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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.54 of 100.00 AH used of 24V (52.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.90 of 61.20 AH used of 10V (60.95% remains) | |
| • Surface angle -50.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 79.2 m at 225.8 m, depth 305 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 127 | VBD | -0.85 | - | - | 74 | - | - | - | 2404 | - | -146.6 | -102.07 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 4.1 | -3.3 | 5 | 155 | roll | -0.85 | 12.15 | 0.174 | 2221 | 176.7 | 2.72 | 0.083 | 985 | -521.7 | -146.6 | -6.38 | - | 3418 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 35.9 | -6.2 | 17 | 412 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.058 | 2400 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 58.1 | -5.9 | 32 | 728 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.067 | 973 | -534.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 61.4 | -6.1 | 34 | 785 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.059 | 2401 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 81.7 | -8.5 | 50 | 1096 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 107.1 | -7.0 | 65 | 1409 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.067 | 981 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 110.3 | -6.0 | 67 | 1452 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.060 | 2399 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 131.5 | -6.7 | 83 | 1780 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.068 | 980 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 133.9 | -7.3 | 84 | 1815 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.060 | 2400 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 155.1 | -7.8 | 100 | 2128 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.068 | 980 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 157.7 | -8.0 | 101 | 2162 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.061 | 2406 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 181.3 | -7.8 | 117 | 2476 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.069 | 979 | -534.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 183.6 | -8.1 | 118 | 2503 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.060 | 2401 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 207.6 | -7.3 | 134 | 2824 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.070 | 972 | -535.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 209.6 | -7.4 | 135 | 2851 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.059 | 2404 | 546.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 231.7 | -7.2 | 150 | 3163 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2404 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 253.3 | -7.1 | 165 | 3475 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.067 | 974 | -535.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 258.7 | -8.0 | 168 | 3541 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.059 | 2407 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 285.3 | -8.8 | 184 | 3858 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2406 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3985 | 295.6 | 8.2 | 190 | 4105 | done | -0.31 | 0.60 | 0.108 | 2341 | 200.0 | - | - | 2188 | - | - | 117.07 | 0.877 | 2817 | -5.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4106 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4108 | 300.6 | - | 196 | 4232 | roll | 0.85 | 1.23 | 0.100 | 2588 | 200.8 | 2.67 | 0.067 | 789 | -524.0 | 146.6 | 114.80 | 0.859 | 2218 | -5.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 294.5 | 7.4 | 204 | 4299 | done | 0.85 | - | - | 2588 | - | 2.60 | 0.051 | 2202 | 543.5 | 146.6 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 275.6 | 5.2 | 220 | 4639 | roll | 0.88 | - | - | 2588 | - | 2.78 | 0.077 | 3623 | 511.2 | 175.7 | 23.92 | 0.808 | 2099 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 271.9 | 6.3 | 223 | 4679 | done | 0.88 | - | - | 2588 | - | 2.67 | 0.061 | 2204 | -531.5 | 175.7 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 256.0 | 4.8 | 239 | 5041 | done | 0.93 | 0.12 | 0.067 | 2621 | 275.0 | - | - | 2204 | - | 219.8 | 35.10 | 0.818 | 1920 | -5.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 230.5 | 8.1 | 256 | 5354 | roll | 0.93 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.071 | 783 | -532.2 | 219.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 226.8 | 8.2 | 258 | 5399 | done | 0.93 | - | - | 2620 | - | 2.60 | 0.050 | 2204 | 546.5 | 219.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 201.6 | 8.3 | 274 | 5716 | done | 0.93 | - | - | 2620 | - | - | - | 2204 | - | 219.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 175.3 | 9.4 | 289 | 6025 | done | 0.93 | - | - | 2620 | - | - | - | 2204 | - | 219.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 147.4 | 8.4 | 304 | 6334 | done | 0.93 | - | - | 2621 | - | - | - | 2204 | - | 219.8 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 123.4 | 6.8 | 319 | 6647 | roll | 0.93 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.067 | 782 | -532.6 | 219.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 117.2 | 6.9 | 323 | 6732 | done | 0.93 | - | - | 2620 | - | 2.60 | 0.051 | 2203 | 546.5 | 219.8 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 102.3 | 5.0 | 339 | 7090 | roll | 0.96 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.075 | 3611 | 506.5 | 254.9 | 28.20 | 0.731 | 1776 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 97.8 | 6.5 | 342 | 7125 | done | 0.96 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.062 | 2193 | -531.1 | 254.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 66.7 | 10.2 | 358 | 7447 | done | 0.96 | - | - | 2621 | - | - | - | 2193 | - | 254.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 36.0 | 9.3 | 373 | 7760 | roll | 0.96 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.071 | 783 | -532.1 | 254.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 31.5 | 8.5 | 375 | 7810 | done | 0.96 | - | - | 2621 | - | 2.60 | 0.052 | 2199 | 544.6 | 254.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 8.0 | 10.4 | 390 | 8122 | done | 0.96 | - | - | 2620 | - | - | - | 2199 | - | 254.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 76 | - | - | - | 2406 | - | 566.15 | 173.27 | 0.667 | 509 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||