prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.72 of 91.80 AH used of 24V (46.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.45 of 61.20 AH used of 10V (61.68% remains) | |
| • Surface angle -43.1 deg, depth -0.38 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 61.8 m at 450.7 m, depth 512 m (455 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 126 | VBD | -1.10 | - | - | 47 | - | - | - | 2899 | - | -146.5 | -102.15 | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.4 | -4.4 | 5 | 151 | roll | -1.10 | 12.00 | 0.160 | 2166 | 176.6 | 2.62 | 0.078 | 1499 | -534.4 | -146.6 | -1.73 | - | 3501 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 24.6 | -11.7 | 10 | 250 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2905 | 526.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 50.5 | -6.9 | 26 | 573 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.072 | 1483 | -532.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 54.1 | -8.4 | 28 | 617 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2899 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 71.4 | -3.9 | 44 | 935 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 91.4 | -5.0 | 59 | 1245 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 114.9 | -8.9 | 74 | 1553 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 136.7 | -5.8 | 89 | 1865 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.100 | 3785 | 512.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 138.7 | -4.5 | 91 | 1913 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.054 | 2899 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 156.2 | -6.0 | 107 | 2245 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.069 | 1482 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 158.4 | -4.6 | 109 | 2285 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2901 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 173.9 | -4.0 | 125 | 2611 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.070 | 1485 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 175.5 | -5.7 | 126 | 2638 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 2900 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 195.5 | -5.8 | 141 | 2955 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 1477 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 197.7 | -4.2 | 143 | 2999 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.076 | 2905 | 528.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 221.4 | -8.2 | 159 | 3316 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 243.5 | -6.5 | 174 | 3626 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 265.1 | -7.0 | 189 | 3938 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.065 | 1481 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 267.6 | -7.7 | 190 | 3972 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 286.8 | -5.1 | 206 | 4284 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 307.1 | -7.2 | 221 | 4595 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 1482 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 309.5 | -7.8 | 222 | 4629 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 2900 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 327.6 | -5.1 | 238 | 4940 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 346.4 | -7.3 | 253 | 5252 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1484 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 349.2 | -7.8 | 255 | 5291 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2908 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 372.9 | -6.9 | 271 | 5614 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 394.7 | -7.5 | 286 | 5924 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 416.3 | -6.6 | 301 | 6236 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.064 | 1484 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 418.9 | -7.0 | 303 | 6275 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2909 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 437.5 | -5.6 | 319 | 6601 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.064 | 1484 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 440.3 | -6.0 | 321 | 6650 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2901 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6918 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6925 | 455.7 | 6.1 | 334 | 7052 | done | -0.42 | 0.77 | 0.110 | 2317 | 196.1 | - | - | 2095 | - | - | 123.70 | 1.086 | 2901 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7055 | 460.1 | - | 340 | 7183 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.061 | 2645 | 211.6 | 2.62 | 0.055 | 678 | -540.8 | 146.6 | 119.53 | 1.058 | 2303 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 455.9 | 5.1 | 350 | 7298 | done | 1.15 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.037 | 2114 | 567.6 | 180.9 | 29.55 | 1.007 | 2163 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 437.3 | 5.0 | 367 | 7656 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.048 | 2678 | 275.0 | 2.65 | 0.071 | 3504 | 524.5 | 217.3 | 31.10 | 1.025 | 2015 | -4.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 429.5 | 7.4 | 372 | 7733 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.043 | 2092 | -564.8 | 217.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 403.3 | 8.9 | 388 | 8053 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.057 | 694 | -552.6 | 217.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 396.2 | 9.9 | 391 | 8125 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.040 | 2101 | 569.6 | 217.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 368.6 | 8.6 | 407 | 8446 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.074 | 3511 | 532.1 | 217.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 359.1 | 10.5 | 411 | 8547 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.045 | 2097 | -565.6 | 217.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 329.8 | 8.5 | 427 | 8861 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.072 | 3508 | 532.5 | 217.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 326.7 | 8.5 | 429 | 8900 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.043 | 2090 | -567.2 | 217.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 299.7 | 9.0 | 445 | 9226 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.67 | 0.074 | 3514 | 533.3 | 217.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 296.6 | 8.4 | 446 | 9261 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.045 | 2098 | -566.4 | 217.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 273.1 | 7.0 | 462 | 9574 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.072 | 3512 | 533.6 | 217.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 270.5 | 7.9 | 463 | 9608 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.044 | 2094 | -567.2 | 217.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 247.4 | 7.4 | 479 | 9919 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | - | - | 2094 | - | 217.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 224.4 | 6.4 | 494 | 10228 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | - | - | 2094 | - | 217.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 204.4 | 4.6 | 509 | 10582 | roll | 1.25 | - | - | 2678 | - | 2.72 | 0.075 | 3507 | 519.5 | 266.3 | 40.22 | 0.929 | 1814 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 200.7 | 6.0 | 512 | 10615 | done | 1.25 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.046 | 2101 | -562.4 | 266.3 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 183.2 | 4.4 | 528 | 10975 | done | 1.32 | - | - | 2678 | - | - | - | 2101 | - | 324.6 | 48.08 | 0.904 | 1577 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 153.9 | 9.9 | 545 | 11278 | roll | 1.32 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.073 | 3508 | 530.9 | 324.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 149.6 | 11.6 | 547 | 11317 | done | 1.32 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.050 | 2099 | -556.9 | 324.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 118.7 | 10.7 | 563 | 11642 | done | 1.32 | - | - | 2678 | - | - | - | 2099 | - | 324.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | 84.5 | 10.0 | 578 | 11953 | roll | 1.32 | - | - | 2678 | - | 2.67 | 0.075 | 3507 | 527.3 | 324.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 79.9 | 11.7 | 580 | 11992 | done | 1.32 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.051 | 2097 | -557.3 | 324.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | 52.2 | 6.3 | 596 | 12318 | roll | 1.32 | - | - | 2678 | - | 2.55 | 0.064 | 698 | -548.6 | 324.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 50.6 | 6.0 | 597 | 12345 | done | 1.32 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.043 | 2102 | 568.4 | 325.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | 23.2 | 9.2 | 612 | 12661 | roll | 1.32 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.077 | 3512 | 532.1 | 325.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 19.7 | 10.5 | 613 | 12695 | done | 1.32 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.054 | 2099 | -558.5 | 325.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.45 | - | - | - | - | -10.86 | - | - | 50 | - | - | - | 2898 | - | 571.30 | 194.00 | 0.764 | 571 | -5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||