prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.29 of 300.00 AH used of 24V (66.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.15 of 100.00 AH used of 10V (53.85% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 334 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -60.45 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.2 | -0.3 | 8 | 106 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1524 | 195.1 | 2.72 | - | 3470 | 542.3 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 378 | 24.6 | -7.7 | 61 | 385 | done | -0.84 | - | - | 1524 | - | 2.75 | - | 1961 | -548.7 | -146.0 | -0.55 | - | 3724 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 702 | 47.8 | -6.9 | 92 | 707 | roll | -0.84 | - | - | 1524 | - | 2.60 | - | 553 | -541.5 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 985 | 66.2 | -6.4 | 107 | 991 | done | -0.84 | - | - | 1525 | - | 2.70 | - | 2063 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1302 | 86.1 | -6.2 | 123 | 1307 | roll | -0.84 | - | - | 1524 | - | 2.83 | - | 504 | -550.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1588 | 86.6 | 9.0 | 136 | 1594 | done | -0.84 | - | - | 1524 | - | 2.80 | - | 1988 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1905 | 50.5 | 10.1 | 152 | 1910 | roll | -0.84 | - | - | 1524 | - | 2.75 | - | 535 | -528.4 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2191 | 22.7 | 9.1 | 180 | 2198 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.78 | - | 2056 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2260 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | 16.2 | 8.9 | 193 | 2401 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1646 | 210.5 | 0.20 | - | 2061 | 25.0 | - | 120.47 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | 5.0 | - | 213 | 2440 | VBD | 0.84 | 1.30 | - | 1914 | 206.2 | - | - | 2052 | - | 146.0 | 28.85 | - | 2951 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.07 | - | 326 | 40.4 | 0.25 | - | 1959 | -34156.0 | 300.00 | 162.80 | - | 1909 | 11.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||