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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.58 of 150.00 AH used of 24V (81.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.91 of 100.00 AH used of 10V (76.09% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 36.7 m at 110.3 m, depth 147 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 75 | - | - | - | 1956 | - | -170.3 | -43.12 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.4 | -3.8 | 5 | 117 | roll | -1.05 | 11.60 | 0.265 | 2687 | 225.2 | 2.55 | 0.105 | 488 | -575.7 | -170.3 | -25.10 | - | 3598 | -35.4 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 17.8 | -20.9 | 19 | 186 | done | -0.84 | 0.28 | 0.205 | 2751 | 228.6 | 2.65 | 0.110 | 1916 | 538.9 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 29.1 | -16.4 | 28 | 244 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.197 | 2783 | 188.2 | 2.53 | 0.101 | 3352 | 567.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 40.4 | -10.8 | 43 | 335 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.094 | 1919 | -573.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 82.8 | -12.4 | 104 | 686 | roll | -0.75 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.103 | 475 | -584.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 88.7 | -12.2 | 112 | 736 | done | -0.75 | 0.08 | 0.230 | 2786 | 37.5 | 2.55 | 0.094 | 1925 | 568.6 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 125.5 | -11.0 | 152 | 1072 | roll | -0.75 | - | - | 2776 | - | 2.45 | 0.108 | 3349 | 581.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | 132.7 | 11.7 | 157 | 1277 | done | -0.25 | 0.57 | 0.170 | 2946 | 298.2 | - | - | 1754 | - | - | 131.73 | 0.656 | 2901 | -5.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | 139.1 | - | 171 | 1424 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.105 | 3372 | 335.4 | 2.42 | 0.054 | 330 | -588.4 | 170.3 | 131.45 | 0.639 | 2206 | -5.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 105.2 | 10.9 | 204 | 1675 | done | 0.93 | 0.10 | 0.147 | 3340 | -320.0 | 2.33 | 0.039 | 1758 | 612.9 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 67.3 | 11.0 | 260 | 2018 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.190 | 3315 | -250.0 | 2.33 | 0.072 | 3188 | 613.7 | 170.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 62.1 | 7.0 | 271 | 2148 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 2.45 | 0.085 | 1751 | -586.5 | 246.3 | 61.00 | 0.633 | 1897 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 26.1 | 8.5 | 341 | 2525 | roll | 0.94 | - | - | 3336 | - | 2.38 | 0.066 | 331 | -596.6 | 284.2 | 18.70 | 0.579 | 1740 | -8.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2723 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.51 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 82 | - | - | - | 1930 | - | 300.24 | 5.78 | 0.050 | 1677 | -10.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | |||