prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 54.98 of 150.00 AH used of 24V (63.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.14 of 100.00 AH used of 10V (70.86% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 107.5 m at 500.5 m, depth 608 m (590 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2468 | - | -146.0 | -110.62 | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.3 | -7.1 | 22 | 165 | roll | -0.73 | 11.05 | 0.293 | 2445 | 209.7 | 2.42 | 0.103 | 869 | -660.7 | -146.0 | -13.45 | - | 3399 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 34.0 | -15.0 | 61 | 357 | done | -0.67 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.076 | 2464 | 678.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 75.5 | -11.0 | 122 | 700 | roll | -0.67 | - | - | 2445 | - | 3.05 | 0.092 | 3925 | 479.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 95.8 | -12.0 | 157 | 896 | done | -0.67 | - | - | 2445 | - | 2.92 | 0.068 | 2453 | -504.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 126.5 | -10.0 | 192 | 1229 | roll | -0.72 | - | - | 2445 | - | 3.08 | 0.092 | 3919 | 476.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 140.5 | -10.4 | 203 | 1366 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | 2.90 | 0.068 | 2480 | -496.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 171.1 | -8.6 | 234 | 1693 | roll | -0.84 | - | - | 2445 | - | 3.03 | 0.090 | 3920 | 475.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 187.1 | -8.8 | 249 | 1873 | done | -0.92 | 0.17 | 0.116 | 2389 | -329.4 | 2.85 | 0.067 | 2510 | -494.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 222.8 | -11.1 | 280 | 2198 | roll | -0.80 | 0.17 | 0.211 | 2428 | 229.4 | 2.97 | 0.088 | 3924 | 476.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 237.9 | -10.6 | 292 | 2344 | done | -0.80 | - | - | 2428 | - | 2.83 | 0.065 | 2520 | -496.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 268.0 | -8.4 | 323 | 2669 | roll | -0.80 | - | - | 2428 | - | 2.95 | 0.089 | 3923 | 475.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 281.2 | -9.0 | 335 | 2816 | done | -0.80 | - | - | 2427 | - | 2.80 | 0.065 | 2528 | -498.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 306.8 | -7.6 | 366 | 3139 | roll | -0.80 | - | - | 2428 | - | 2.90 | 0.087 | 3918 | 479.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 319.8 | -7.8 | 380 | 3307 | done | -0.80 | - | - | 2427 | - | 2.80 | 0.064 | 2534 | -494.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 344.8 | -7.8 | 411 | 3633 | roll | -0.80 | - | - | 2428 | - | 2.90 | 0.086 | 3919 | 477.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 358.0 | -8.7 | 424 | 3790 | done | -0.80 | - | - | 2427 | - | 2.78 | 0.063 | 2544 | -494.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 386.1 | -9.4 | 455 | 4114 | roll | -0.80 | - | - | 2428 | - | 2.88 | 0.085 | 3918 | 477.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 406.0 | -9.2 | 473 | 4324 | done | -0.84 | - | - | 2428 | - | 2.72 | 0.062 | 2561 | -498.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 435.2 | -9.1 | 503 | 4648 | roll | -0.84 | - | - | 2428 | - | 2.85 | 0.084 | 3923 | 477.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 448.2 | -9.3 | 515 | 4789 | done | -0.90 | - | - | 2428 | - | 2.75 | 0.061 | 2565 | -493.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 475.9 | -7.9 | 545 | 5115 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.116 | 2369 | -491.7 | 2.85 | 0.081 | 3918 | 474.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 490.7 | -11.2 | 556 | 5251 | done | -0.80 | 0.25 | 0.206 | 2428 | 236.0 | 2.72 | 0.060 | 2572 | -494.9 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 517.1 | -9.0 | 587 | 5574 | roll | -0.85 | - | - | 2428 | - | 2.85 | 0.084 | 3927 | 475.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 528.0 | -8.8 | 597 | 5700 | done | -0.92 | 0.12 | 0.121 | 2388 | -333.3 | 2.70 | 0.061 | 2591 | -494.8 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 560.2 | -10.2 | 628 | 6023 | roll | -0.84 | - | - | 2388 | - | 2.83 | 0.084 | 3930 | 473.1 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 573.5 | -10.3 | 639 | 6159 | done | -0.76 | 0.22 | 0.203 | 2441 | 240.9 | 2.67 | 0.061 | 2607 | -495.5 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6386 | 590.6 | 7.6 | 661 | 6513 | done | -0.16 | 0.65 | 0.176 | 2627 | 286.2 | - | - | 1948 | - | - | 121.38 | 1.112 | 2800 | -5.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6515 | 593.5 | - | 674 | 6649 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.135 | 2926 | 305.1 | 2.40 | 0.089 | 364 | -660.0 | 146.0 | 124.88 | 1.063 | 2203 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 576.7 | 12.4 | 692 | 6717 | done | 0.62 | 0.17 | 0.199 | 2890 | -211.8 | 2.28 | 0.061 | 1962 | 700.9 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 544.5 | 10.0 | 723 | 7042 | roll | 0.62 | - | - | 2890 | - | 3.25 | 0.077 | 3532 | 483.