DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.61 of 150.00 AH used of 24V (64.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.76 of 100.00 AH used of 10V (77.24% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 126 done -1.08 - - 155 - - - 2324 - -146.0 -104.50 - 3017 - - - - - - - - - - -
129 3.7 -3.7 19 143 roll -1.08 8.55 0.250 2201 239.3 2.22 0.051 942 -622.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
328 38.9 -15.8 54 335 done -0.62 0.35 0.156 2304 294.3 2.20 0.048 2338 634.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
673 68.2 -6.6 115 679 roll -0.62 - - 2304 - 2.28 0.062 3753 620.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
685 69.0 -6.3 117 692 done -0.62 - - 2304 - 2.17 0.038 2333 -654.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1029 91.1 -6.1 178 1035 roll -0.70 - - 2304 - 2.17 0.051 934 -644.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1042 91.9 -6.4 180 1048 done -0.78 0.15 0.089 2247 -380.0 2.20 0.045 2341 639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1372 120.3 -8.9 209 1377 roll -0.71 0.15 0.160 2288 273.3 2.28 0.061 3746 616.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1382 121.2 -8.8 209 1388 done -0.71 - - 2288 - 2.15 0.037 2339 -654.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1698 143.1 -6.9 225 1703 roll -0.80 0.10 0.108 2247 -410.0 2.28 0.061 3743 615.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1737 146.4 -8.9 227 1741 done -0.80 - - 2247 - 2.15 0.037 2337 -654.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2069 173.6 -7.6 243 2073 roll -0.80 - - 2247 - 2.30 0.062 3749 613.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2080 174.5 -7.4 243 2084 done -0.80 - - 2247 - 2.15 0.036 2339 -655.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2401 196.5 -6.8 259 2405 roll -0.80 - - 2247 - 2.15 0.048 938 -651.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2412 197.3 -6.7 259 2416 done -0.80 - - 2247 - 2.20 0.045 2344 639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2734 219.0 -6.7 275 2735 done -0.80 - - 2247 - - - 2344 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3042 240.4 -7.1 290 3046 roll -0.80 - - 2247 - 2.25 0.062 3749 624.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3057 241.5 -6.8 290 3064 done -0.80 - - 2247 - 2.15 0.035 2332 -659.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3373 261.5 -6.2 306 3377 roll -0.80 - - 2247 - 2.30 0.061 3747 615.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3384 262.2 -6.1 306 3388 done -0.80 - - 2247 - 2.15 0.035 2334 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3705 280.1 -5.4 322 3709 roll -0.80 - - 2247 - 2.30 0.061 3747 614.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3716 280.8 -5.4 322 3720 done -0.80 - - 2247 - 2.15 0.035 2333 -657.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4037 299.6 -5.8 338 4041 roll -0.80 - - 2247 - 2.30 0.061 3756 618.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4047 300.2 -5.8 338 4051 done -0.80 - - 2247 - 2.15 0.035 2340 -658.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4368 319.3 -6.1 354 4372 roll -0.80 - - 2247 - 2.30 0.060 3756 615.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4414 322.2 -6.2 356 4418 done -0.86 - - 2247 - 2.17 0.035 2327 -658.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4747 341.7 -5.6 372 4750 roll -0.86 - - 2247 - 2.30 0.060 3744 616.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4797 344.6 -6.1 374 4801 done -0.93 - - 2247 - 2.15 0.035 2331 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5125 361.9 -5.2 390 5129 roll -0.98 0.10 0.103 2206 -410.0 2.30 0.059 3756 619.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5142 363.0 -5.5 391 5145 done -0.98 - - 2206 - 2.15 0.035 2338 -659.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5474 384.7 -6.7 407 5479 roll -0.89 0.15 0.146 2248 280.0 2.30 0.060 3745 611.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5485 385.4 -6.6 407 5491 done -0.83 - - 2248 - 2.15 0.035 2330 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5801 402.3 -5.1 422 5804 roll -0.89 - - 2248 - 2.30 0.061 3746 615.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5868 406.0 -5.4 423 5873 done -0.98 0.10 0.107 2211 -370.0 2.15 0.035 2329 -659.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6216 427.4 -6.3 432 6221 roll -0.91 0.12 0.150 2244 275.0 2.33 0.060 3753 611.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6260 429.9 -5.4 433 6265 done -0.99 0.10 0.094 2206 -380.0 2.15 0.035 2338 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6586 451.6 -6.8 441 6590 roll -0.91 0.12 0.148 2241 291.7 2.30 0.061 3748 613.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6630 454.2 -5.8 442 6634 done -0.99 - - 2241 - 2.15 0.035 2336 -656.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6954 470.6 -4.8 450 6959 roll -1.04 0.12 0.091 2193 -400.0 2.30 0.060 3750 614.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6988 472.8 -6.9 450 6992 done -0.94 0.15 0.145 2233 266.7 2.15 0.035 2334 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7324 491.0 -5.2 459 7328 roll -0.94 - - 2233 - 2.30 0.061 3746 613.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7346 492.3 -5.7 459 7350 done -0.94 - - 2233 - 2.15 0.035 2330 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7694 510.8 -5.4 468 7698 roll -0.94 - - 2233 - 2.30 0.061 3745 615.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7705 511.3 -5.2 468 7709 done -0.94 - - 2233 - 2.15 0.035 2327 -659.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8024 528.3 -5.5 476 8028 roll -0.94 - - 2233 - 2.30 0.060 3745 616.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8058 530.3 -5.8 476 8062 done -0.99 - - 2233 - 2.15 0.035 2330 -658.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8395 538.8 - 485 8400 roll -1.38 0.28 0.071 2123 -392.9 2.33 0.060 3754 611.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8470 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8471 begin apogee
