OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.13 of 147.00 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.75 of 122.20 AH used of 10V (69.93% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 993
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.67 - - 147 - - - 2408 - -117.3 -21.25 - 847 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -1.2 2 188 roll -0.67 12.40 0.249 3098 238.0 2.47 0.081 984 -576.5 -117.3 -116.95 - 3357 -21.5 - - - - - - - - - -
436 30.7 -8.3 37 440 done -0.48 0.22 0.164 3160 281.8 2.35 0.064 2401 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
762 55.3 -6.3 67 763 done -0.48 - - 3160 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1081 79.5 -7.1 97 1082 done -0.48 - - 3160 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1399 101.6 -6.9 113 1403 roll -0.48 - - 3152 - 2.42 0.079 3817 585.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1483 107.8 -7.1 117 1488 done -0.54 - - 3152 - 2.33 0.053 2388 -613.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1810 130.0 -6.4 133 1811 done -0.54 - - 3152 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2119 151.4 -7.3 148 2120 done -0.61 - - 3152 - - - 2388 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2426 171.9 -6.5 158 2431 roll -0.78 0.22 0.084 3067 -386.4 2.33 0.068 993 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2492 177.2 -8.1 160 2497 done -0.65 0.15 0.162 3107 266.7 2.30 0.061 2408 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2822 199.0 -6.6 171 2826 roll -0.60 - - 3107 - 2.40 0.080 3815 586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2884 203.1 -7.1 173 2888 done -0.60 - - 3107 - 2.28 0.054 2400 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3218 226.0 -6.9 184 3220 done -0.60 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3525 246.0 -6.5 194 3529 roll -0.60 - - 3107 - 2.35 0.071 986 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3553 248.0 -7.1 195 3557 done -0.60 - - 3107 - 2.33 0.064 2407 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3889 269.3 -6.4 206 3893 roll -0.60 - - 3104 - 2.38 0.081 3812 590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3921 271.6 -6.7 207 3925 done -0.60 - - 3104 - 2.30 0.055 2397 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4256 294.6 -6.7 218 4258 done -0.60 - - 3104 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4591 317.7 -7.0 225 4592 done -0.60 - - 3104 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4893 339.8 -7.3 230 4898 roll -0.60 - - 3100 - 2.45 0.081 3806 575.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4932 342.8 -7.8 230 4936 done -0.60 - - 3099 - 2.28 0.057 2394 -619.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5258 366.9 -7.4 236 5259 done -0.60 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5561 387.8 -6.9 241 5565 roll -0.60 - - 3100 - 2.45 0.081 3807 576.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5594 390.3 -7.0 241 5598 done -0.60 - - 3099 - 2.28 0.056 2397 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5926 412.6 -6.6 247 5927 done -0.60 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6229 431.0 -6.0 252 6233 roll -0.60 - - 3099 - 2.45 0.081 3805 574.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6278 434.0 -6.3 252 6282 done -0.60 - - 3100 - 2.28 0.058 2395 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6594 452.5 -5.9 258 6595 done -0.60 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6896 472.2 -6.6 263 6897 done -0.60 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7200 494.1 -7.2 268 7201 done -0.60 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7502 515.8 -7.2 273 7504 done -0.60 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7806 537.0 -6.9 278 7807 done -0.60 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8109 556.0 -6.2 283 8113 roll -0.60 - - 3099 - 2.45 0.083 3806 575.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8163 559.5 -6.8 283 8170 done -0.60 - - 3100 - 2.33 0.058 2401 -603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8473 576.4 -5.4 289 8475 done -0.60 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8776 592.2 -5.2 294 8777 done -0.60 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9080 609.3 -5.7 299 9081 done -0.60 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9383 627.7 -6.1 304 9384 done -0.60 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9685 646.1 -6.1 309 9687 done -0.60 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9989 665.1 -6.2 314 9993 roll -0.60 - - 3100 - 2.50 0.083 3817 566.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10015 666.8 -6.4 314 10020 done -0.60 - - 3100 - 2.35 0.057 2391 -606.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10354 686.1 -5.7 320 10358 roll -0.60 - - 3099 - 2.47 0.084 3811 574.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10386 688.1 -5.3 320 10390 done -0.60 - - 3099 - 2.33 0.058 2397 -606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10718 705.1 -5.1 326 10719 done -0.60 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11021 720.5 -5.1 331 11023 done -0.60 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11324 736.3 -5.2 336 11325 done -0.60 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11627 752.7 -5.5 341 11628 done -0.60 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11930 768.7 -5.3 346 11931 done -0.60 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12234 783.0 -4.6 351 12235 done -0.60 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12537 796.7 -4.5 356 12541 roll -0.60 - - 3100 - 2.47 0.084 3806 570.