.05 0.068 759 -621.0 209.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16517 653.6 8.7 1030 16521 done 0.35 - - 2974 - 2.05 0.061 2049 629.3 209.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16847 626.6 8.3 1041 16852 roll 0.35 - - 2974 - 1.92 0.070 3233 616.7 209.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16889 622.7 8.1 1042 16894 done 0.35 - - 2975 - 1.92 0.059 2032 -625.5 209.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17205 596.5 8.3 1054 17206 done 0.35 - - 2975 - - - 2032 - 209.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17517 571.2 8.4 1084 17520 roll 0.35 - - 2975 - 1.95 0.070 3242 620.5 209.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17548 568.3 9.3 1087 17551 done 0.34 0.10 0.133 2946 -290.0 1.90 0.059 2042 -631.6 209.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17868 546.0 7.2 1118 17872 roll 0.35 - - 2946 - 2.03 0.067 764 -629.6 209.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17894 544.2 7.0 1120 17900 done 0.37 - - 2946 - 2.03 0.061 2047 632.0 209.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18210 521.0 7.1 1151 18214 roll 0.38 - - 2946 - 1.92 0.071 3233 617.7 209.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18264 516.7 8.1 1156 18267 done 0.38 - - 2946 - 1.88 0.059 2045 -631.9 209.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18583 494.8 6.4 1187 18588 roll 0.39 - - 2946 - 2.03 0.067 766 -630.0 209.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18620 492.6 6.2 1190 18627 done 0.41 - - 2946 - 2.03 0.061 2047 631.0 209.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18936 476.0 4.7 1221 18974 roll 0.45 0.10 0.117 2991 450.0 1.92 0.068 3244 623.4 248.4 33.50 0.905 2137 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
19026 468.9 9.2 1229 19030 done 0.44 - - 2994 - 1.92 0.058 2054 -619.8 248.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19346 441.5 8.3 1260 19351 roll 0.44 - - 3000 - 2.08 0.066 770 -617.3 248.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19394 437.2 9.0 1264 19400 done 0.44 - - 3000 - 2.05 0.060 2050 624.4 248.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19710 407.1 9.6 1295 19714 roll 0.43 - - 3000 - 1.92 0.070 3225 612.0 248.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19764 401.6 10.6 1300 19768 done 0.41 0.10 0.137 2968 -320.0 1.88 0.059 2050 -625.0 248.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20084 378.1 6.9 1331 20088 roll 0.41 - - 2969 - 2.05 0.067 761 -628.8 248.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20126 375.0 7.3 1335 20131 done 0.43 - - 2968 - 2.05 0.061 2048 627.8 248.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20448 352.3 7.0 1366 20449 done 0.43 - - 2969 - - - 2048 - 248.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20759 331.9 6.3 1396 20760 done 0.43 - - 2969 - - - 2048 - 248.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21069 311.0 6.7 1426 21070 done 0.43 - - 2968 - - - 2048 - 248.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21380 290.9 6.0 1456 21381 done 0.43 - - 2969 - - - 2048 - 251.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21691 271.9 6.1 1486 21692 done 0.44 - - 2969 - - - 2048 - 252.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22002 253.6 5.8 1516 22012 done 0.46 - - 2969 - - - 2048 - 259.8 9.60 0.725 2091 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
22320 234.4 6.5 1547 22321 done 0.47 - - 2969 - - - 2048 - 259.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22631 213.0 6.9 1577 22632 done 0.49 - - 2968 - - - 2048 - 259.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22942 192.1 6.4 1607 22945 roll 0.50 - - 2972 - 2.03 0.067 758 -635.5 259.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22972 190.0 6.0 1610 22983 done 0.52 - - 2972 - 2.05 0.060 2054 632.2 262.7 3.97 0.528 2079 -2.5 0.095 - - - - - - - - -
23293 170.4 5.8 1641 23307 roll 0.55 0.12 0.101 3028 466.7 1.92 0.068 3234 614.6 272.4 9.85 0.678 2039 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
23364 163.5 11.0 1647 23371 done 0.53 - - 3031 - 1.88 0.056 2046 -631.9 272.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23680 135.2 8.1 1678 23684 roll 0.51 - - 3039 - 2.03 0.065 762 -632.5 272.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23738 130.1 8.4 1683 23745 done 0.51 0.10 0.130 3005 -340.0 2.05 0.058 2060 633.2 272.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24054 108.3 6.5 1714 24055 done 0.51 - - 3005 - - - 2060 - 272.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24371 92.3 4.7 1759 24410 roll 0.55 - - 3005 - 1.88 0.066 3234 624.5 311.0 32.50 0.657 1881 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
24469 87.7 5.2 1777 24498 done 0.59 - - 3005 - 1.88 0.056 2057 -626.1 337.0 22.00 0.637 1774 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
24819 69.6 8.4 1842 24825 roll 0.66 0.12 0.106 3048 358.3 2.08 0.064 769 -619.2 337.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25065 49.8 7.9 1888 25072 done 0.74 - - 3048 - 2.03 0.058 2047 629.6 337.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25393 29.6 6.6 1949 25399 roll 0.82 0.15 0.112 3103 366.7 2.05 0.065 764 -625.9 337.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25537 20.0 6.5 1976 25543 done 0.82 - - 3103 - 2.03 0.058 2049 633.0 337.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25777 begin surface coast
25814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25814 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.45 - - 132 - - - 2050 - 350.04 12.05 0.239 1722 -3.7 0.005 - - - - - -