Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.30 of 91.80 AH used of 24V (36.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.25 of 61.20 AH used of 10V (42.40% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 93.3 m at 550.3 m, depth 644 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -0.96 - - 387 - - - 2244 - -146.6 -58.15 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.2 -9.8 3 102 roll -0.96 11.73 0.134 2584 187.3 2.53 0.037 831 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
135 20.0 -10.0 5 140 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.032 2249 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
453 42.9 -7.3 20 457 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3654 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
615 57.9 -8.6 27 619 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2232 -587.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
932 83.4 -7.4 42 936 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3653 550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1054 92.6 -7.6 47 1061 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1372 115.5 -8.1 63 1376 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3651 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1421 120.2 -9.5 65 1425 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2252 -582.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1738 145.3 -7.5 80 1739 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2046 170.0 -8.1 95 2050 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3651 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2163 180.4 -9.3 100 2167 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2479 208.0 -8.8 115 2484 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3645 548.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2574 217.4 -10.3 119 2579 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -582.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2895 248.9 -10.2 135 2900 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3654 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2962 256.1 -10.9 138 2967 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2236 -586.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3283 288.5 -10.0 154 3288 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3657 550.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3351 295.5 -10.1 157 3356 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2253 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3673 324.8 -8.4 173 3679 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3650 547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3723 329.2 -7.8 175 3727 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4046 355.6 -7.8 191 4051 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3653 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4134 362.6 -8.4 195 4138 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4463 387.7 -7.7 211 4464 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4771 411.8 -7.8 226 4775 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4888 421.6 -8.6 231 4893 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2254 -578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5208 445.1 -7.4 247 5213 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5282 451.3 -8.2 250 5286 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5598 475.8 -8.1 265 5602 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5648 480.1 -8.0 267 5653 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5968 504.7 -7.5 283 5972 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6053 511.5 -8.0 287 6057 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6379 537.8 -8.1 303 6384 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3652 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6429 542.6 -9.6 305 6433 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6745 569.4 -8.4 320 6749 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6788 573.5 -9.8 322 6793 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7110 597.4 -6.9 338 7114 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7182 602.9 -8.0 341 7187 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2255 -577.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7503 624.7 -6.9 357 7507 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3651 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7845 629.1 0.3 372 7849 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7910 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7911 begin apogee
7919 629.1 - 375 8048 done -0.36 0.62 0.054 2722 222.6 - - 1461 - - 126.25 1.179 2832 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
8049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8049 begin climb
8052 629.0 - 381 8186 roll 0.96 1.30 0.051 3010 221.5 2.25 0.059 273 -528.0 146.6 126.62 1.138 2234 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
8211 624.1 4.6 388 8264 done 1.03 - - 3009 - 2.05 0.033 1471 584.4 196.5 44.30 1.105 2029 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
8577 605.7 4.1 406 8648 roll 1.11 0.15 0.039 3070 406.7 2.55 0.044 2844 538.4 267.5 62.88 1.118 1740 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
8723 600.3 3.3 412 8820 done 1.24 - - 3069 - 2.47 0.038 1447 -565.6 367.3 89.45 1.111 1333 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
9143 564.0 11.2 433 9147 roll 1.24 - - 3070 - 2.15 0.059 268 -548.4 367.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
9204 555.7 14.2 435 9210 done 1.24 - - 3070 - 2.03 0.032 1444 579.3 367.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9520 507.2 16.0 451 9521 done 1.24 - - 3070 - - - 1444 - 367.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9829 458.8 15.6 466 9830 done 1.24 - - 3070 - - - 1444 - 367.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10138 418.2 11.8 481 10139 done 1.24 - - 3069 - - - 1444 - 367.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
10450 384.3 10.5 496 10454 roll 1.24 - - 3070 - 2.15 0.059 264 -548.8 367.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
10485 380.4 10.9 497 10488 done 1.24 - - 3070 - 2.00 0.032 1454 595.0 367.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
10806 349.4 9.8 513 10807 done 1.24 - - 3070 - - - 1455 - 367.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11115 324.0 8.2 528 11116 done 1.24 - - 3070 - - - 1455 - 367.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
11424 296.4 8.8 543 11429 roll 1.24 - - 3070 - 2.17 0.058 274 -544.2 367.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11452 293.5 10.8 544 11456 done 1.24 - - 3070 - 2.03 0.032 1458 583.3 367.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11778 263.9 9.2 560 11782 roll 1.24 - - 3070 - 2.17 0.059 264 -550.2 367.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11806 261.2 10.0 561 11810 done 1.24 - - 3070 - 2.03 0.033 1456 587.2 367.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12133 231.2 8.9 577 12134 done 1.24 - - 3070 - - - 1456 - 367.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12444 203.6 9.2 592 12448 roll 1.24 - - 3069 - 2.17 0.058 260 -551.2 367.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12494 198.8 8.9 594 12498 done 1.24 - - 3070 - 2.05 0.032 1460 585.4 367.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12821 168.6 9.2 610 12822 done 1.24 - - 3070 - - - 1464 - 367.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13131 140.2 8.9 625 13134 roll 1.24 - - 3070 - 2.17 0.058 264 -553.0 367.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13178 136.1 9.1 627 13182 done 1.24 - - 3069 - 2.03 0.032 1458 588.2 367.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13512 103.7 11.2 643 13513 done 1.24 - - 3070 - - - 1458 - 367.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13820 64.7 12.6 658 13823 roll 1.24 - - 3069 - 2.15 0.056 266 -554.4 367.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13853 60.1 14.1 659 13856 done 1.24 - - 3069 - 2.03 0.032 1453 584.7 367.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14176 23.2 11.4 675 14180 roll 1.24 - - 3069 - 2.15 0.055 262 -554.0 367.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14293 9.4 11.3 680 14296 done 1.24 - - 3070 - 2.03 0.031 1457 588.7 367.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14371 begin surface coast
14392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14392 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.99 11.50 0.021 381 -233.8 - - 2243 - 371.63 - - 1317 - - - - - - - -