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 529.5 | 11.8 | 734 | 7179 | done | 0.57 | - | - | 2901 | - | 3.20 | 0.070 | 1975 | -486.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 494.7 | 10.6 | 765 | 7503 | roll | 0.57 | - | - | 2902 | - | 3.20 | 0.078 | 3533 | 486.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 488.4 | 11.9 | 769 | 7560 | done | 0.49 | 0.28 | 0.204 | 2849 | -189.3 | 3.15 | 0.070 | 1965 | -497.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 462.7 | 8.5 | 800 | 7900 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.107 | 2910 | 358.8 | 3.22 | 0.078 | 3541 | 489.4 | 162.7 | 13.45 | 0.957 | 2136 | -4.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 450.5 | 12.9 | 809 | 7987 | done | 0.59 | 0.17 | 0.204 | 2884 | -152.9 | 3.15 | 0.071 | 1992 | -491.7 | 162.7 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 416.7 | 10.0 | 839 | 8310 | roll | 0.65 | - | - | 2884 | - | 3.17 | 0.078 | 3542 | 489.0 | 162.7 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 408.7 | 11.8 | 845 | 8383 | done | 0.65 | - | - | 2895 | - | 3.12 | 0.071 | 1996 | -495.5 | 162.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 375.2 | 10.6 | 875 | 8707 | roll | 0.65 | - | - | 2895 | - | 3.12 | 0.079 | 3536 | 493.6 | 162.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 368.2 | 11.4 | 880 | 8769 | done | 0.65 | - | - | 2909 | - | 3.10 | 0.071 | 2002 | -494.8 | 162.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 331.5 | 11.6 | 910 | 9093 | roll | 0.65 | - | - | 2909 | - | 3.12 | 0.077 | 3535 | 491.3 | 162.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 321.9 | 13.7 | 916 | 9167 | done | 0.58 | 0.17 | 0.202 | 2882 | -158.8 | 3.05 | 0.070 | 2027 | -494.4 | 162.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 287.4 | 10.6 | 946 | 9491 | roll | 0.66 | - | - | 2882 | - | 3.08 | 0.077 | 3534 | 489.3 | 162.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | 279.1 | 11.5 | 952 | 9564 | done | 0.66 | - | - | 2893 | - | 3.03 | 0.069 | 2046 | -491.1 | 162.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 247.8 | 9.3 | 982 | 9888 | roll | 0.71 | - | - | 2893 | - | 3.08 | 0.077 | 3538 | 484.4 | 162.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 238.1 | 9.9 | 990 | 9984 | done | 0.71 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.068 | 2051 | -490.8 | 162.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 207.9 | 8.6 | 1020 | 10324 | roll | 0.73 | - | - | 2906 | - | 3.08 | 0.078 | 3529 | 479.9 | 176.3 | 12.40 | 0.815 | 2080 | -4.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 198.8 | 10.1 | 1028 | 10403 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.00 | 0.069 | 2063 | -488.7 | 176.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 166.0 | 10.8 | 1059 | 10726 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.05 | 0.077 | 3541 | 484.6 | 176.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 162.3 | 12.1 | 1061 | 10760 | done | 0.68 | - | - | 2932 | - | 3.00 | 0.068 | 2072 | -489.7 | 176.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 127.2 | 10.6 | 1092 | 11082 | roll | 0.68 | - | - | 2943 | - | 2.38 | 0.088 | 356 | -721.0 | 176.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | 123.2 | 10.5 | 1095 | 11122 | done | 0.61 | 0.22 | 0.198 | 2889 | -245.5 | 2.28 | 0.062 | 2065 | 749.6 | 176.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 96.2 | 8.1 | 1129 | 11476 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.112 | 2941 | 346.7 | 3.10 | 0.077 | 3542 | 476.5 | 201.4 | 21.30 | 0.789 | 1978 | -4.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 83.8 | 11.0 | 1150 | 11567 | done | 0.71 | 0.15 | 0.206 | 2922 | -126.7 | 3.03 | 0.069 | 2071 | -485.5 | 201.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 52.5 | 8.1 | 1211 | 11938 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.124 | 2963 | 341.7 | 3.12 | 0.079 | 3539 | 470.5 | 226.8 | 21.62 | 0.762 | 1874 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 40.6 | 13.4 | 1228 | 12007 | done | 0.74 | 0.20 | 0.202 | 2930 | -165.0 | 3.00 | 0.070 | 2082 | -485.7 | 226.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 3.3 | 9.9 | 1289 | 12351 | roll | 0.74 | - | - | 2939 | - | 2.42 | 0.091 | 359 | -712.0 | 226.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12363 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12363 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2461 | - | 425.10 | 156.65 | 0.727 | 1066 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||