OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.88 of 91.80 AH used of 24V (43.48% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 26.39 of 61.20 AH used of 10V (56.88% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -30.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -2.07 - - 493 - - - 1881 - -37.7 -71.82 - 2752 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -4.3 7 125 roll -2.11 9.45 0.166 2263 187.3 2.35 0.048 3295 601.7 -63.9 -12.45 - 3193 -35.4 - - - - - - - - - -
240 32.6 -22.9 19 244 done -2.05 - - 2263 - 2.25 0.029 1902 -619.1 -63.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
572 96.5 -18.6 46 576 roll -2.05 - - 2263 - 2.35 0.046 502 -595.7 -63.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
784 136.2 -16.2 55 790 done -2.05 - - 2263 - 2.25 0.024 1903 622.7 -63.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1108 182.2 -14.1 68 1112 roll -2.12 - - 2263 - 2.35 0.048 509 -593.2 -63.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1325 215.6 -14.9 74 1329 done -2.12 - - 2263 - 2.25 0.029 1908 621.8 -63.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1643 260.4 -14.4 85 1647 roll -2.21 - - 2262 - 2.38 0.048 505 -589.5 -63.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1800 285.1 -15.5 89 1806 done -2.21 - - 2263 - 2.25 0.030 1905 622.2 -63.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2111 329.8 -14.1 97 2115 roll -2.30 0.15 0.076 2222 -273.3 2.38 0.042 503 -589.1 -63.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2247 351.9 -15.9 99 2251 done -2.23 - - 2222 - 2.25 0.030 1908 624.4 -63.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2606 405.2 -14.6 105 2610 roll -2.23 - - 2222 - 2.38 0.047 503 -590.3 -63.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2695 419.0 -15.4 106 2699 done -2.17 0.17 0.140 2254 188.2 2.25 0.025 1906 623.6 -63.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3032 463.5 -13.1 112 3036 roll -2.24 - - 2254 - 2.38 0.048 503 -589.5 -63.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3266 497.8 -14.8 115 3270 done -2.24 - - 2254 - 2.25 0.025 1906 623.6 -63.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3599 538.7 -12.0 121 3604 roll -2.32 0.15 0.078 2213 -273.3 2.38 0.041 506 -588.2 -63.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3699 553.1 -14.3 122 3704 done -2.23 0.15 0.144 2239 173.3 2.25 0.028 1906 622.2 -63.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4025 593.3 -12.1 128 4029 roll -2.27 - - 2240 - 2.38 0.048 503 -589.5 -63.9 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4114 605.5 -13.8 129 4118 done -2.27 - - 2240 - 2.25 0.026 1906 623.6 -63.9 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4451 646.1 -12.0 135 4455 roll -2.32 - - 2239 - 2.38 0.046 505 -588.7 -63.9 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4624 668.7 -13.3 137 4628 done -2.32 - - 2240 - 2.25 0.029 1907 623.1 -63.9 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4944 705.5 -11.4 143 4948 roll -2.38 0.12 0.083 2210 -250.0 2.38 0.048 508 -587.8 -63.9 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5066 721.6 -12.8 144 5073 done -2.28 0.10 0.154 2226 160.0 2.25 0.029 1905 620.9 -63.9 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5376 757.0 -11.4 150 5380 roll -2.28 - - 2226 - 2.38 0.045 506 -587.8 -63.9 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5481 770.0 -12.0 151 5485 done -2.22 - - 2226 - 2.25 0.028 1902 620.4 -63.9 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5803 806.4 -11.3 157 5807 roll -2.22 - - 2226 - 2.38 0.044 506 -586.6 -63.9 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5850 812.3 -12.8 157 5854 done -2.17 0.12 0.150 2249 191.7 