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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.43 of 150.00 AH used of 24V (72.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.64 of 100.00 AH used of 10V (74.36% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 161 | VBD | -0.77 | - | - | 236 | - | - | - | 1881 | - | -150.8 | -142.82 | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.1 | -2.3 | 19 | 189 | roll | -0.77 | 10.35 | 0.238 | 2700 | 238.1 | 2.38 | 0.075 | 470 | -592.9 | -150.8 | -6.47 | - | 3864 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.67 | 26.22 |
| 241 | 13.5 | -9.7 | 30 | 250 | done | -0.88 | 0.03 | 0.100 | 2656 | -1466.7 | 2.25 | 0.042 | 1871 | 622.7 | -150.8 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.82 | - |
| 301 | 20.1 | -10.6 | 39 | 309 | roll | -0.92 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.060 | 3261 | 609.6 | -150.8 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 330 | 23.1 | -10.1 | 43 | 339 | done | -0.98 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.044 | 1858 | -632.0 | -150.8 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 486 | 39.0 | -11.2 | 68 | 494 | roll | -0.98 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.062 | 471 | -603.0 | -150.8 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 539 | 45.5 | -12.3 | 77 | 546 | done | -0.98 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.044 | 1867 | 628.8 | -150.8 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 584 | 50.5 | -12.4 | 84 | 707 | done | -0.19 | 0.80 | 0.130 | 2886 | 310.0 | - | - | 1334 | - | - | 114.38 | 0.680 | 3249 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | 24.19 |
| 708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 55.4 | - | 104 | 839 | roll | 0.77 | 0.90 | 0.076 | 3207 | 356.7 | 2.05 | 0.068 | 168 | -568.8 | 150.8 | 117.82 | 0.651 | 2634 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.76 | 24.12 |
| 976 | 33.7 | 10.4 | 149 | 985 | done | 0.61 | 0.15 | 0.133 | 3159 | -320.0 | 1.90 | 0.042 | 1346 | 620.0 | 150.8 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.60 | - |
| 1132 | 20.5 | 9.0 | 174 | 1148 | done | 0.59 | - | - | 3159 | - | - | - | 1349 | - | 169.2 | 8.38 | 0.517 | 2558 | -8.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 |
| 1198 | 13.2 | 11.0 | 184 | 1206 | done | 0.56 | 0.10 | 0.170 | 3134 | -250.0 | - | - | 1349 | - | 169.2 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | - |
| 1256 | 7.5 | 9.5 | 193 | 1265 | done | 0.59 | - | - | 3134 | - | - | - | 1349 | - | 176.7 | 3.38 | 0.321 | 2528 | -8.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 |
| 1315 | 3.3 | 6.3 | 202 | 1325 | VBD | 0.64 | 0.08 | 0.118 | 3173 | 487.5 | - | - | 1349 | - | 257.7 | 7.30 | 0.048 | 2459 | -9.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 1326 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.040 | 238 | 30.4 | 0.85 | 0.054 | 1869 | -10452.9 | 670.15 | 214.23 | 0.047 | 516 | 2.4 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||