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12571 798.2 -5.0 356 12575 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.058 2397 -604.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12896 816.5 -5.9 362 12901 roll -0.85 0.15 0.097 3040 -400.0 2.45 0.082 3811 577.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13075 829.7 -7.6 364 13079 done -0.73 0.15 0.133 3080 266.7 2.33 0.058 2396 -607.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13395 849.8 -6.3 370 13396 done -0.73 - - 3079 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13698 868.7 -6.1 375 13699 done -0.73 - - 3079 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14001 886.1 -5.8 380 14006 roll -0.73 - - 3079 - 2.47 0.084 3815 574.5 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14034 888.1 -6.3 380 14038 done -0.73 - - 3079 - 2.35 0.059 2391 -606.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14366 906.7 -5.6 386 14367 done -0.73 - - 3080 - - - 2391 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14669 923.6 -5.6 391 14673 roll -0.73 - - 3080 - 2.45 0.084 3814 580.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14702 925.5 -5.6 391 14706 done -0.73 - - 3079 - 2.33 0.059 2398 -607.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15028 944.1 -5.7 397 15030 done -0.73 - - 3080 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15331 959.9 -5.2 402 15336 roll -0.73 - - 3080 - 2.47 0.085 3811 572.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15364 961.5 -5.3 402 15368 done -0.73 - - 3079 - 2.33 0.059 2400 -605.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15697 977.3 -4.7 408 15698 done -0.73 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15998 begin apogee
16003 991.2 4.5 413 16111 done -0.22 0.55 0.147 3243 298.2 - - 2194 - - 104.35 1.499 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16111 begin climb
16114 992.3 - 414 16231 roll 0.67 0.88 0.092 3532 328.4 2.70 0.078 786 -521.5 117.3 110.35 1.437 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16253 991.5 6.8 415 16259 done 0.31 0.45 0.185 3422 -244.4 2.53 0.062 2202 559.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16597 971.7 5.7 421 16601 roll 0.31 - - 3422 - 2.40 0.080 3613 587.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16635 969.3 5.5 421 16640 done 0.20 0.15 0.181 3386 -240.0 2.40 0.064 2192 -592.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16956 956.6 3.9 427 16996 done 0.33 0.12 0.087 3432 383.3 - - 2192 - 157.0 35.25 1.433 2235 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
17324 939.2 4.7 433 17338 done 0.39 - - 3432 - - - 2192 - 169.1 11.80 1.327 2186 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
17628 924.6 4.8 438 17638 done 0.45 - - 3432 - - - 2192 - 176.6 8.12 1.240 2156 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
17930 908.8 5.3 443 17932 done 0.51 0.15 0.097 3491 393.3 - - 2192 - 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18233 884.0 8.3 448 18235 done 0.37 0.20 0.159 3436 -275.0 - - 2192 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18536 863.2 6.7 453 18537 done 0.37 - - 3436 - - - 2191 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18839 843.5 6.5 458 18841 done 0.37 - - 3436 - - - 2192 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19142 824.8 6.2 463 19143 done 0.37 - - 3436 - - - 2192 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19445 805.7 6.3 468 19446 done 0.37 - - 3436 - - - 2192 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19748 786.1 6.5 473 19752 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.081 790 -584.2 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19804 782.4 6.7 473 19810 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.064 2206 615.7 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20114 763.1 6.3 479 20115 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20416 743.9 6.3 484 20417 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20719 725.7 6.0 489 20720 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21023 707.9 5.9 494 21024 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21326 690.5 5.8 499 21327 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21628 674.6 5.2 504 21630 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21932 659.6 4.9 509 21938 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 179.4 4.03 0.852 2144 -2.2 0.194 - - - - - - - - -
22235 643.1 5.5 514 22236 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22538 625.1 6.1 519 22539 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22841 606.3 6.2 524 22842 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23144 588.1 5.9 529 23145 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23447 571.0 5.6 534 23451 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.081 3605 582.9 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23490 568.0 6.0 534 23494 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.064 2195 -600.0 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23811 550.2 5.6 540 23813 done 0.37 - - 3436 - - - 2195 - 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24115 533.1 5.7 545 24116 done 0.41 - - 3436 - - - 2196 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24418 515.1 6.0 550 24422 roll 0.45 - - 3436 - 2.42 0.080 781 -584.7 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24480 511.4 5.4 551 24485 done 0.51 0.15 0.087 3493 380.0 2.33 0.064 2204 610.7 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24846 484.7 7.4 557 24851 roll 0.40 0.15 0.156 3449 -293.3 2.42 0.079 781 -588.0 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24878 482.5 4.9 557 24882 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2204 610.7 181.