2.25 0.026 1904 621.3 -63.9 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6164 846.9 -10.9 163 6168 roll -2.26 - - 2249 - 2.38 0.048 505 -587.8 -63.9 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6221 853.4 -11.5 163 6225 done -2.26 - - 2249 - 2.25 0.023 1900 620.0 -63.9 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6530 885.9 -10.5 168 6532 done -2.35 0.15 0.078 2214 -233.3 - - 1901 - -63.9 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6832 919.9 -11.3 173 6837 roll -2.35 - - 2213 - 2.40 0.058 514 -577.9 -63.9 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6895 927.2 -11.9 174 6899 done -2.28 - - 2213 - 2.25 0.027 1889 611.1 -63.9 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7260 965.9 -10.4 180 7264 roll -2.28 - - 2213 - 2.42 0.069 511 -569.4 -63.9 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7298 970.6 -11.8 180 7303 done -2.20 0.17 0.143 2244 182.4 2.33 0.045 1892 592.7 -63.9 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7500 begin apogee
7506 991.9 10.4 184 7567 done -0.33 2.03 0.128 2652 201.0 - - 2104 - - 56.92 1.371 2931 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
7568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7568 begin climb
7571 993.7 - 185 7633 done 2.11 2.33 0.064 3190 230.9 - - 2104 - 63.9 55.78 1.343 2670 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
7936 956.6 11.6 191 7941 roll 2.01 0.12 0.144 3168 -183.3 2.47 0.060 3520 573.3 63.9 - - 2667 - - - - - - - - - - -
8019 946.9 11.6 192 8024 done 1.92 0.12 0.144 3148 -166.7 2.38 0.038 2112 -591.6 63.9 - - 2667 - - - - - - - - - - -
8362 912.7 9.8 198 8363 done 1.92 - - 3148 - - - 2112 - 63.9 - - 2666 - - - - - - - - - - -
8665 883.5 9.7 203 8666 done 1.92 - - 3148 - - - 2112 - 63.9 - - 2666 - - - - - - - - - - -
8967 854.3 9.6 208 8971 roll 1.92 - - 3147 - 2.38 0.046 3521 592.0 63.9 - - 2666 - - - - - - - - - - -
9022 848.7 10.2 208 9029 done 1.92 - - 3148 - 2.35 0.033 2086 -610.6 63.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
9332 819.6 9.4 214 9333 done 1.92 - - 3148 - - - 2086 - 63.9 - - 2666 - - - - - - - - - - -
9635 791.4 9.2 219 9636 done 1.92 - - 3148 - - - 2087 - 63.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
9938 764.4 9.0 224 9939 done 1.92 - - 3148 - - - 2086 - 63.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
10241 737.7 8.8 229 10245 roll 1.92 - - 3147 - 2.33 0.042 700 -594.8 63.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
10319 730.4 9.6 230 10323 done 1.85 - - 3147 - 2.33 0.025 2133 615.0 63.9 - - 2664 - - - - - - - - - - -
10666 699.2 9.0 236 10670 roll 1.85 - - 3148 - 2.42 0.041 695 -594.2 63.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
10733 692.6 10.3 237 10738 done 1.77 0.17 0.140 3116 -188.2 2.30 0.032 2110 615.2 63.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
11093 662.6 8.3 243 11094 done 1.84 - - 3116 - - - 2111 - 63.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
11396 637.5 8.4 248 11397 done 1.91 0.12 0.083 3146 250.0 - - 2113 - 63.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
11698 612.1 8.4 253 11702 roll 1.91 - - 3145 - 2.38 0.042 698 -594.5 63.9 - - 2664 - - - - - - - - - - -
11811 602.4 8.2 254 11815 done 1.84 - - 3146 - 2.28 0.032 2105 617.1 63.9 - - 2665 - - - - - - - - - - -
12125 577.4 7.9 260 12129 roll 1.84 - - 3146 - 2.30 0.036 3497 605.2 64.5 - - 2664 - - - - - - - - - - -
12236 568.6 7.7 261 12240 done 1.85 - - 3146 - 2.28 0.031 2090 -617.1 66.4 - - 2664 - - - - - - - - - - -
12563 544.7 7.3 267 12571 done 1.85 - - 3146 - - - 2091 - 71.3 6.78 0.905 2640 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
