OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 101.07 of 350.00 AH used of 24V (71.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.82 - - 166 - - - 2216 - -126.5 -51.67 - 1938 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -7.2 8 124 roll -0.82 10.82 0.347 2667 231.1 2.33 0.083 3589 589.3 -126.5 -31.73 - 3389 -45.7 - - - - - - - 14.14 14.46 14.78
182 37.1 -36.5 27 189 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.038 2192 -629.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
373 85.9 -21.5 64 380 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.057 801 -597.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.47 -
448 100.6 -18.5 78 456 done -0.82 0.05 0.266 2671 80.0 2.28 0.042 2187 607.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
640 131.0 -15.4 115 646 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.056 800 -616.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
688 138.0 -14.1 124 696 done -0.82 0.05 0.254 2686 300.0 2.30 0.044 2199 608.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
880 164.7 -13.1 161 887 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.062 3605 611.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
909 168.6 -13.1 166 917 done -0.82 - - 2678 - 2.28 0.037 2202 -615.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
1101 193.3 -13.6 203 1108 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.057 809 -619.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.61 -
1140 198.8 -13.7 210 1147 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.047 2204 606.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
1335 226.9 -14.4 230 1343 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.059 805 -613.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1385 234.7 -15.5 240 1390 done -0.82 0.05 0.249 2674 120.0 2.20 0.047 2193 630.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
1697 280.7 -14.7 272 1698 done -0.82 - - 2673 - - - 2193 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1998 324.1 -14.8 302 2006 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.061 800 -611.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.64 -
2059 333.1 -14.4 314 2068 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.050 2198 621.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.69 -
2379 381.3 -15.2 337 2381 done -0.82 - - 2665 - - - 2199 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2679 426.2 -14.6 352 2685 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.062 809 -609.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.64 -
2728 433.5 -14.4 362 2733 done -0.82 0.10 0.265 2677 120.0 2.25 0.052 2200 618.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
3034 475.2 -13.7 378 3035 done -0.82 - - 2677 - - - 2201 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3334 516.8 -13.8 391 3340 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.063 806 -606.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.64 -
3377 523.2 -14.1 400 3381 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.053 2209 615.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
3695 567.9 -14.3 413 3701 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.063 810 -608.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
3717 571.6 -15.4 418 3726 done -0.82 0.05 0.241 2674 100.0 2.33 0.053 2197 595.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
4025 613.1 -13.5 429 4026 done -0.82 - - 2674 - - - 2197 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4325 652.2 -13.0 439 4331 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.064 810 -608.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.59 -
4377 659.5 -12.6 450 4385 done -0.82 - - 2666 - 2.35 0.054 2207 594.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.48 -
4685 700.2 -13.6 461 4686 done -0.82 - - 2665 - - - 2207 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4985 741.2 -13.7 471 4991 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.069 813 -598.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.61 -
5047 750.2 -13.7 484 5053 done -0.82 0.05 0.243 2671 120.0 2.33 0.056 2203 596.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
