WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  275 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109428.09 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232826,4702.229,-12702.449,38,1.6,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.044
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -32079.4,387.3,-179.7,-78476.8,-3986.6
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -52995.5,33.5,-247.3,-43464.0,1350.3
GPS2  233815,4702.138,-12702.442,12,1.6,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.6,157228,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024835 _24V_AH  23.3,41.361
SM_CCo  28108,61.47,0.687,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,26.947
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48728,952
HUMID  1787 CFSIZE  254472192,225570816
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  270507,073038,4701.370,-12700.601,40,1.8,40,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188114.30 SBE_CT82224459.98
Roll_motor245100574.63 SBE_O283519370.02
VBD_pump_during_apogee318143310647.43 WL_BB2F5291051296.26
VBD_pump_during_surface61687984.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.58
Iridium_during_connect71160266.40
Iridium_during_xfer2482231292.56
Transponder_ping942090.52
GPS565028.60
TT8101219202.40
LPSleep231212511.42
TT8_Active175219350.45
TT8_Sampling208139836.81
TT8_CF890045416.44
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits321612389.85
GPS_charging000.00
Compass157526413.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.42 0.000 2 0.000 0.000 36 1859 2142
64 -1.00 -117.3 3.6 -5.4 4 109 12.18 2.58 -25.12 0.000 4 0.189 0.083 2174 443 3020
381 -1.00 -117.3 41.9 -13.0 33 385 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3023
723 -1.00 -117.3 79.2 -10.6 94 727 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3025
790 -1.00 -117.3 86.4 -10.6 101 798 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3026
1119 -1.00 -117.3 117.2 -8.8 132 1127 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2174 3250 3027
1179 -1.00 -117.3 122.9 -9.5 137 1188 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1838 3026
1513 -1.00 -117.3 153.9 -9.0 167 1521 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3026
1693 -1.00 -117.3 170.1 -8.7 175 1701 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3026
2024 -1.00 -117.3 195.1 -7.4 191 2032 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 450 3027
2084 -1.00 -117.3 200.0 -8.4 193 2089 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1843 3026
2399 -1.00 -117.3 224.3 -8.0 209 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1844 3026
2728 -1.00 -117.3 249.2 -7.2 225 2736 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 445 3026
2834 -1.00 -117.3 257.4 -7.9 229 2842 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3026
3170 -1.00 -117.3 280.9 -6.6 246 3178 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3026
3259 -1.00 -117.3 287.1 -7.0 250 3267 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3026
3587 -1.00 -117.3 309.2 -6.8 262 3595 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 454 3026
3665 -1.00 -117.3 315.0 -7.7 263 3674 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3026
4023 -1.00 -117.3 341.2 -7.5 269 4032 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3026
4107 -1.00 -117.3 347.9 -8.2 270 4115 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3026
4460 -1.00 -117.3 374.5 -7.6 276 4469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3026
4521 -1.00 -117.3 379.3 -7.9 276 4529 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3026
4896 -1.00 -117.3 406.8 -7.2 283 4904 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3025
4968 -1.00 -117.3 412.4 -8.0 284 4977 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1846 3024
5332 -1.00 -117.3 438.2 -7.0 290 5340 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 454 3024
5376 -1.00 -117.3 441.4 -7.2 290 5384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1854 3024
5701 -1.00 -117.3 463.8 -6.8 296 5709 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3024
5762 -1.00 -117.3 468.4 -7.5 296 5770 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1853 3023
6137 -1.00 -117.3 495.6 -7.3 303 6145 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3023
6221 -1.00 -117.3 502.1 -8.1 304 6229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1849 3023
6574 -1.00 -117.3 527.1 -7.1 310 6582 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3023
6681 -1.00 -117.3 535.7 -8.4 311 6689 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1849 3022
7012 -1.00 -117.3 560.3 -7.4 317 7020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3023
7095 -1.00 -117.3 566.5 -7.1 318 7103 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3022
7447 -1.00 -117.3 590.9 -6.8 324 7456 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3022
7550 -1.00 -117.3 598.3 -7.6 325 7558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3022
7885 -1.00 -117.3 621.0 -6.7 331 7893 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3022
7929 -1.00 -117.3 624.2 -7.6 331 7938 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3022
8255 -1.00 -117.3 645.9 -6.7 337 8263 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3021
8316 -1.00 -117.3 650.2 -7.3 337 8324 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3021
8691 -1.00 -117.3 674.4 -6.5 344 8700 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 451 3020
8776 -1.00 -117.3 680.1 -6.9 345 8784 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3021
9129 -1.00 -117.3 701.6 -6.0 351 9138 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3020
9214 -1.00 -117.3 706.9 -6.8 352 9222 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3020
9568 -1.00 -117.3 727.1 -5.7 358 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3019
9930 -1.00 -117.3 747.8 -5.7 364 9938 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 454 3019
10024 -1.00 -117.3 753.7 -6.3 365 10032 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3019
10365 -1.00 -117.3 773.7 -5.8 371 10374 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3018
10433 -1.00 -117.3 777.9 -6.7 372 10441 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3018
10803 -1.00 -117.3 800.5 -6.0 378 10811 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3018
10852 -1.00 -117.3 803.9 -7.2 378 10861 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3018
11172 -1.00 -117.3 824.0 -6.3 384 11180 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3017
11238 -1.00 -117.3 828.5 -7.1 385 11247 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3017
11609 -1.00 -117.3 853.3 -6.7 391 11666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3017
11973 -1.00 -117.3 879.1 -7.1 397 11981 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3017
12062 -1.00 -117.3 886.2 -7.9 398 12070 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3017
12408 -1.00 -117.3 908.5 -6.2 404 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3017
12772 -1.00 -117.3 927.1 -5.0 410 12780 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 453 3016
12858 -1.00 -117.3 931.4 -4.7 411 12866 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3015
13210 -1.00 -117.3 948.2 -4.7 417 13218 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3016
13260 -1.00 -117.3 950.7 -5.2 417 13268 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3016
13579 -1.00 -117.3 967.3 -5.2 423 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3016
13942 -1.00 -117.3 988.8 -6.0 429 13950 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3016
13970 -0.32 0.0 990.3 6.7 429 14130 0.73 0.00 103.80 1.434 6 0.120 0.000 2322 1850 2539
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