12865 520.9 7.9 272 12866 done 1.85 - - 3145 - - - 2091 - 72.2 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13168 495.7 8.3 277 13169 done 1.85 - - 3146 - - - 2091 - 72.2 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13472 471.6 7.9 282 13476 roll 1.86 - - 3146 - 2.33 0.038 3494 602.1 73.2 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13522 467.5 7.9 282 13533 done 1.86 - - 3146 - 2.28 0.030 2090 -615.8 73.9 4.07 0.693 2629 -2.7 0.193 - - - - - - - - -
13836 442.5 8.0 288 13840 roll 1.86 - - 3146 - 2.33 0.041 696 -598.3 74.2 - - 2629 - - - - - - - - - - -
13919 435.4 8.4 289 13924 done 1.81 0.12 0.144 3125 -175.0 2.28 0.031 2107 618.9 74.2 - - 2628 - - - - - - - - - - -
14263 410.5 7.1 295 14271 done 1.89 - - 3124 - - - 2110 - 80.2 6.65 0.833 2604 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
14565 386.0 8.3 300 14567 done 1.97 0.15 0.077 3160 240.0 - - 2111 - 80.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
14868 357.4 9.5 305 14872 roll 1.97 - - 3160 - 2.30 0.035 3495 601.7 80.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
14912 353.1 9.7 305 14916 done 1.97 - - 3159 - 2.28 0.029 2091 -615.8 80.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
15226 324.4 9.1 311 15230 roll 1.97 - - 3160 - 2.33 0.048 694 -599.6 80.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
15298 317.7 8.7 312 15302 done 1.89 - - 3160 - 2.25 0.025 2101 625.3 80.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
15629 290.7 8.0 319 15633 roll 1.89 - - 3160 - 2.30 0.035 3494 605.7 80.5 - - 2604 - - - - - - - - - - -
15690 285.8 8.1 321 15695 done 1.89 - - 3160 - 2.25 0.030 2098 -620.4 80.5 - - 2604 - - - - - - - - - - -
16031 259.7 7.7 332 16036 done 1.90 - - 3160 - - - 2098 - 82.6 3.83 0.595 2594 -2.6 0.120 - - - - - - - - -
16337 234.9 8.1 342 16338 done 1.90 - - 3160 - - - 2098 - 82.6 - - 2593 - - - - - - - - - - -
16643 212.0 7.1 352 16656 roll 1.90 - - 3160 - 2.40 0.040 704 -580.8 88.9 6.95 0.744 2568 -3.6 0.108 - - - - - - - - -
16676 209.6 8.2 353 16680 done 1.86 0.15 0.140 3133 -180.0 2.28 0.026 2102 613.2 88.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
17010 187.3 6.6 364 17022 done 1.96 - - 3134 - - - 2106 - 99.0 9.73 0.772 2527 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
17316 164.6 7.6 374 17323 done 2.06 0.17 0.074 3174 235.3 - - 2106 - 101.8 3.95 0.565 2516 -2.8 0.086 - - - - - - - - -
17623 139.7 7.3 386 17631 done 2.06 - - 3175 - - - 2106 - 107.0 6.07 0.673 2493 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
17933 122.3 4.5 401 17958 roll 2.09 - - 3175 - 2.35 0.035 3493 590.2 131.5 20.30 0.763 2394 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
18065 112.2 8.4 407 18069 done 2.09 - - 3175 - 2.28 0.025 2096 -612.7 131.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18393 90.6 5.7 423 18415 roll 2.17 0.10 0.088 3199 240.0 2.38 0.041 3492 586.6 147.9 14.18 0.729 2327 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
18462 85.8 7.6 426 18471 done 2.17 - - 3199 - 2.28 0.031 2102 -609.6 150.7 4.00 0.524 2316 -2.8 0.048 - - - - - - - - -
18791 55.7 9.1 453 18792 done 2.17 - - 3200 - - - 2102 - 150.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19112 30.8 2.0 483 19155 roll 2.29 0.10 0.086 3225 250.0 2.42 0.040 703 -578.1 192.7 34.55 0.705 2144 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
19180 29.2 3.6 489 19213 done 2.32 - - 3225 - 2.28 0.025 2110 617.1 223.9 26.58 0.680 2017 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
19435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19435 begin surface coast
19445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19445 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1881 - 400.08 139.02 0.660 1299 -5.2 0.001 - - - - - -