8478 538.7 - 486 8610 done -0.34 0.70 0.105 2360 338.6 - - 2510 - - 128.73 1.145 2420 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
8610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8611 begin climb
8613 538.0 - 490 8752 roll 1.08 1.00 0.104 2664 304.0 2.47 0.045 1120 -562.8 146.0 130.70 1.074 1824 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
8822 523.3 8.7 495 8826 done 0.98 - - 2665 - 2.38 0.044 2523 589.5 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9146 494.5 9.0 503 9150 roll 0.86 0.15 0.133 2622 -286.7 2.28 0.059 3931 617.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9268 483.7 8.5 505 9275 done 0.77 - - 2622 - 2.17 0.036 2511 -654.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9600 459.8 7.2 514 9604 roll 0.77 - - 2622 - 2.15 0.048 1109 -652.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9661 455.4 7.6 515 9665 done 0.84 - - 2622 - 2.20 0.043 2529 645.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9973 433.0 7.1 523 9977 roll 0.84 - - 2622 - 2.25 0.061 3937 625.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10019 429.3 7.8 524 10023 done 0.76 - - 2622 - 2.15 0.036 2519 -659.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10349 406.3 6.8 532 10363 roll 0.77 - - 2622 - 2.25 0.047 1109 -626.7 153.7 7.32 0.911 1793 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
10408 402.4 6.9 533 10418 done 0.84 - - 2622 - 2.20 0.043 2522 642.3 157.0 4.57 0.742 1779 -3.1 0.190 - - - - - - - - -
10745 380.4 6.7 548 10760 roll 0.86 - - 2622 - 2.25 0.061 3926 624.0 167.4 10.18 0.961 1736 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
10811 375.3 8.0 551 10815 done 0.86 - - 2622 - 2.15 0.036 2516 -655.8 167.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11144 352.9 6.8 567 11157 roll 0.91 - - 2622 - 2.22 0.047 1117 -630.2 174.0 6.95 0.869 1710 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
11216 347.9 7.3 570 11221 done 1.02 0.12 0.079 2674 433.3 2.20 0.043 2532 643.2 174.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11542 317.6 9.3 586 11547 roll 0.91 0.15 0.130 2629 -300.0 2.22 0.059 3926 627.9 174.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11620 310.8 8.9 589 11626 done 0.86 - - 2629 - 2.15 0.035 2506 -660.5 174.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11936 289.3 6.8 605 11949 roll 0.87 - - 2629 - 2.22 0.047 1107 -630.2 180.8 7.25 0.855 1683 -3.6 0.138 - - - - - - - - -
12003 284.8 6.9 608 12012 done 0.96 - - 2629 - 2.17 0.043 2520 651.2 183.0 3.60 0.597 1674 -2.5 0.136 - - - - - - - - -
12334 261.2 7.5 624 12339 roll 1.01 0.10 0.080 2677 480.0 2.25 0.058 3935 628.9 183.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12389 255.4 10.8 626 12396 done 0.80 0.25 0.135 2602 -300.0 2.15 0.036 2520 -658.1 183.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12705 233.7 6.8 642 12720 roll 0.96 0.15 0.069 2665 420.0 2.20 0.047 1126 -633.6 190.7 8.07 0.854 1642 -3.8 0.120 - - - - - - - - -
12804 225.0 9.6 646 12808 done 0.96 - - 2665 - 2.17 0.044 2523 643.8 190.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13126 197.2 8.6 662 13130 roll 0.91 0.12 0.133 2628 -308.3 2.25 0.059 3936 628.0 190.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13203 190.5 7.9 665 13207 done 0.91 - - 2628 - 2.15 0.035 2513 -661.9 190.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13525 168.2 6.9 681 13535 roll 1.01 0.10 0.085 2674 460.0 2.20 0.047 1120 -633.2 193.1 3.85 0.602 1632 -2.3 0.075 - - - - - - - - -
13602 161.7 8.0 684 13606 done 1.01 - - 2675 - 2.17 0.043 2524 647.0 193.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13924 132.8 8.5 700 13928 roll 0.96 0.12 0.132 2639 -300.0 2.25 0.060 3932 625.8 193.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13984 127.9 7.7 702 13990 done 0.96 - - 2638 - 2.15 0.036 2514 -659.5 193.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14300 107.4 6.7 718 14315 roll 1.06 0.10 0.085 2686 480.0 2.20 0.048 1123 -632.3 201.6 8.35 0.808 1598 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
14360 102.3 8.6 720 14367 done 1.06 - - 2686 - 2.20 0.044 2534 641.4 201.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14699 74.5 7.6 775 14705 roll 1.06 - - 2685 - 2.22 0.060 3930 628.8 201.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14796 65.9 9.0 792 14803 done 0.96 0.17 0.133 2636 -288.2 2.15 0.036 2515 -658.1 201.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15142 45.1 4.8 853 15202 roll 1.35 0.25 0.065 2738 408.0 2.38 0.061 3927 593.3 267.0 52.65 0.886 1329 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
15256 37.3 8.1 872 15263 done 1.18 0.17 0.137 2689 -288.2 2.20 0.038 2518 -640.5 267.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
15601 16.7 6.7 933 15615 roll 1.30 0.10 0.086 2733 440.0 2.25 0.049 1118 -622.2 277.0 8.60 0.785 1289 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
15706 7.8 6.5 951 15725 done 1.32 - - 2733 - 2.20 0.045 2518 636.4 291.8 13.27 0.831 1230 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
15785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15785 begin surface coast
15822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15822 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.41 7.10 0.064 157 -362.8 - - 2335 - 293.13 - - 1225 - - - - - - - -