SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.95 of 150.00 AH used of 24V (65.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.94 of 100.00 AH used of 10V (67.06% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.50 - - 61 - - - 3217 - -61.7 -54.78 - 1752 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.1 7 94 roll -0.56 6.78 0.226 1723 245.1 1.33 0.052 2335 -663.2 -116.8 -6.80 - 1978 -33.2 - - - - - - - - - -
343 39.4 -10.9 51 352 done -0.56 - - 1718 - 1.42 0.050 3220 623.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
492 59.1 -13.3 76 499 roll -0.51 - - 1713 - 1.15 0.056 3953 637.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
551 69.6 -18.2 86 559 done -0.44 0.15 0.151 1758 300.0 1.02 0.031 3248 -691.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
897 113.6 -12.1 137 901 roll -0.48 - - 1758 - 1.35 0.026 2292 -708.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
958 121.0 -10.9 142 965 done -0.56 - - 1752 - 1.48 0.050 3209 619.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1287 161.5 -12.6 173 1291 roll -0.60 0.12 0.094 1686 -550.0 1.17 0.056 3950 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1321 167.6 -17.5 176 1326 done -0.52 0.15 0.157 1731 300.0 1.08 0.031 3212 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1653 214.5 -13.3 207 1656 roll -0.52 - - 1731 - 1.30 0.026 2286 -712.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1698 220.3 -11.3 211 1702 done -0.57 - - 1726 - 1.48 0.050 3208 623.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2029 262.4 -12.8 242 2032 roll -0.57 - - 1721 - 1.17 0.056 3959 641.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2135 276.5 -13.4 251 2142 done -0.54 - - 1720 - 1.10 0.030 3197 -692.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2461 316.6 -12.1 282 2464 roll -0.54 - - 1715 - 1.20 0.054 3958 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2518 324.1 -13.0 287 2521 done -0.52 - - 1715 - 1.08 0.030 3209 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2848 367.3 -12.9 318 2852 roll -0.50 - - 1715 - 1.30 0.028 2300 -699.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2887 372.4 -11.3 321 2894 done -0.52 - - 1708 - 1.48 0.049 3221 622.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3220 417.3 -13.9 347 3225 roll -0.48 0.15 0.173 1743 233.3 1.17 0.056 3957 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3293 426.2 -11.4 350 3296 done -0.50 - - 1743 - 1.08 0.031 3218 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3620 460.3 -10.4 366 3621 done -0.54 - - 1743 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3929 492.5 -10.3 381 3933 roll -0.57 - - 1738 - 1.17 0.057 3955 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4029 504.2 -12.2 385 4034 done -0.60 - - 1738 - 1.10 0.031 3200 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4351 539.3 -11.1 401 4355 roll -0.62 0.10 0.108 1682 -560.0 1.23 0.057 3957 615.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4405 547.4 -15.4 403 4411 done -0.53 0.15 0.157 1727 300.0 1.10 0.030 3212 -677.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4726 584.5 -11.6 419 4730 roll -0.53 - - 1723 - 1.17 0.057 3950 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4787 592.5 -12.8 421 4794 done -0.53 - - 1724 - 1.08 0.030 3205 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5103 630.3 -12.0 437 5106 roll -0.53 - - 1718 - 1.17 0.057 3945 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5148 635.9 -13.2 439 5152 done -0.51 - - 1718 - 1.08 0.031 3210 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5481 677.2 -12.3 455 5484 roll -0.51 - - 1712 - 1.17 0.057 3948 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5519 682.8 -14.3 456 5527 done -0.48 0.10 0.151 1743 310.0 1.08 0.031 3219 -675.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5835 714.8 -10.1 472 5839 roll -0.53 - - 1739 - 1.17 0.057 3956 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5881 719.6 -10.7 474 5885 done -0.57 - - 1739 - 1.10 0.031 3200 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6214 753.3 -10.2 490 6215 done -0.61 - - 1739 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6523 783.8 -9.8 505 6525 done -0.66 0.15 0.086 1671 -453.3 - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6834 828.8 -14.6 520 6838 roll -0.58 0.17 0.177 1717 270.6 1.30 0.030 2311 -683.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6894 836.2 -9.9 522 6901 done -0.63 - - 1712 - 1.45 0.051 3210 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7209 871.3 -11.2 538 7213 roll -0.63 - - 1707 - 1.17 0.057 3954 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7270 878.9 -13.4 540 7277 done -0.61 - - 1707 - 1.08 0.031 3218 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7586 914.5 -11.1 556 7588 done -0.61 - - 1706 - - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7895 947.5 -10.3 571 7896 done -0.61 - - 1707 - - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8205 978.4 -9.4 586 8206 done -0.61 - - 1707 - - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8450 begin apogee
8455 1001.6 9.2 598 8586 done -0.09 0.55 0.145 1867 290.9 - - 2917 - - 127.32 1.882 1499 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
8587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8587 begin climb
8588 1002.7 - 604 8720 roll 0.56 0.65 0.089 2081 329.2 1.42 0.028 2048 -612.0 116.8 123.68 1.828 1023 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
8769 982.6 12.7 612 8777 done 0.56 - - 2081 - 1.50 0.046 2916 578.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
9087 934.7 15.0 628 9090 roll 0.53 - - 2082 - 1.45 0.055 3812 617.9 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9200 915.9 16.4 633 9204 done 0.45 0.10 0.187 2061 -210.0 1.35 0.030 2903 -673.3 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9532 872.2 12.9 649 9536 roll 0.45 - - 2061 - 1.48 0.055 3812 614.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9683 849.6 15.5 655 9690 done 0.42 - - 2066 - 1.30 0.029 2926 -681.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9999 810.9 11.7 671 10002 roll 0.42 - - 2066 - 1.45 0.056 3817 614.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10061 802.6 14.1 673 10068 done 0.37 0.15 0.177 2029 -246.7 1.30 0.029 2932 -680.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10377 773.0 9.2 689 10381 roll 0.43 - - 2029 - 1.42 0.057 3807 616.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10438 766.3 11.6 691 10444 done 0.46 - - 2034 - 1.30 0.030 2921 -681.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10754 735.3 9.8 707 10758 roll 0.52 0.10 0.116 2078 440.0 1.42 0.056 3802 620.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10814 726.8 15.2 709 10822 done 0.45 0.10 0.183 2056 -220.0 1.27 0.030 2925 -690.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11130 690.8 11.3 725 11133 roll 0.47 - - 2056 - 1.42 0.056 3808 621.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11230 677.1 13.7 729 11234 done 0.45 - - 2061 - 1.30 0.030 2928 -676.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11551 638.8 12.1 745 11555 roll 0.45 - - 2061 - 1.42 0.056 3807 619.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11681 621.0 13.3 750 11688 done 0.41 - - 2068 - 1.30 0.030 2919 -683.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11996 582.9 11.8 766 11999 roll 0.41 - - 2068 - 1.45 0.055 3811 615.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12064 573.7 14.4 769 12069 done 0.37 0.15 0.173 2030 -253.3 1.30 0.029 2926 -680.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12397 542.3 9.2 785 12401 roll 0.44 - - 2030 - 1.42 0.057 3801 616.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12497 531.7 10.4 789 12502 done 0.47 - - 2036 - 1.27 0.030 2926 -689.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12819 502.4 9.3 805 12823 roll 0.53 0.12 0.097 2096 500.0 1.42 0.056 3805 619.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12963 480.2 16.3 811 12968 done 0.44 0.17 0.174 2052 -258.8 1.27 0.029 2935 -685.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13286 446.2 10.3 827 13289 roll 0.47 - - 2052 - 1.42 0.057 3811 616.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13408 431.0 12.5 832 13413 done 0.47 - - 2058 - 1.33 0.028 2915 -673.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13733 396.6 10.7 849 13737 roll 0.50 - - 2058 - 1.45 0.054 3808 615.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13813 386.5 12.8 856 13817 done 0.48 - - 2064 - 1.30 0.029 2922 -681.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14143 349.2 11.4 887 14146 roll 0.48 - - 2065 - 1.45 0.057 3809 611.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14227 338.0 14.0 894 14234 done 0.45 - - 2071 - 1.30 0.029 2924 -680.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14554 299.9 11.6 925 14558 roll 0.45 - - 2071 - 1.42 0.055 3805 620.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14668 283.7 14.4 935 14672 done 0.41 0.12 0.171 2041 -250.0 1.30 0.029 2920 -680.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14999 253.0 8.8 966 15002 roll 0.47 - - 2041 - 1.45 0.056 3809 613.1 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15067 246.2 10.4 972 15071 done 0.49 - - 2046 - 1.30 0.031 2930 -676.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15397 217.0 8.7 1003 15402 roll 0.55 0.10 0.109 2097 510.0 1.42 0.056 3808 618.3 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15544 196.7 15.0 1016 15549 done 0.46 0.15 0.173 2061 -240.0 1.33 0.029 2908 -676.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15876 164.2 9.9 1047 15879 roll 0.50 - - 2061 - 1.45 0.055 3802 616.6 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15949 155.6 11.6 1053 15956 done 0.48 - - 2066 - 1.30 0.029 2916 -681.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16274 119.9 11.3 1084 16278 roll 0.50 - - 2066 - 1.45 0.054 3809 615.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16451 97.6 12.8 1101 16459 done 0.47 - - 2073 - 1.30 0.029 2919 -684.6 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16804 56.0 11.6 1162 16811 roll 0.47 - - 2073 - 1.42 0.055 3801 621.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16977 32.5 11.5 1191 16987 done 0.44 0.10 0.167 2050 -230.0 1.27 0.029 2923 -691.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17133 18.3 8.7 1216 17141 done 0.50 - - 2049 - - - 2923 - 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17191 12.5 9.2 1225 17200 done 0.57 0.12 0.093 2109 500.0 - - 2923 - 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17250 5.3 13.3 1234 17258 roll 0.54 - - 2109 - 1.42 0.053 3805 621.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
17265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17265 begin surface coast
17284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17285 begin surface
SM 2.09 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3224 - 200.16 55.90 0.491 680 -6.0 0.003 - - - - - -