Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.76 of 91.80 AH used of 24V (35.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.61 of 61.20 AH used of 10V (53.26% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.23 - - 29 - - - 1882 - -146.6 -81.10 - 2241 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -0.4 4 192 roll -1.23 11.50 0.134 2226 191.0 2.60 0.061 3297 544.2 -146.6 -63.00 - 3477 -19.6 - - - - - - - - - -
444 34.0 -8.3 19 448 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1906 -556.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
771 62.0 -9.9 35 776 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 3299 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1000 85.9 -11.1 45 1005 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1898 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1324 128.3 -12.3 61 1325 done -1.23 - - 2227 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1632 156.0 -8.7 76 1636 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3299 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1715 162.8 -9.9 80 1720 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1896 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2042 192.4 -9.9 96 2043 done -1.23 - - 2226 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2351 221.7 -9.6 111 2356 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3304 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2418 227.9 -8.7 114 2422 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1900 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2744 256.8 -9.7 130 2745 done -1.23 - - 2226 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3054 288.7 -10.5 145 3058 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3304 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3131 295.9 -8.6 148 3137 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1899 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3447 320.6 -7.9 164 3448 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3756 346.4 -8.6 179 3757 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4065 373.1 -8.6 194 4066 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4375 398.9 -8.2 209 4379 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.050 3302 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4452 405.7 -9.2 212 4458 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1898 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4767 433.8 -9.2 228 4768 done -1.23 - - 2226 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5077 462.6 -9.2 243 5081 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3301 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5154 469.7 -9.0 246 5160 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1899 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5469 496.5 -8.2 262 5473 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3300 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5531 501.7 -8.6 265 5535 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 1900 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5857 529.0 -8.0 281 5859 done -1.23 - - 2226 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6166 559.2 -11.5 296 6171 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.052 3301 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6244 566.8 -8.9 299 6250 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 1901 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6560 592.9 -7.3 315 6564 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.055 3296 547.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6678 603.7 -9.4 320 6682 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.050 1903 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6993 617.8 - 335 6997 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.058 3297 546.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7187 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7187 begin apogee
7195 617.8 - 344 7321 done -0.36 0.85 0.058 2417 224.7 - - 2091 - - 123.10 1.174 2878 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
7322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7322 begin climb
7324 617.5 - 350 7455 roll 1.23 1.55 0.052 2764 223.9 2.70 0.067 694 -517.4 146.6 120.72 1.147 2279 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
7707 598.2 8.2 367 7714 done 1.23 - - 2764 - 2.50 0.044 2095 560.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8023 571.7 8.4 383 8027 roll 1.23 - - 2764 - 2.60 0.064 693 -539.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8281 550.1 9.3 394 8287 done 1.23 - - 2764 - 2.53 0.044 2103 557.3 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8596 522.5 11.1 410 8597 done 1.23 - - 2764 - - - 2103 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8905 489.9 9.8 425 8909 roll 1.23 - - 2764 - 2.58 0.057 3501 541.9 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9035 476.9 10.2 431 9039 done 1.23 - - 2764 - 2.53 0.046 2101 -553.4 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9361 448.1 7.6 447 9372 done 1.24 - - 2764 - - - 2101 - 157.7 9.57 1.127 2235 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
9670 425.4 6.3 462 9713 roll 1.30 - - 2764 - 2.65 0.053 3496 526.4 201.8 36.62 1.080 2054 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
9786 416.9 6.7 467 9822 done 1.34 0.10 0.061 2793 290.0 2.53 0.043 2092 -554.9 236.3 28.80 1.059 1913 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
10150 390.7 6.8 485 10182 roll 1.38 - - 2793 - 2.65 0.052 3499 530.9 267.9 26.27 1.042 1784 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
10233 384.6 7.1 489 10258 done 1.41 - - 2793 - 2.55 0.045 2095 -550.6 292.3 20.27 1.042 1686 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
10581 361.7 7.6 506 10593 done 1.42 - - 2793 - - - 2095 - 303.4 9.77 1.037 1640 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
10888 335.4 9.5 521 10889 done 1.42 - - 2793 - - - 2095 - 303.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11198 303.3 11.0 536 11199 done 1.42 - - 2793 - - - 2095 - 303.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11507 268.8 11.1 551 11508 done 1.42 - - 2793 - - - 2095 - 303.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11816 231.6 11.9 566 11817 done 1.42 - - 2793 - - - 2095 - 303.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12125 194.5 11.5 581 12127 done 1.42 - - 2794 - - - 2095 - 303.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12434 161.2 9.8 596 12436 done 1.42 - - 2793 - - - 2095 - 303.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12745 135.4 7.3 611 12764 done 1.44 - - 2793 - - - 2095 - 321.1 15.35 0.917 1568 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
13075 97.3 11.1 627 13076 done 1.44 - - 2793 - - - 2095 - 321.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13383 68.3 8.1 642 13384 done 1.44 - - 2793 - - - 2095 - 321.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13691 38.1 13.0 657 13696 roll 1.44 - - 2793 - 2.60 0.065 692 -539.6 321.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13758 30.5 6.6 660 13797 done 1.49 0.12 0.054 2832 325.0 2.50 0.039 2116 569.6 357.5 28.62 0.826 1419 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
14108 2.2 -0.2 677 14117 VBD 1.75 0.15 0.059 2876 293.3 - - 2119 - 571.8 6.80 0.848 1387 -4.7 0.001 - - - - - - - - -
14118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14118 begin surface coast
14376 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
14376 begin surface
SM 2.77 - - - - -11.27 12.30 0.029 29 -231.5 - - 1894 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -