WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.36 of 95.40 AH used of 24V (56.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 61.20 AH used of 10V (55.97% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 36 - - - 1859 - -117.3 -38.42 - 2142 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.4 4 109 roll -1.00 12.18 0.189 2174 175.5 2.58 0.083 443 -548.8 -117.3 -25.12 - 3020 -35.0 - - - - - - - - - -
381 41.9 -13.0 33 385 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1849 581.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
723 79.2 -10.6 94 727 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 448 -553.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
790 86.4 -10.6 101 798 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1119 117.2 -8.8 132 1127 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.092 3250 547.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1179 122.9 -9.5 137 1188 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1838 -588.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1513 153.9 -9.0 167 1521 roll -1.00 - - 2174 - 2.42 0.074 451 -573.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1693 170.1 -8.7 175 1701 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1854 597.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2024 195.1 -7.4 191 2032 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 450 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2084 200.0 -8.4 193 2089 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1843 580.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2399 224.3 -8.0 209 2418 done -1.00 - - 2174 - - - 1844 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2728 249.2 -7.2 225 2736 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 445 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2834 257.4 -7.9 229 2842 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1848 584.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3170 280.9 -6.6 246 3178 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3259 287.1 -7.0 250 3267 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3587 309.2 -6.8 262 3595 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 454 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3665 315.0 -7.7 263 3674 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 586.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4023 341.2 -7.5 269 4032 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4107 347.9 -8.2 270 4115 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4460 374.5 -7.6 276 4469 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4521 379.3 -7.9 276 4529 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 584.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4896 406.8 -7.2 283 4904 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 447 -562.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4968 412.4 -8.0 284 4977 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1846 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5332 438.2 -7.0 290 5340 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 454 -563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5376 441.4 -7.2 290 5384 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1854 578.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5701 463.8 -6.8 296 5709 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 448 -562.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5762 468.4 -7.5 296 5770 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1853 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6137 495.6 -7.3 303 6145 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 454 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6221 502.1 -8.1 304 6229 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1849 576.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6574 527.1 -7.1 310 6582 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6681 535.7 -8.4 311 6689 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1849 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7012 560.3 -7.4 317 7020 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7095 566.5 -7.1 318 7103 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1857 581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7447 590.9 -6.8 324 7456 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7550 598.3 -7.6 325 7558 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7885 621.0 -6.7 331 7893 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7929 624.2 -7.6 331 7938 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1852 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8255 645.9 -6.7 337 8263 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8316 650.2 -7.3 337 8324 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 586.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8691 674.4 -6.5 344 8700 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8776 680.1 -6.9 345 8784 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1852 583.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9129 701.6 -6.0 351 9138 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9214 706.9 -6.8 352 9222 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 583.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9568 727.1 -5.7 358 9624 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9930 747.8 -5.7 364 9938 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 454 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10024 753.7 -6.3 365 10032 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1851 582.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10365 773.7 -5.8 371 10374 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10433 777.9 -6.7 372 10441 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10803 800.5 -6.0 378 10811 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10852 803.9 -7.2 378 10861 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11172 824.0 -6.3 384 11180 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11238 828.5 -7.1 385 11247 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 586.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11609 853.3 -6.7 391 11666 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11973 879.1 -7.1 397 11981 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12062 886.2 -7.9 398 12070 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12408 908.5 -6.2 404 12466 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12772 927.1 -5.0 410 12780 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 453 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12858 931.4 -4.7 411 12866 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1852 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13210 948.2 -4.7 417 13218 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13260 950.7 -5.2 417 13268 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13579 967.3 -5.2 423 13637 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13942 988.8 -6.0 429 13950 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13970 990.3 6.7 429 14130 done -0.32 0.73 0.120 2322 202.7 - - 1850 - - 103.80 1.434 2539 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14134 993.8 1.7 432 14246 roll 1.00 1.42 0.102 2616 207.0 2.70 0.100 3252 519.3 117.3 99.30 1.402 2061 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14285 986.9 6.9 434 14294 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.062 1855 -577.