DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.44 of 91.80 AH used of 24V (48.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.84 of 61.20 AH used of 10V (59.42% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.6 m at 59.8 m depth, ceiling -1.8 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 87.7 m at 575.3 m, depth 663 m (625 m grid)
• GPS2 time: 32 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.23 - - 788 - - - 2096 - -122.2 -51.47 - 2935 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.2 10 116 roll -1.23 11.98 0.202 2703 159.8 2.78 0.087 675 -511.2 -122.2 -21.38 - 3647 -33.3 - - - - - - - - - -
190 17.2 -11.9 32 198 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.060 2078 539.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
508 53.4 -11.3 94 513 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.071 678 -518.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
604 63.7 -10.8 112 612 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.059 2087 541.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
922 97.6 -10.9 174 928 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.071 681 -520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
995 106.0 -11.6 181 1001 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2087 530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1314 140.2 -10.8 197 1322 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 674 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1427 153.4 -11.3 202 1433 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2083 531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1747 186.9 -10.8 218 1755 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.072 673 -528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1844 198.6 -11.7 222 1852 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2085 532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2158 233.5 -11.3 238 2166 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 673 -528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2265 245.4 -11.1 243 2273 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2086 543.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2591 277.7 -9.6 259 2608 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2918 309.4 -9.7 275 2926 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 674 -532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3099 328.8 -10.2 283 3107 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2077 535.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3413 358.1 -9.3 299 3421 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.070 675 -529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3505 367.4 -9.7 303 3510 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2081 536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3823 395.3 -8.6 319 3831 roll -1.23 - - 2703 - 2.62 0.069 673 -537.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3910 403.4 -9.1 323 3915 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.056 2079 536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4233 431.6 -9.0 339 4241 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.069 673 -530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4309 439.3 -9.9 342 4317 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.056 2084 538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4622 467.5 -9.2 358 4631 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.069 673 -532.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4741 479.6 -10.0 363 4749 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.056 2083 538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5053 509.0 -9.6 377 5061 roll -1.23 - - 2703 - 2.62 0.070 673 -538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5181 522.1 -10.5 380 5189 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.057 2088 544.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5506 554.7 -9.9 388 5514 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.070 672 -530.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5615 566.1 -10.3 390 5620 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2081 537.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5957 597.8 -9.1 399 5965 roll -1.23 - - 2703 - 2.62 0.071 674 -537.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5985 600.5 10.4 399 6122 done -0.31 1.02 0.111 2903 196.1 - - 2087 - - 103.38 1.340 3145 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
6123 606.2 3.9 403 6229 roll 1.23 1.65 0.083 3244 206.7 2.45 0.074 3317 502.0 122.2 97.68 1.299 2647 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6318 604.1 4.7 407 6385 done 1.23 - - 3244 - 2.65 0.055 1917 -528.3 198.2 61.78 1.276 2338 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6696 575.9 7.7 417 6711 roll 1.36 0.15 0.061 3278 226.7 2.78 0.076 3326 506.8 203.9 4.62 1.362 2313 -5.4 0.239 - - - - - - - - -
6741 571.5 9.6 418 6746 done 1.37 - - 3278 - 2.67 0.057 1921 -526.2 203.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7063 540.8 9.7 426 7071 roll 1.37 - - 3278 - 2.70 0.076 3326 520.4 203.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7106 536.4 10.2 427 7114 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.058 1919 -537.0 203.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7431 504.4 9.9 435 7440 roll 1.37 - - 3278 - 2.70 0.075 3327 521.5 203.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7474 499.8 10.5 436 7482 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.058 1920 -537.0 203.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7800 468.6 9.5 452 7817 done 1.37 - - 3278 - - - 1920 - 203.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8128 438.1 9.1 468 8136 roll 1.37 - - 3278 - 2.70 0.074 3327 521.1 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8172 433.3 9.6 470 8178 done 1.37 - - 3278 - 2.65 0.058 1921 -530.6 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8497 403.5 9.2 486 8505 roll 1.37 - - 3278 - 2.70 0.074 3328 521.1 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8540 399.2 9.8 488 8549 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.057 1916 -538.9 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8867 368.5 9.4 504 8875 roll 1.37 - - 3278 - 2.70 0.074 3327 522.6 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8909 364.3 10.0 506 8917 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.057 1917 -538.2 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9236 332.7 9.8 522 9244 roll 1.37 - - 3278 - 2.70 0.074 3327 522.2 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9265 329.4 10.3 523 9271 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.057 1928 -534.0 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9583 299.9 9.1 539 9592 roll 1.37 - - 3278 - 2.67 0.074 3326 523.6 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9618 296.4 9.4 540 9626 done 1.37 - - 3278 - 2.62 0.057 1928 -533.6 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9931 270.0 8.3 556 9947 done 1.37 - - 3278 - - - 1928 - 203.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10255 243.9 7.8 572 10264 roll 1.37 - - 3278 - 2.75 0.073 3327 508.7 207.7 2.42 1.259 2299 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
10305 239.6 7.8 574 10319 done 1.37 - - 3278 - 2.65 0.057 1920 -530.9 211.8 3.30 1.234 2281 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
10624 214.5 8.0 590 10632 roll 1.38 - - 3278 - 2.70 0.074 3327 521.1 211.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10658 211.3 8.5 591 10666 done 1.38 - - 3277 - 2.65 0.058 1920 -530.9 211.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10971 186.6 7.8 607 10980 roll 1.38 - - 3278 - 2.72 0.074 3326 516.9 216.5 3.88 1.203 2262 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
11001 184.1 8.2 608 11005 done 1.39 - - 3278 - 2.62 0.058 1921 -536.3 216.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11318 160.8 7.3 624 11335 done 1.39 - - 3278 - - - 1920 - 233.2 13.48 1.125 2195 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
11644 137.2 6.9 640 11673 roll 1.42 - - 3278 - 2.72 0.077 3326 516.9 258.9 20.15 1.079 2088 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
11735 129.8 8.0 644 11740 done 1.46 - - 3278 - 2.67 0.059 1921 -526.2 260.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12054 104.7 8.4 660 12062 roll 1.46 - - 3278 - 2.70 0.078 3327 520.7 260.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12084 101.8 9.3 661 12089 done 1.46 - - 3278 - 2.65 0.060 1915 -532.8 260.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12399 71.4 9.9 718 12404 roll 1.46 - - 3278 - 2.75 0.077 3323 512.0 260.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12428 68.7 10.4 723 12436 done 1.46 - - 3278 - 2.60 0.061 1920 -539.6 260.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12747 40.6 7.9 785 12752 done 1.46 - - 3278 - - - 1920 - 262.6 2.33 1.154 2074 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
13062 16.0 7.3 846 13085 roll 1.47 - - 3278 - 2.75 0.075 3326 511.3 278.3 11.90 1.038 2009 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
13127 11.1 7.9 858 13136 done 1.49 0.12 0.064 3305 225.0 2.62 0.059 1919 -537.0 279.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -