Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.72 of 91.80 AH used of 24V (41.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.20 of 61.20 AH used of 10V (50.65% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 108.9 m at 951.0 m, depth 1060 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.14 - - 392 - - - 2428 - -195.5 -60.22 - 3284 - - - - - - - - - - -
86 5.2 -8.4 3 112 roll -1.14 10.55 0.132 2369 187.4 2.50 0.049 1036 -556.8 -195.5 -7.25 - 3680 -54.6 - - - - - - - - - -
431 48.3 -14.6 19 442 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.031 2455 567.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
751 84.8 -10.2 35 759 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.038 1038 -560.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
836 94.1 -11.7 39 844 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.030 2449 571.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1166 126.3 -10.0 55 1185 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1495 157.7 -9.4 71 1503 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.038 1032 -560.1 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1557 163.7 -9.2 74 1566 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.031 2452 568.0 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1887 194.6 -9.2 90 1908 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2219 225.6 -9.0 106 2235 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2546 255.0 -8.9 122 2565 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2875 285.9 -9.6 138 2894 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3205 319.8 -10.4 154 3213 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.040 1040 -558.1 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3247 324.2 -10.7 156 3255 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.032 2455 566.0 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3576 358.6 -10.2 172 3595 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3906 393.7 -10.9 188 3925 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4235 428.2 -10.2 204 4254 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4564 459.8 -9.2 220 4574 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.045 1043 -553.7 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4619 464.6 -9.2 222 4626 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.038 2455 558.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4936 493.7 -9.2 238 4955 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5266 525.6 -9.9 254 5275 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.047 1035 -550.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5297 528.7 -10.0 255 5307 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.039 2458 558.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5617 561.3 -10.2 271 5635 done -1.14 - - 2369 - - - 2458 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5946 593.9 -10.0 287 5965 done -1.14 - - 2369 - - - 2458 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6276 624.9 -9.1 303 6285 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.048 1042 -548.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6328 629.5 -9.5 305 6338 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.040 2449 556.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6648 657.3 -8.5 321 6666 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6977 686.7 -9.2 337 6995 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7306 717.5 -9.6 353 7325 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7635 748.9 -9.2 369 7644 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.048 1045 -550.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7666 751.8 -9.0 370 7677 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.040 2452 556.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7988 781.1 -8.9 386 8005 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8315 806.3 -6.9 402 8334 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8645 830.4 -8.3 418 8654 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.050 1039 -547.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8709 836.4 -9.8 421 8717 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.041 2456 555.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
9038 869.4 -9.7 437 9047 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.050 1045 -546.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9090 874.5 -10.0 439 9100 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.041 2450 555.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9410 899.9 -7.2 455 9431 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9741 928.5 -10.4 471 9758 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
10069 959.6 -8.3 487 10078 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.052 1045 -544.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
10163 967.1 -8.0 491 10172 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.042 2449 554.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
10469 990.7 7.6 506 10664 done -0.36 0.80 0.072 2537 210.0 - - 1607 - - 171.57 1.391 2879 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10667 997.1 2.7 516 10844 done 1.14 1.50 0.054 2864 218.0 - - 1607 - 195.5 166.40 1.366 2082 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11154 972.2 6.6 540 11204 roll 1.14 - - 2865 - 2.62 0.079 262 -513.4 248.4 45.08 1.366 1866 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11290 962.3 7.2 546 11329 done 1.20 - - 2865 - 2.42 0.040 1611 557.4 278.0 25.38 1.369 1744 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11649 937.1 7.4 564 11680 roll 1.24 0.10 0.048 2923 580.0 2.62 0.051 2995 528.2 300.3 18.52 1.386 1653 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
11712 930.1 11.7 567 11721 done 1.27 0.15 0.080 2892 -206.7 2.58 0.042 1595 -542.6 300.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12041 890.8 10.0 583 12050 roll 1.27 - - 2892 - 2.55 0.071 262 -522.7 300.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12083 886.7 9.6 585 12092 done 1.27 - - 2892 - 2.38 0.034 1611 566.8 300.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12415 862.0 5.6 601 12493 done 1.27 - - 2892 - - - 1611 - 388.7 74.68 1.333 1294 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
12803 831.5 9.3 620 12812 roll 1.38 0.12 0.044 2947 458.3 2.55 0.064 264 -528.2 388.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12972 807.4 15.4 628 12982 done 1.38 0.15 0.091 2918 -193.3 2.35 0.031 1611 573.2 388.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
13303 764.1 12.9 644 13311 roll 1.38 - - 2918 - 2.55 0.061 258 -530.6 388.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
13387 752.7 14.0 648 13396 done 1.38 - - 2918 - 2.33 0.030 1606 578.5 388.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
13717 713.6 11.7 664 13726 roll 1.38 - - 2919 - 2.53 0.061 261 -531.6 388.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13791 704.1 13.3 667 13800 done 1.38 - - 2919 - 2.33 0.029 1608 578.1 388.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14110 663.9 12.6 683 14119 roll 1.38 - - 2919 - 2.53 0.060 262 -532.0 388.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14205 651.2 13.3 687 14214 done 1.38 - - 2919 - 2.33 0.029 1609 578.1 388.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14525 614.1 11.5 703 14533 roll 1.38 - - 2919 - 2.53 0.059 260 -533.2 388.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14610 603.4 13.1 707 14618 done 1.38 - - 2919 - 2.33 0.030 1609 579.0 388.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14939 563.3 12.5 723 14947 roll 1.38 - - 2919 - 2.53 0.060 261 -532.8 388.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15036 550.3 13.9 727 15043 done 1.38 - - 2919 - 2.33 0.030 1610 579.0 388.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15353 508.9 12.8 743 15362 roll 1.38 - - 2919 - 2.53 0.060 261 -533.2 388.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15437 497.2 14.0 747 15447 done 1.38 - - 2920 - 2.30 0.028 1599 581.7 388.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15768 457.2 11.7 763 15776 roll 1.38 - - 2920 - 2.50 0.060 263 -534.4 388.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15852 446.7 12.2 767 15861 done 1.38 - - 2919 - 2.30 0.029 1599 580.9 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16182 409.0 11.4 783 16191 roll 1.38 - - 2920 - 2.50 0.060 263 -534.4 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16268 398.6 12.2 787 16275 done 1.38 - - 2919 - 2.30 0.028 1600 581.3 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16596 361.7 11.1 803 16605 roll 1.38 - - 2919 - 2.50 0.060 262 -535.2 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16670 352.5 12.7 806 16679 done 1.38 - - 2920 - 2.30 0.028 1600 581.7 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16990 316.0 11.1 822 16998 roll 1.38 - - 2919 - 2.50 0.060 262 -535.2 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17086 304.7 12.3 826 17094 done 1.38 - - 2919 - 2.30 0.029 1598 580.9 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17404 269.5 11.1 842 17413 roll 1.38 - - 2919 - 2.50 0.060 263 -534.0 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17467 261.9 12.1 845 17476 done 1.38 - - 2920 - 2.30 0.028 1599 580.9 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17798 226.2 11.0 861 17806 roll 1.38 - - 2920 - 2.50 0.060 261 -535.2 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17881 216.0 12.1 865 17890 done 1.38 - - 2919 - 2.30 0.028 1599 581.7 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
18213 177.9 11.4 881 18220 roll 1.38 - - 2920 - 2.50 0.060 261 -535.2 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
18274 170.4 11.9 884 18284 done 1.38 - - 2920 - 2.30 0.028 1599 581.7 388.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18606 135.1 11.0 900 18613 roll 1.38 - - 2919 - 2.50 0.059 259 -536.0 388.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18679 126.2 11.9 903 18689 done 1.38 - - 2919 - 2.30 0.028 1603 584.3 388.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18999 88.9 11.7 919 19006 roll 1.38 - - 2920 - 2.50 0.058 260 -537.2 388.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19062 80.2 14.4 922 19070 done 1.38 - - 2919 - 2.30 0.028 1604 584.3 388.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
19392 40.4 9.6 938 19400 roll 1.38 - - 2920 - 2.47 0.055 264 -542.5 388.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19464 31.8 12.9 941 19476 done 1.38 - - 2919 - 2.28 0.028 1602 586.8 388.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19785 4.2 7.9 957 19794 roll 1.38 - - 2920 - 2.47 0.057 267 -540.5 391.0 2.17 0.877 1285 -4.6 0.002 - - - - - - - - -