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14627 963.2 6.9 440 14636 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.084 450 -555.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14711 956.6 8.2 441 14719 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1862 583.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15064 929.7 7.7 447 15072 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 449 -558.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15130 923.8 9.2 448 15139 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1857 586.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15501 892.3 8.6 454 15509 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 442 -559.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15555 887.1 9.0 454 15564 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1855 583.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15870 861.3 8.1 460 15927 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16233 833.9 7.4 466 16241 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.077 449 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16293 829.1 8.5 466 16302 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1854 580.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16669 801.9 7.3 473 16727 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17032 774.6 7.6 479 17040 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 443 -558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17088 769.9 8.0 479 17096 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1848 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17402 746.1 7.4 485 17459 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17764 720.3 7.0 491 17772 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.075 448 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17864 712.6 7.4 492 17872 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18201 688.9 7.0 498 18258 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18563 664.4 6.6 504 18571 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 442 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18630 659.7 6.9 505 18638 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1854 588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19000 635.6 6.6 511 19057 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19362 610.5 7.1 517 19420 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19725 584.5 7.1 523 19734 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19792 579.7 7.3 524 19800 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20162 554.8 6.5 530 20170 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.075 449 -568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20234 549.7 7.5 531 20242 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 588.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20598 525.7 6.7 537 20656 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20961 500.4 7.1 543 21019 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21325 473.1 7.6 549 21333 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 449 -566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21391 467.7 8.0 550 21400 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1848 587.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21761 442.5 6.7 556 21819 done 1.00 - - 2616 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22124 420.6 5.9 562 22138 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.074 448 -534.4 127.7 7.32 1.115 2019 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
22185 417.0 5.6 562 22204 done 1.02 - - 2617 - 2.42 0.058 1858 582.6 144.2 13.02 1.075 1951 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
22559 393.5 6.3 569 22568 roll 1.05 - - 2616 - 2.53 0.073 447 -557.7 144.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22631 388.6 5.9 570 22645 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.059 1851 585.0 153.1 6.85 1.095 1915 -5.3 0.196 - - - - - - - - -
22995 365.2 6.4 576 23004 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -563.2 153.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23045 361.6 7.6 576 23053 done 1.06 - - 2616 - 2.42 0.059 1855 583.5 153.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23363 339.0 7.2 582 23422 done 1.06 - - 2616 - - - 1855 - 153.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23728 312.8 7.2 588 23736 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.074 442 -565.2 153.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23833 305.1 5.8 589 23847 done 1.06 - - 2616 - 2.42 0.059 1857 584.7 164.7 9.12 1.009 1868 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
24168 283.4 6.3 603 24176 roll 1.08 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -564.0 164.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24229 279.3 5.3 605 24258 done 1.08 - - 2616 - 2.42 0.060 1854 581.4 190.8 20.55 0.948 1762 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
24586 254.7 7.1 623 24604 done 1.12 0.12 0.069 2654 316.7 - - 1854 - 190.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24915 227.4 8.2 639 24924 roll 1.12 - - 2654 - 2.50 0.074 450 -561.6 190.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24960 223.6 8.1 641 24968 done 1.12 - - 2654 - 2.40 0.059 1857 586.2 190.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25291 195.7 8.2 657 25310 done 1.12 - - 2654 - - - 1857 - 190.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25620 169.2 8.1 673 25628 roll 1.12 - - 2654 - 2.50 0.074 446 -564.4 190.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25744 158.0 9.3 678 25752 done 1.12 - - 2653 - 2.40 0.058 1853 586.2 190.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26070 129.8 7.9 705 26078 done 1.12 - - 2654 - - - 1853 - 190.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26400 102.3 7.3 736 26408 roll 1.12 - - 2654 - 2.50 0.074 446 -562.8 190.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26517 93.1 6.1 746 26526 done 1.12 - - 2654 - 2.40 0.058 1860 589.2 195.1 3.22 0.900 1744 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
26853 76.1 4.0 785 26908 roll 1.13 - - 2654 - 2.60 0.092 3249 534.2 255.0 45.72 0.762 1498 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
26937 71.9 6.2 801 26941 done 1.22 - - 2654 - 2.47 0.061 1846 -568.0 257.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27280 50.3 6.5 862 27284 done 1.23 - - 2654 - - - 1846 - 257.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27619 28.1 6.5 908 27626 done 1.23 - - 2654 - - - 1846 - 257.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27947 8.7 5.8 939 27967 roll 1.23 - - 2654 - 2.53 0.077 443 -554.5 269.3 9.85 0.751 1441 -5.7 0.007 - - - - - - - - -
28007 5.4 6.2 944 28012 done 1.25 - - 2654 - 2.45 0.056 1865 580.4 270.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -