• Previous call tries 1 | • 0.27 of 150.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
• 7.22 of 100.00 AH used of 10V (92.78% remains) | ||
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 299.74 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 21 s | ||
• GPS2 time: 12 s | ||
• Time spent turning 270 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9.27 | - | - | - | 69.90 | -0.60 | 59.88 | - | 440.75 | - | - | 0.002 | 2004.56 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3097.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
71.34 | 1.2 | -1.7 | 12 | 86.84 | -0.60 | - | - | 2310.88 | - | 9.94 | - | 553.69 | -146.0 | -146.63 | 2.69 | - | 3098.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
354.31 | 18.2 | -6.7 | 69 | 359.16 | VBD | -0.60 | - | - | 2310.25 | - | - | - | 2052.88 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
424.41 | 22.7 | -6.3 | 79 | 428.55 | turning | -0.60 | - | - | 2309.75 | - | - | - | 607.94 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
698.79 | 42.6 | -7.7 | 106 | 703.76 | -0.60 | - | - | 2310.94 | - | - | - | 2059.25 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
884.85 | 55.3 | -7.0 | 125 | 888.52 | -0.60 | - | - | 2310.88 | - | - | - | 572.12 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
1158.52 | 73.9 | -6.8 | 152 | 1163.51 | 729.97 | -0.60 | - | - | 2310.25 | - | - | - | 2084.62 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
1464.05 | 93.9 | -6.7 | 183 | 1468.40 | -0.60 | - | - | 2309.81 | - | - | - | 576.88 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
1739.18 | 73.7 | 11.7 | 210 | 1744.17 | -0.60 | - | - | 2310.38 | - | - | - | 2063.38 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
2044.41 | 41.1 | 10.3 | 241 | 2048.54 | -0.60 | - | - | 2310.25 | - | - | - | 601.19 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
2254 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2259.70 | 20.6 | -10.0 | 262 | 2378.32 | -0.20 | 115.40 | - | 2437.56 | 1.1 | 0.69 | 0.001 | 1959.81 | 1969.0 | - | 0.15 | - | 2502.22 | -3970.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
2379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2380.70 | 8.0 | - | 285 | 2471.76 | 0.60 | 88.26 | - | 2693.12 | 2.9 | 1.39 | - | 1959.75 | - | 146.63 | - | - | 1943.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
2472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.09 | - | - | - | - | 1278.06 | 12.10 | - | - | 0.0 | 0.22 | 0.001 | 1081835008 | 4917431854.5 | 0.57 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081261020 | - | - | - | - |