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25210 464.0 5.5 563 25211 done 0.40 - - 3449 - - - 2204 - 181.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25514 447.1 5.6 568 25518 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.080 3620 595.0 181.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25558 444.1 6.4 568 25562 done 0.34 - - 3449 - 2.35 0.064 2190 -608.5 181.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25873 424.7 6.2 574 25877 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.079 779 -583.1 181.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25923 421.6 4.9 574 25935 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.063 2210 614.2 183.7 5.60 0.910 2126 -3.0 0.158 - - - - - - - - -
26237 402.1 6.2 580 26238 done 0.35 - - 3449 - - - 2210 - 183.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26540 385.4 5.4 585 26541 done 0.35 - - 3449 - - - 2210 - 183.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26843 370.1 5.1 590 26847 roll 0.35 - - 3449 - 2.42 0.079 779 -591.3 183.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26871 368.6 4.9 590 26879 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 617.4 186.0 4.00 0.746 2116 -2.5 0.138 - - - - - - - - -
27207 349.8 5.7 596 27211 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.079 3618 603.8 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27239 347.5 6.7 596 27243 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.064 2197 -617.8 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27571 329.5 5.4 602 27575 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.079 793 -597.4 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27605 327.9 4.4 602 27632 done 0.47 - - 3449 - 2.28 0.061 2202 618.0 206.8 19.00 1.055 2031 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
27935 310.5 5.3 608 27937 done 0.54 0.12 0.094 3498 408.3 - - 2202 - 206.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28239 290.6 6.6 615 28243 roll 0.47 - - 3504 - 2.40 0.077 793 -587.1 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28278 287.7 7.3 616 28283 done 0.40 0.20 0.148 3449 -275.0 2.30 0.062 2199 611.3 206.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28602 270.3 5.5 627 28603 done 0.46 - - 3449 - - - 2199 - 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28908 253.6 5.4 637 28913 roll 0.53 0.12 0.093 3498 408.3 2.38 0.080 3615 595.0 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28947 250.7 9.1 638 28952 done 0.38 0.25 0.168 3436 -248.0 2.33 0.064 2190 -611.6 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
29271 233.8 5.1 649 29275 roll 0.49 0.12 0.091 3482 383.3 2.38 0.077 789 -588.7 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
29320 230.7 5.5 650 29324 done 0.49 - - 3482 - 2.30 0.064 2200 613.5 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
29632 211.8 5.9 660 29634 done 0.49 - - 3482 - - - 2200 - 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
29939 194.5 5.5 670 29943 roll 0.49 - - 3482 - 2.35 0.081 3615 602.1 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30028 188.8 5.4 672 30035 done 0.41 0.15 0.165 3451 -206.7 2.33 0.064 2201 -606.9 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30341 174.8 4.3 683 30366 roll 0.52 0.12 0.087 3503 433.3 2.40 0.080 785 -590.0 229.8 19.73 0.966 1938 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
30405 171.4 5.4 684 30409 done 0.52 - - 3503 - 2.35 0.062 2200 602.1 229.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
30741 150.1 6.6 695 30745 roll 0.52 - - 3503 - 2.35 0.081 3610 600.0 229.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
30796 145.7 8.0 697 30803 done 0.43 0.17 0.167 3457 -270.6 2.30 0.063 2197 -614.3 229.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
31113 128.9 4.2 713 31143 roll 0.56 0.12 0.086 3502 375.0 2.47 0.080 3608 571.3 257.6 24.05 0.933 1823 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
31223 122.0 5.3 718 31227 done 0.56 - - 3503 - 2.35 0.063 2199 -599.6 257.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
31551 103.3 5.3 734 31555 roll 0.61 - - 3503 - 2.40 0.077 792 -586.2 257.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
31674 96.2 5.7 739 31680 done 0.67 - - 3503 - 2.30 0.061 2209 616.1 257.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
31991 77.0 5.6 757 31995 roll 0.74 0.15 0.088 3572 460.0 2.42 0.076 782 -589.7 257.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
32134 66.4 7.7 769 32139 done 0.63 0.20 0.156 3517 -275.0 2.33 0.063 2206 611.2 257.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
32458 48.6 6.6 799 32459 done 0.63 - - 3517 - - - 2207 - 257.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
32779 29.0 7.6 829 32783 roll 0.63 - - 3518 - 2.40 0.076 786 -592.1 257.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
32841 24.4 6.4 834 32845 done 0.67 - - 3517 - 2.30 0.059 2199 614.3 257.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
33078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33078 begin surface coast
33219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33219 begin surface
SM 4.51 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2403 - 300.00 32.72 0.835 1653 -5.1 0.003 - - - - - -