5376 792.8 -13.0 499 5382 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.069 812 -597.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
5414 798.3 -13.1 507 5418 done -0.82 0.08 0.316 2676 62.5 2.28 0.054 2206 611.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
5736 838.3 -12.4 521 5742 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.070 813 -597.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.58 -
5774 843.4 -12.8 529 5778 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.055 2201 608.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.66 -
6097 883.7 -12.6 543 6103 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.069 812 -596.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.58 -
6129 888.2 -13.0 550 6134 done -0.82 0.05 0.242 2673 120.0 2.33 0.056 2204 597.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
6457 928.8 -12.5 565 6461 roll -0.82 - - 2664 - 2.38 0.078 3605 588.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.59 -
6489 932.7 -12.3 571 6496 done -0.82 0.03 0.265 2672 266.7 2.22 0.044 2210 -628.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
6819 973.1 -12.1 587 6825 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.070 805 -597.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.56 -
6922 985.9 -11.6 608 6927 done -0.82 0.08 0.321 2676 50.0 2.30 0.056 2206 609.1 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
6964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6964 begin apogee
6969 990.4 -11.3 611 7086 done -0.16 0.75 0.239 2886 280.0 - - 2129 - - 106.32 2.406 2865 -4.6 0.358 - - - - - - 14.21 - 13.12
7087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7088 begin climb
7089 995.0 - 635 7206 done 0.82 1.05 0.165 3203 301.9 - - 2129 - 126.5 110.53 2.215 2351 -4.7 0.394 - - - - - - 14.00 - 13.03
7504 963.1 9.7 654 7510 roll 0.82 - - 3213 - 2.38 0.080 748 -580.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.38 -
7567 956.5 10.7 667 7572 done 0.82 - - 3213 - 2.35 0.053 2137 591.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.44 -
7894 923.9 10.0 682 7895 done 0.82 - - 3213 - - - 2137 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8194 893.8 10.1 692 8195 done 0.82 - - 3213 - - - 2137 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8494 863.4 10.0 702 8500 roll 0.82 - - 3223 - 2.38 0.080 743 -585.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
8614 851.3 10.2 726 8619 done 0.82 - - 3220 - 2.30 0.053 2147 610.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.64 -
8941 820.2 9.5 741 8948 roll 0.82 - - 3221 - 2.35 0.074 3546 595.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.60 -
8971 817.2 10.2 747 8978 done 0.82 - - 3229 - 2.28 0.047 2147 -613.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.67 -
9301 784.5 10.1 763 9307 roll 0.82 - - 3241 - 2.38 0.078 743 -589.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
9505 763.6 10.4 804 9512 done 0.82 - - 3240 - 2.35 0.052 2135 592.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.52 -
9812 733.1 10.0 815 9817 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.076 743 -584.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.53 -
9867 727.4 10.0 826 9875 done 0.82 - - 3250 - 2.35 0.051 2136 592.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.45 -
10175 698.1 9.5 837 10176 done 0.82 - - 3251 - - - 2136 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10475 671.2 8.8 847 10482 roll 0.83 - - 3261 - 2.38 0.076 742 -585.7 134.4 1.55 0.178 2326 -6.5 4.590 - - - - - - - 14.53 14.44
10528 666.4 8.7 858 10547 done 0.85 - - 3261 - 2.38 0.052 2162 596.6 144.4 14.12 1.806 2283 -3.0 0.212 - - - - - - - 14.57 13.72
10865 631.9 10.3 875 10871 roll 0.85 - - 3271 - 2.40 0.075 742 -591.7 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - 14.53 -
10895 628.7 11.0 881 10902 done 0.85 0.08 0.228 3249 -275.0 2.30 0.052 2159 616.1 144.4 - - 2272 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
11225 595.1 10.0 897 11231 roll 0.85 - - 3249 - 2.35 0.075 3551 592.3 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - 14.58 -
