SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.86 of 150.00 AH used of 24V (70.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.15 of 100.00 AH used of 10V (70.85% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 70 - - - 2036 - -145.9 -7.38 - 2096 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 115 roll -0.49 12.62 0.248 3004 232.5 2.22 0.057 656 -621.6 -145.9 -55.53 - 3444 -24.3 - - - - - - - - - -
379 45.6 -15.9 59 384 done -0.49 - - 2995 - 2.12 0.029 2041 653.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
611 79.5 -13.4 100 616 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.041 654 -639.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
713 93.6 -14.4 118 718 done -0.49 - - 2986 - 2.12 0.029 2045 656.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1047 139.8 -14.0 145 1051 roll -0.49 - - 2975 - 2.15 0.043 3438 647.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1227 166.9 -14.5 155 1234 done -0.49 0.10 0.143 3007 320.0 2.15 0.031 2049 -646.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1548 209.4 -13.2 176 1552 roll -0.49 - - 2997 - 2.15 0.042 3434 644.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1682 228.0 -13.2 184 1687 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.031 2039 -648.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2018 273.4 -13.2 203 2022 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.042 3442 646.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2164 292.8 -12.7 209 2169 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.031 2027 -658.1 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2481 333.6 -12.9 225 2485 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.042 3436 640.5 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2604 350.0 -12.9 230 2609 done -0.49 0.08 0.142 3003 312.5 2.15 0.031 2042 -648.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2926 388.4 -12.0 246 2930 roll -0.49 - - 2994 - 2.20 0.043 3446 638.2 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3048 404.6 -13.0 251 3055 done -0.49 - - 2994 - 2.17 0.031 2037 -649.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3362 448.2 -14.3 262 3366 roll -0.49 - - 2984 - 2.20 0.043 3441 638.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3472 464.5 -15.1 265 3477 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2045 -649.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3797 512.8 -14.6 276 3801 roll -0.49 - - 2975 - 2.17 0.043 3435 640.6 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3896 527.4 -13.5 279 3902 done -0.49 0.10 0.138 3007 320.0 2.15 0.031 2041 -648.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4232 569.0 -12.1 290 4236 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.044 3439 635.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4432 593.5 -12.0 296 4436 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.031 2034 -647.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4767 634.0 -12.1 307 4771 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.044 3434 645.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4906 651.0 -12.3 311 4911 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.032 2047 -645.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5236 692.4 -13.0 322 5240 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.044 3443 634.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5400 713.4 -12.7 327 5405 done -0.49 0.12 0.157 3011 275.0 2.15 0.032 2038 -653.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5734 750.0 -10.9 338 5738 roll -0.49 - - 3002 - 2.20 0.045 3439 636.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5891 766.2 -9.9 342 5895 done -0.49 - - 3002 - 2.15 0.032 2039 -651.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6209 800.1 -11.0 353 6213 roll -0.49 - - 2992 - 2.20 0.044 3433 633.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6330 813.7 -11.3 356 6336 done -0.49 - - 2992 - 2.17 0.033 2037 -643.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6643 849.9 -11.6 367 6647 roll -0.49 - - 2982 - 2.22 0.045 3443 633.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6777 865.1 -11.2 371 6781 done -0.49 - - 2982 - 2.20 0.033 2035 -640.0 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7112 904.5 -11.9 382 7117 roll -0.49 0.10 0.178 2998 160.0 2.22 0.046 3438 632.0 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7228 916.4 -9.7 385 7233 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.033 2042 -643.3 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7552 950.8 -10.8 396 7556 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.046 3443 636.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7648 961.2 -10.9 399 7652 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.034 2034 -649.3 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7982 1000.0 -11.7 410 7987 roll -0.49 - - 2979 - 2.20 0.046 3433 635.9 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7990 begin apogee
7997 1001.3 12.0 410 8122 done -0.15 0.43 0.136 3111 307.0 - - 1877 - - 122.15 1.317 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8123 begin climb
8125 1007.3 - 414 8261 roll 0.49 0.65 0.086 3338 349.2 2.45 0.047 484 -568.6 145.9 129.12 1.282 2250 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8485 984.4 8.5 425 8500 done 0.49 - - 3338 - 2.25 0.031 1876 618.7 155.1 8.07 1.037 2213 -4.6 0.472 - - - - - - - - -
8813 955.1 9.3 436 8817 roll 0.49 - - 3347 - 2.28 0.049 480 -612.3 155.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9009 935.4 10.8 442 9013 done 0.49 - - 3348 - 2.17 0.031 1897 653.0 155.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9349 900.3 10.4 453 9353 roll 0.49 - - 3358 - 2.28 0.049 483 -620.2 155.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9515 880.9 11.1 458 9520 done 0.49 - - 3358 - 2.17 0.030 1887 647.0 155.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9851 843.4 11.4 469 9855 roll 0.49 - - 3368 - 2.25 0.049 485 -623.1 155.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10001 825.8 11.7 473 10006 done 0.49 0.12 0.162 3335 -275.0 2.15 0.030 1895 655.8 155.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10319 796.1 9.0 484 10323 roll 0.49 - - 3345 - 2.25 0.047 485 -626.7 155.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10464 781.9 10.4 488 10468 done 0.49 - - 3345 - 2.12 0.030 1879 657.5 155.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10787 751.2 9.5 499 10791 roll 0.49 - - 3355 - 2.22 0.048 472 -633.8 155.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10959 734.2 10.0 504 10964 done 0.49 - - 3355 - 2.17 0.029 1887 652.1 155.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11295 702.5 9.5 515 11299 roll 0.49 - - 3365 - 2.25 0.048 478 -626.2 155.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11446 686.8 10.9 519 11450 done 0.49 0.12 0.155 3331 -283.3 2.12 0.029 1879 660.8 155.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11769 659.1 8.5 530 11783 roll 0.49 - - 3340 - 2.28 0.048 475 -615.8 165.1 8.98 0.974 2171 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
11928 644.2 9.5 534 11935 done 0.49 - - 3341 - 2.17 0.028 1877 646.1 165.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12242 616.0 9.1 545 12246 roll 0.49 - - 3350 - 2.22 0.048 471 -633.3 165.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12425 598.7 9.1 550 12430 done 0.49 - - 3351 - 2.17 0.029 1885 651.6 165.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12750 569.5 9.1 561 12754 roll 0.49 - - 3361 - 2.22 0.048 478 -633.8 165.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12855 559.5 8.8 564 12860 done 0.49 - - 3361 - 2.15 0.028 1872 648.4 167.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13190 528.0 9.5 575 13194 roll 0.49 - - 3370 - 2.22 0.048 473 -630.2 167.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13367 508.5 10.8 580 13373 done 0.49 0.10 0.130 3337 -330.0 2.17 0.028 1893 654.4 167.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13691 477.6 9.8 591 13695 roll 0.49 - - 3346 - 2.25 0.048 479 -628.4 167.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13854 460.5 10.3 596 13859 done 0.49 - - 3345 - 2.12 0.029 1881 661.3 167.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14189 426.2 9.9 607 14193 roll 0.49 - - 3356 - 2.25 0.048 473 -625.8 167.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14378 407.2 10.0 612 14383 done 0.49 - - 3355 - 2.15 0.028 1872 650.7 167.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14712 377.8 8.4 627 14732 roll 0.50 - - 3365 - 2.25 0.048 471 -622.7 180.5 14.43 0.878 2109 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
14878 361.3 9.8 634 14883 done 0.50 0.08 0.135 3339 -325.0 2.20 0.028 1901 650.0 180.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15199 334.5 8.5 650 15215 roll 0.50 - - 3348 - 2.25 0.046 482 -630.7 191.1 10.48 0.808 2067 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
15351 320.2 10.5 656 15355 done 0.50 - - 3349 - 2.12 0.028 1881 659.9 191.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15677 285.5 11.1 672 15681 roll 0.50 - - 3359 - 2.22 0.046 480 -631.1 191.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15776 273.7 11.4 676 15785 done 0.50 - - 3358 - 2.15 0.028 1874 648.4 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16099 236.5 11.4 694 16103 roll 0.50 - - 3367 - 2.22 0.045 471 -632.0 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16213 223.0 12.3 701 16218 done 0.50 0.12 0.151 3333 -283.3 2.15 0.028 1899 664.2 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16537 190.5 9.9 722 16541 roll 0.50 - - 3343 - 2.25 0.045 475 -632.9 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16654 178.0 10.8 729 16659 done 0.50 - - 3343 - 2.15 0.027 1875 651.2 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16979 143.7 10.6 750 16983 roll 0.50 - - 3353 - 2.20 0.045 482 -633.2 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17093 131.2 11.5 757 17097 done 0.50 - - 3353 - 2.12 0.028 1894 666.0 191.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17414 97.6 9.9 779 17418 roll 0.50 - - 3362 - 2.25 0.046 469 -633.3 191.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17538 85.6 8.7 801 17549 done 0.50 - - 3362 - 2.15 0.028 1882 657.2 196.4 6.32 0.583 2045 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
17891 53.0 8.6 863 17904 roll 0.50 - - 3370 - 2.20 0.043 481 -636.8 203.7 7.82 0.600 2015 -3.8 0.037 - - - - - - - - -
18046 36.6 11.8 890 18054 done 0.50 0.10 0.123 3336 -340.0 2.12 0.027 1872 656.1 203.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18290 15.9 9.4 931 18296 done 0.50 - - 3336 - - - 1876 - 203.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18369 10.0 7.1 944 18394 done 0.50 - - 3336 - - - 1877 - 247.9 21.85 0.575 1834 -8.2 0.016 - - - - - - - - -
18442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18442 begin surface coast
18474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18474 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.56 8.55 0.031 88 -379.9 - - 2058 - 250.94 - - 1821 - - - - - - - -