SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.50 of 350.00 AH used of 24V (78.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 134 - - - 1098 - -126.5 -51.92 - 2933 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.2 3 107 done -1.05 12.10 0.363 2799 220.2 - - 1097 - -126.5 -9.32 - 3367 -46.6 - - - - - - - 14.37 - 14.88
403 53.4 -14.8 25 404 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 98.1 -15.4 45 704 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 141.8 -14.0 65 1004 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 178.1 -11.2 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 209.5 -10.1 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 241.3 -11.2 125 1904 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 277.3 -12.3 138 2206 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2505 315.3 -12.9 148 2506 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 352.9 -12.5 158 2804 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3104 389.4 -12.1 168 3105 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 427.9 -13.2 178 3405 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 470.1 -13.9 188 3704 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 508.3 -12.2 198 4004 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 539.0 -9.7 208 4305 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4605 568.3 -9.8 218 4606 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4905 600.9 -11.7 228 4907 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 639.6 -13.3 238 5205 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5505 682.5 -14.7 248 5506 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 727.3 -14.5 258 5804 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6104 768.7 -13.4 268 6105 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 807.3 -12.1 278 6405 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6704 841.4 -11.1 288 6705 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 871.3 -9.7 298 7004 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7305 899.9 -9.8 308 7306 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7604 929.6 -9.9 318 7605 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7905 963.4 -11.9 328 7906 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8141 begin apogee
8147 993.0 -12.4 336 8267 done -0.28 0.88 0.187 3055 290.9 - - 1097 - - 112.03 2.040 2847 -4.5 0.411 - - - - - - 14.56 - 13.35
8269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8269 begin climb
8271 998.9 - 339 8396 done 1.05 1.33 0.103 3491 327.8 - - 1097 - 126.5 120.62 2.009 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.29 - 13.25
8683 980.9 6.9 354 8712 done 1.09 - - 3491 - - - 1097 - 149.7 22.12 1.923 2237 -4.3 0.411 - - - - - - - - 13.62
9013 954.8 8.3 365 9014 done 1.09 - - 3491 - - - 1097 - 149.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9313 927.4 9.7 375 9314 done 1.09 - - 3491 - - - 1097 - 149.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9613 895.5 10.8 385 9614 done 1.09 - - 3491 - - - 1097 - 149.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9914 863.3 10.5 395 9915 done 1.09 - - 3491 - - - 1097 - 149.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10214 834.2 9.3 405 10215 done 1.09 - - 3491 - - - 1097 - 149.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10513 809.7 7.6 415 10519 done 1.10 - - 3490 - - - 1097 - 156.3 4.28 1.340 2212 -3.5 0.394 - - - - - - - - 13.83
10813 787.2 7.6 425 10823 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 7.70 1.608 2190 -2.9 0.260 - - - - - - - - 13.95
11113 761.1 8.9 435 11114 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11413 731.8 10.0 445 11414 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11713 700.8 10.5 455 11714 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12014 671.2 9.8 465 12015 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12315 641.5 10.0 475 12316 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 161.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12614 610.7 10.4 485 12616 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12913 579.6 10.3 495 12914 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13213 551.4 8.9 505 13214 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13513 527.7 7.9 515 13514 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13814 502.8 8.5 525 13815 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14113 475.8 9.2 535 14115 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14413 447.7 9.4 545 14414 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 161.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14713 423.5 7.4 555 14725 done 1.13 - - 3491 - - - 1097 - 171.7 10.32 1.281 2149 -3.6 0.220 - - - - - - - - 14.09
15013 401.0 7.3 565 15028 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 13.07 1.266 2097 -4.0 0.234 - - - - - - - - 14.14
15313 377.2 8.2 575 15314 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15613 348.1 10.3 585 15614 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15913 312.0 12.9 595 15915 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16214 273.7 12.1 605 16215 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16515 239.8 9.9 618 16516 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16813 213.9 8.3 638 16814 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17114 189.0 8.6 658 17115 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17413 162.5 9.1 678 17414 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17713 134.9 9.9 698 17714 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18012 103.1 10.1 718 18013 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18313 75.7 8.6 738 18314 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18613 49.8 7.8 758 18614 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18913 26.0 8.4 778 18914 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19196 begin surface coast
19214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19214 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.28 9.43 0.052 139 14.7 - - 1098 - 300.00 56.20 0.083 1626 28.9 -0.089 - - - - - -