11262 591.0 10.6 905 11267 done 0.85 - - 3258 - 2.30 0.046 2138 -614.3 144.4 - - 2271 - - - - - - - - - 14.64 -
11579 559.8 9.7 918 11585 roll 0.85 - - 3269 - 2.38 0.077 734 -589.9 144.4 - - 2271 - - - - - - - - - 14.53 -
11677 549.9 9.6 938 11682 done 0.85 0.10 0.263 3249 -200.0 2.33 0.056 2147 606.4 144.4 - - 2272 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
11996 519.1 10.1 951 11997 done 0.85 - - 3248 - - - 2148 - 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12306 487.4 10.3 963 12307 done 0.85 - - 3248 - - - 2148 - 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12605 456.9 10.3 978 12606 done 0.85 - - 3249 - - - 2147 - 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12906 427.6 9.8 993 12911 roll 0.85 - - 3248 - 2.35 0.076 3546 595.3 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - 14.50 -
12966 421.0 10.8 1005 12970 done 0.85 - - 3258 - 2.30 0.047 2135 -613.5 144.4 - - 2271 - - - - - - - - - 14.62 -
13288 388.2 10.0 1024 13294 roll 0.85 - - 3268 - 2.38 0.079 736 -587.8 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - 14.50 -
13350 381.5 10.5 1037 13355 done 0.85 0.10 0.269 3248 -200.0 2.33 0.056 2145 604.7 144.4 - - 2272 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
13669 351.2 9.3 1055 13670 done 0.85 - - 3248 - - - 2145 - 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13969 322.8 9.6 1084 13977 roll 0.85 - - 3258 - 2.40 0.076 726 -591.2 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - 14.42 -
14009 318.9 9.6 1092 14013 done 0.85 - - 3257 - 2.33 0.055 2140 606.9 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - 14.59 -
14315 289.0 9.6 1123 14317 done 0.85 - - 3258 - - - 2140 - 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14616 261.4 9.2 1153 14625 roll 0.85 - - 3267 - 2.35 0.073 743 -594.5 144.4 - - 2272 - - - - - - - - - 14.21 -
14679 255.3 9.5 1165 14690 done 0.85 0.10 0.266 3247 -200.0 2.30 0.053 2143 608.7 144.4 - - 2272 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
14989 228.9 8.5 1197 15009 done 0.86 - - 3247 - - - 2143 - 157.0 11.62 1.294 2222 -4.3 0.144 - - - - - - - - 13.85
15309 200.5 8.6 1229 15326 roll 0.88 - - 3247 - 2.42 0.070 3554 583.1 169.1 10.55 1.262 2175 -4.5 0.134 - - - - - - - 14.64 13.86
15344 197.3 9.5 1235 15352 done 0.88 - - 3256 - 2.30 0.044 2132 -618.3 169.1 - - 2172 - - - - - - - - - 14.61 -
15536 177.8 9.1 1272 15543 roll 0.88 - - 3267 - 2.35 0.067 746 -589.8 170.4 - - 2172 - - - - - - - - - 14.47 -
15590 172.3 10.2 1282 15597 done 0.88 - - 3267 - 2.35 0.049 2142 594.0 170.4 - - 2172 - - - - - - - - - 14.49 -
15782 156.8 6.7 1319 15827 roll 0.94 - - 3277 - 2.42 0.067 747 -576.4 218.9 39.70 1.319 1973 -5.0 0.112 - - - - - - - 14.42 13.78
15907 145.1 11.2 1341 15913 done 0.94 - - 3277 - 2.30 0.048 2144 607.4 218.9 - - 1964 - - - - - - - - - 14.45 -
16097 126.1 9.0 1378 16104 roll 0.94 - - 3287 - 2.38 0.064 746 -587.4 221.8 - - 1964 - - - - - - - - - 14.42 -
16333 107.6 4.8 1424 16396 done 1.05 - - 3287 - 2.35 0.045 2146 595.7 306.8 53.62 0.521 1626 -6.3 0.246 - - - - - - - 14.46 14.02
16579 85.1 10.5 1470 16587 roll 1.05 - - 3297 - 2.38 0.062 740 -590.8 306.8 1.67 0.177 1623 -1.8 0.163 - - - - - - - 14.45 14.20
16721 75.7 5.5 1497 16772 done 1.14 - - 3297 - 2.28 0.043 2146 616.7 379.3 45.22 0.393 1325 -6.6 0.240 - - - - - - - 14.54 14.12
16956 56.3 7.3 1541 16989 roll 1.18 0.10 0.162 3354 570.0 2.40 0.064 719 -594.6 416.6 23.52 0.311 1177 -6.3 0.215 - - - - - - 14.54 14.45 14.15
17118 39.9 7.8 1571 17145 done 1.21 - - 3354 - 2.30 0.041 2149 621.7 443.4 17.58 0.254 1067 -6.3 0.185 - - - - - - - 14.55 14.11
17329 32.7 5.2 1611 17386 roll 1.31 - - 3354 - 2.30 0.060 3541 605.2 522.3 48.47 0.232 748 -6.6 0.175 - - - - - - - 14.51 14.26
17464 20.3 11.8 1635 17471 done 1.31 - - 3364 - 2.25 0.041 2142 -621.8 522.3 - - 751 - - - - - - - - - 14.55 -
17589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17590 begin surface coast
17605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17605 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.56 8.80 0.053 184 20.9 0.08 0.174 2211 14762.5 579.63 0.38 0.337 508 1336.8 -0.653 - - - - - -