• Previous call tries 1 | • 43.86 of 150.00 AH used of 24V (70.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.15 of 100.00 AH used of 10V (70.85% remains) | |
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.49 | - | - | 70 | - | - | - | 2036 | - | -145.9 | -7.38 | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36 | 3.0 | - | 1 | 115 | roll | -0.49 | 12.62 | 0.248 | 3004 | 232.5 | 2.22 | 0.057 | 656 | -621.6 | -145.9 | -55.53 | - | 3444 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 45.6 | -15.9 | 59 | 384 | done | -0.49 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.029 | 2041 | 653.3 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 79.5 | -13.4 | 100 | 616 | roll | -0.49 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.041 | 654 | -639.2 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
713 | 93.6 | -14.4 | 118 | 718 | done | -0.49 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.029 | 2045 | 656.1 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 139.8 | -14.0 | 145 | 1051 | roll | -0.49 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.043 | 3438 | 647.9 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1227 | 166.9 | -14.5 | 155 | 1234 | done | -0.49 | 0.10 | 0.143 | 3007 | 320.0 | 2.15 | 0.031 | 2049 | -646.0 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1548 | 209.4 | -13.2 | 176 | 1552 | roll | -0.49 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.042 | 3434 | 644.2 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1682 | 228.0 | -13.2 | 184 | 1687 | done | -0.49 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.031 | 2039 | -648.8 | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 273.4 | -13.2 | 203 | 2022 | roll | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.042 | 3442 | 646.5 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2164 | 292.8 | -12.7 | 209 | 2169 | done | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.031 | 2027 | -658.1 | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2481 | 333.6 | -12.9 | 225 | 2485 | roll | -0.49 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.042 | 3436 | 640.5 | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2604 | 350.0 | -12.9 | 230 | 2609 | done | -0.49 | 0.08 | 0.142 | 3003 | 312.5 | 2.15 | 0.031 | 2042 | -648.4 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2926 | 388.4 | -12.0 | 246 | 2930 | roll | -0.49 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.043 | 3446 | 638.2 | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3048 | 404.6 | -13.0 | 251 | 3055 | done | -0.49 | - | - | 2994 | - | 2.17 | 0.031 | 2037 | -649.3 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3362 | 448.2 | -14.3 | 262 | 3366 | roll | -0.49 | - | - | 2984 | - | 2.20 | 0.043 | 3441 | 638.2 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3472 | 464.5 | -15.1 | 265 | 3477 | done | -0.49 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.031 | 2045 | -649.3 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3797 | 512.8 | -14.6 | 276 | 3801 | roll | -0.49 | - | - | 2975 | - | 2.17 | 0.043 | 3435 | 640.6 | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3896 | 527.4 | -13.5 | 279 | 3902 | done | -0.49 | 0.10 | 0.138 | 3007 | 320.0 | 2.15 | 0.031 | 2041 | -648.4 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4232 | 569.0 | -12.1 | 290 | 4236 | roll | -0.49 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.044 | 3439 | 635.5 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4432 | 593.5 | -12.0 | 296 | 4436 | done | -0.49 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.031 | 2034 | -647.5 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4767 | 634.0 | -12.1 | 307 | 4771 | roll | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.044 | 3434 | 645.2 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4906 | 651.0 | -12.3 | 311 | 4911 | done | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.032 | 2047 | -645.1 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5236 | 692.4 | -13.0 | 322 | 5240 | roll | -0.49 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.044 | 3443 | 634.5 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5400 | 713.4 | -12.7 | 327 | 5405 | done | -0.49 | 0.12 | 0.157 | 3011 | 275.0 | 2.15 | 0.032 | 2038 | -653.5 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5734 | 750.0 | -10.9 | 338 | 5738 | roll | -0.49 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.045 | 3439 | 636.8 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5891 | 766.2 | -9.9 | 342 | 5895 | done | -0.49 | - | - | 3002 | - | 2.15 | 0.032 | 2039 | -651.2 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6209 | 800.1 | -11.0 | 353 | 6213 | roll | -0.49 | - | - | 2992 | - | 2.20 | 0.044 | 3433 | 633.6 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6330 | 813.7 | -11.3 | 356 | 6336 | done | -0.49 | - | - | 2992 | - | 2.17 | 0.033 | 2037 | -643.3 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6643 | 849.9 | -11.6 | 367 | 6647 | roll | -0.49 | - | - | 2982 | - | 2.22 | 0.045 | 3443 | 633.3 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6777 | 865.1 | -11.2 | 371 | 6781 | done | -0.49 | - | - | 2982 | - | 2.20 | 0.033 | 2035 | -640.0 | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7112 | 904.5 | -11.9 | 382 | 7117 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.178 | 2998 | 160.0 | 2.22 | 0.046 | 3438 | 632.0 | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7228 | 916.4 | -9.7 | 385 | 7233 | done | -0.49 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.033 | 2042 | -643.3 | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7552 | 950.8 | -10.8 | 396 | 7556 | roll | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.046 | 3443 | 636.8 | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7648 | 961.2 | -10.9 | 399 | 7652 | done | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.034 | 2034 | -649.3 | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7982 | 1000.0 | -11.7 | 410 | 7987 | roll | -0.49 | - | - | 2979 | - | 2.20 | 0.046 | 3433 | 635.9 | -145.9 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7997 | 1001.3 | 12.0 | 410 | 8122 | done | -0.15 | 0.43 | 0.136 | 3111 | 307.0 | - | - | 1877 | - | - | 122.15 | 1.317 | 2846 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8125 | 1007.3 | - | 414 | 8261 | roll | 0.49 | 0.65 | 0.086 | 3338 | 349.2 | 2.45 | 0.047 | 484 | -568.6 | 145.9 | 129.12 | 1.282 | 2250 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8485 | 984.4 | 8.5 | 425 | 8500 | done | 0.49 | - | - | 3338 | - | 2.25 | 0.031 | 1876 | 618.7 | 155.1 | 8.07 | 1.037 | 2213 | -4.6 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8813 | 955.1 | 9.3 | 436 | 8817 | roll | 0.49 | - | - | 3347 | - | 2.28 | 0.049 | 480 | -612.3 | 155.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9009 | 935.4 | 10.8 | 442 | 9013 | done | 0.49 | - | - | 3348 | - | 2.17 | 0.031 | 1897 | 653.0 | 155.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9349 | 900.3 | 10.4 | 453 | 9353 | roll | 0.49 | - | - | 3358 | - | 2.28 | 0.049 | 483 | -620.2 | 155.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9515 | 880.9 | 11.1 | 458 | 9520 | done | 0.49 | - | - | 3358 | - | 2.17 | 0.030 | 1887 | 647.0 | 155.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9851 | 843.4 | 11.4 | 469 | 9855 | roll | 0.49 | - | - | 3368 | - | 2.25 | 0.049 | 485 | -623.1 | 155.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10001 | 825.8 | 11.7 | 473 | 10006 | done | 0.49 | 0.12 | 0.162 | 3335 | -275.0 | 2.15 | 0.030 | 1895 | 655.8 | 155.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | 796.1 | 9.0 | 484 | 10323 | roll | 0.49 | - | - | 3345 | - | 2.25 | 0.047 | 485 | -626.7 | 155.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10464 | 781.9 | 10.4 | 488 | 10468 | done | 0.49 | - | - | 3345 | - | 2.12 | 0.030 | 1879 | 657.5 | 155.1 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10787 | 751.2 | 9.5 | 499 | 10791 | roll | 0.49 | - | - | 3355 | - | 2.22 | 0.048 | 472 | -633.8 | 155.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10959 | 734.2 | 10.0 | 504 | 10964 | done | 0.49 | - | - | 3355 | - | 2.17 | 0.029 | 1887 | 652.1 | 155.1 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11295 | 702.5 | 9.5 | 515 | 11299 | roll | 0.49 | - | - | 3365 | - | 2.25 | 0.048 | 478 | -626.2 | 155.1 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11446 | 686.8 | 10.9 | 519 | 11450 | done | 0.49 | 0.12 | 0.155 | 3331 | -283.3 | 2.12 | 0.029 | 1879 | 660.8 | 155.1 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11769 | 659.1 | 8.5 | 530 | 11783 | roll | 0.49 | - | - | 3340 | - | 2.28 | 0.048 | 475 | -615.8 | 165.1 | 8.98 | 0.974 | 2171 | -3.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11928 | 644.2 | 9.5 | 534 | 11935 | done | 0.49 | - | - | 3341 | - | 2.17 | 0.028 | 1877 | 646.1 | 165.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12242 | 616.0 | 9.1 | 545 | 12246 | roll | 0.49 | - | - | 3350 | - | 2.22 | 0.048 | 471 | -633.3 | 165.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12425 | 598.7 | 9.1 | 550 | 12430 | done | 0.49 | - | - | 3351 | - | 2.17 | 0.029 | 1885 | 651.6 | 165.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12750 | 569.5 | 9.1 | 561 | 12754 | roll | 0.49 | - | - | 3361 | - | 2.22 | 0.048 | 478 | -633.8 | 165.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12855 | 559.5 | 8.8 | 564 | 12860 | done | 0.49 | - | - | 3361 | - | 2.15 | 0.028 | 1872 | 648.4 | 167.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13190 | 528.0 | 9.5 | 575 | 13194 | roll | 0.49 | - | - | 3370 | - | 2.22 | 0.048 | 473 | -630.2 | 167.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13367 | 508.5 | 10.8 | 580 | 13373 | done | 0.49 | 0.10 | 0.130 | 3337 | -330.0 | 2.17 | 0.028 | 1893 | 654.4 | 167.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13691 | 477.6 | 9.8 | 591 | 13695 | roll | 0.49 | - | - | 3346 | - | 2.25 | 0.048 | 479 | -628.4 | 167.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13854 | 460.5 | 10.3 | 596 | 13859 | done | 0.49 | - | - | 3345 | - | 2.12 | 0.029 | 1881 | 661.3 | 167.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14189 | 426.2 | 9.9 | 607 | 14193 | roll | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.25 | 0.048 | 473 | -625.8 | 167.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14378 | 407.2 | 10.0 | 612 | 14383 | done | 0.49 | - | - | 3355 | - | 2.15 | 0.028 | 1872 | 650.7 | 167.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14712 | 377.8 | 8.4 | 627 | 14732 | roll | 0.50 | - | - | 3365 | - | 2.25 | 0.048 | 471 | -622.7 | 180.5 | 14.43 | 0.878 | 2109 | -4.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14878 | 361.3 | 9.8 | 634 | 14883 | done | 0.50 | 0.08 | 0.135 | 3339 | -325.0 | 2.20 | 0.028 | 1901 | 650.0 | 180.5 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15199 | 334.5 | 8.5 | 650 | 15215 | roll | 0.50 | - | - | 3348 | - | 2.25 | 0.046 | 482 | -630.7 | 191.1 | 10.48 | 0.808 | 2067 | -3.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15351 | 320.2 | 10.5 | 656 | 15355 | done | 0.50 | - | - | 3349 | - | 2.12 | 0.028 | 1881 | 659.9 | 191.1 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15677 | 285.5 | 11.1 | 672 | 15681 | roll | 0.50 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.046 | 480 | -631.1 | 191.1 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15776 | 273.7 | 11.4 | 676 | 15785 | done | 0.50 | - | - | 3358 | - | 2.15 | 0.028 | 1874 | 648.4 | 191.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16099 | 236.5 | 11.4 | 694 | 16103 | roll | 0.50 | - | - | 3367 | - | 2.22 | 0.045 | 471 | -632.0 | 191.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16213 | 223.0 | 12.3 | 701 | 16218 | done | 0.50 | 0.12 | 0.151 | 3333 | -283.3 | 2.15 | 0.028 | 1899 | 664.2 | 191.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16537 | 190.5 | 9.9 | 722 | 16541 | roll | 0.50 | - | - | 3343 | - | 2.25 | 0.045 | 475 | -632.9 | 191.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16654 | 178.0 | 10.8 | 729 | 16659 | done | 0.50 | - | - | 3343 | - | 2.15 | 0.027 | 1875 | 651.2 | 191.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16979 | 143.7 | 10.6 | 750 | 16983 | roll | 0.50 | - | - | 3353 | - | 2.20 | 0.045 | 482 | -633.2 | 191.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17093 | 131.2 | 11.5 | 757 | 17097 | done | 0.50 | - | - | 3353 | - | 2.12 | 0.028 | 1894 | 666.0 | 191.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17414 | 97.6 | 9.9 | 779 | 17418 | roll | 0.50 | - | - | 3362 | - | 2.25 | 0.046 | 469 | -633.3 | 191.1 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17538 | 85.6 | 8.7 | 801 | 17549 | done | 0.50 | - | - | 3362 | - | 2.15 | 0.028 | 1882 | 657.2 | 196.4 | 6.32 | 0.583 | 2045 | -3.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17891 | 53.0 | 8.6 | 863 | 17904 | roll | 0.50 | - | - | 3370 | - | 2.20 | 0.043 | 481 | -636.8 | 203.7 | 7.82 | 0.600 | 2015 | -3.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18046 | 36.6 | 11.8 | 890 | 18054 | done | 0.50 | 0.10 | 0.123 | 3336 | -340.0 | 2.12 | 0.027 | 1872 | 656.1 | 203.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18290 | 15.9 | 9.4 | 931 | 18296 | done | 0.50 | - | - | 3336 | - | - | - | 1876 | - | 203.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18369 | 10.0 | 7.1 | 944 | 18394 | done | 0.50 | - | - | 3336 | - | - | - | 1877 | - | 247.9 | 21.85 | 0.575 | 1834 | -8.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.17 | - | - | - | - | -9.56 | 8.55 | 0.031 | 88 | -379.9 | - | - | 2058 | - | 250.94 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - |