Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 41.26 of 91.80 AH used of 24V (55.05% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 26.25 of 61.20 AH used of 10V (57.11% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 101.7 m at 425.6 m, depth 527 m (482 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 25 - - - 2231 - -117.3 -59.50 - 2686 - - - - - - - - - - -
89 4.7 -8.5 3 126 roll -1.33 12.30 0.139 2312 185.9 2.53 0.081 3612 545.8 -117.3 -8.38 - 3041 -42.4 - - - - - - - - - -
287 29.8 -11.8 12 295 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.036 2205 -569.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
607 61.5 -9.1 28 612 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 3611 530.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
690 69.7 -9.6 32 697 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.037 2209 -567.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1020 105.3 -12.3 48 1038 done -1.33 - - 2312 - - - 2209 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1349 135.8 -7.3 64 1367 done -1.33 - - 2312 - - - 2208 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1677 160.8 -8.4 80 1697 done -1.33 - - 2313 - - - 2209 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2008 186.3 -7.3 96 2014 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3615 526.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2102 194.0 -8.1 100 2111 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2219 -565.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2422 219.6 -8.5 116 2439 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2750 248.2 -8.4 132 2768 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3080 274.1 -7.6 148 3088 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.072 3609 524.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3154 279.7 -7.6 151 3162 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2218 -563.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3473 303.9 -8.1 167 3490 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3802 330.6 -7.6 183 3821 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4132 354.1 -7.2 199 4149 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4461 379.5 -7.5 215 4469 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.081 3608 514.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4524 384.6 -7.9 218 4532 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.041 2230 -557.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4854 407.2 -5.5 234 4862 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.076 818 -528.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4897 409.5 -5.7 236 4904 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.053 2203 543.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5226 431.0 -6.6 252 5234 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.074 816 -523.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5321 437.4 -6.6 256 5329 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.060 2224 537.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5640 456.6 -5.4 272 5658 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5970 474.8 -6.6 288 5987 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6098 482.9 6.4 294 6212 done -0.45 0.93 0.079 2507 208.6 - - 1903 - - 96.60 1.103 2562 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
6216 485.9 2.5 300 6323 roll 1.33 1.80 0.055 2897 216.7 2.97 0.107 493 -474.7 117.3 95.82 1.071 2084 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
6447 482.6 3.9 311 6512 done 1.33 - - 2897 - 2.67 0.073 1903 528.1 178.1 50.88 1.066 1836 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
6833 458.2 5.7 330 6854 roll 1.40 - - 2897 - 2.88 0.094 3313 489.6 191.3 10.35 1.121 1783 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
7045 444.7 8.7 340 7052 done 1.42 - - 2897 - 2.65 0.054 1893 -535.8 191.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7377 422.7 5.8 356 7393 roll 1.42 - - 2897 - 2.80 0.086 487 -502.1 202.5 9.25 1.144 1737 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
7448 416.2 9.2 359 7457 done 1.43 0.10 0.070 2922 250.0 2.62 0.048 1908 542.4 202.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7767 396.6 5.7 375 7788 roll 1.43 - - 2922 - 2.78 0.074 497 -507.6 217.5 12.18 1.130 1676 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
7915 383.4 9.5 382 7923 done 1.45 - - 2922 - 2.58 0.045 1905 545.7 217.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8245 349.2 12.8 398 8262 done 1.45 - - 2921 - - - 1905 - 217.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
8574 314.2 8.7 414 8582 roll 1.45 - - 2922 - 2.67 0.065 490 -530.0 217.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
8637 308.6 8.9 417 8645 done 1.45 - - 2921 - 2.55 0.041 1906 555.3 217.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
8967 285.6 6.1 433 8985 done 1.45 - - 2921 - - - 1907 - 222.2 3.45 1.149 1656 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
9297 261.1 7.6 449 9314 done 1.46 - - 2921 - - - 1907 - 222.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9626 236.6 7.5 465 9645 done 1.46 - - 2922 - - - 1907 - 222.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9956 208.1 9.5 481 9973 done 1.46 - - 2921 - - - 1907 - 222.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10285 176.7 9.2 497 10292 roll 1.46 - - 2922 - 2.65 0.062 487 -535.8 222.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10348 170.5 9.9 500 10356 done 1.46 - - 2922 - 2.53 0.039 1904 560.1 222.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10680 138.4 9.8 516 10697 done 1.46 - - 2922 - - - 1904 - 222.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11010 107.1 10.0 532 11026 done 1.46 - - 2922 - - - 1904 - 222.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11338 74.2 9.6 548 11344 roll 1.46 - - 2922 - 2.58 0.060 3302 541.9 222.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11368 71.2 9.8 549 11377 done 1.46 - - 2922 - 2.53 0.036 1875 -564.0 222.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11689 44.4 8.0 565 11695 roll 1.46 - - 2922 - 2.53 0.061 504 -541.9 222.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11825 32.8 7.7 571 11834 done 1.46 - - 2921 - 2.50 0.037 1911 562.8 222.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12146 7.1 7.6 587 12152 roll 1.46 - - 2922 - 2.53 0.058 3295 547.0 222.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12197 2.2 9.5 589 12206 done 1.46 - - 2922 - 2.45 0.034 1896 -571.0 222.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -