SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.66 of 150.00 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.28 of 100.00 AH used of 10V (69.72% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 71 VBD -0.47 - - 50 - - - 3413 - -146.1 -48.58 - 2704 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -3.4 6 104 roll -0.47 5.95 0.234 1468 238.3 2.22 0.046 1994 -639.2 -146.1 -10.45 - 3072 -35.2 - - - - - - - - - -
127 9.3 -10.8 12 138 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.057 3386 597.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
221 20.2 -12.1 25 229 done -0.47 - - 1459 - - - 3386 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
306 31.9 -12.9 38 316 done -0.47 - - 1459 - - - 3386 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
560 59.7 -10.7 79 567 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.060 3946 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
653 69.9 -10.9 95 657 done -0.47 - - 1455 - 0.80 0.036 3418 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1011 104.7 -9.7 151 1012 done -0.47 - - 1455 - - - 3418 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1323 136.6 -10.8 171 1324 done -0.47 - - 1454 - - - 3418 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1636 169.5 -10.6 191 1641 roll -0.47 - - 1451 - 0.85 0.060 3951 627.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1747 181.4 -10.4 197 1750 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3404 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2077 216.9 -10.9 218 2079 done -0.47 - - 1451 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2390 250.7 -10.6 238 2394 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.060 3946 617.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2521 266.2 -11.4 243 2527 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.035 3400 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2839 299.8 -10.7 259 2845 roll -0.47 - - 1442 - 0.88 0.060 3947 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2898 306.9 -10.9 261 2902 done -0.47 0.08 0.140 1468 325.0 0.82 0.035 3401 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3221 333.8 -8.0 277 3222 done -0.47 - - 1467 - - - 3401 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3530 356.1 -7.1 292 3531 done -0.47 - - 1468 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3840 377.1 -6.8 307 3841 done -0.47 - - 1468 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4149 397.5 -6.5 322 4152 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3944 617.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4235 403.9 -7.4 325 4238 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.037 3402 -661.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4559 428.1 -7.8 336 4563 roll -0.47 - - 1461 - 0.90 0.060 3958 617.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4643 435.3 -8.8 338 4646 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.037 3401 -655.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4967 463.1 -8.9 349 4968 done -0.47 - - 1461 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5274 489.7 -8.7 359 5277 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.063 3946 606.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5335 495.9 -9.4 360 5343 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.036 3388 -656.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5649 524.8 -9.3 371 5654 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.061 3947 621.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5722 532.2 -9.8 373 5726 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.037 3406 -659.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6057 562.0 -8.7 384 6063 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.062 3947 614.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6162 571.5 -8.6 387 6166 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.037 3406 -659.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6504 602.0 -8.7 398 6507 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.062 3949 617.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6644 615.5 -9.7 402 6648 done -0.47 0.08 0.138 1469 300.0 0.82 0.037 3409 -658.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6979 639.8 -7.2 413 6985 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.062 3950 614.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7049 645.3 -7.7 415 7053 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.037 3392 -656.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7391 672.6 -8.1 426 7397 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.062 3950 620.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7454 678.3 -9.1 427 7460 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.037 3395 -652.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7768 705.5 -8.8 438 7772 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.063 3952 618.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7847 712.9 -9.2 440 7850 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.037 3397 -652.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8178 742.5 -9.0 451 8182 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.062 3952 616.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8323 756.8 -9.2 455 8327 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.037 3399 -650.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8654 785.0 -8.2 466 8658 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.062 3953 615.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8756 794.0 -8.7 469 8761 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.037 3398 -652.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9099 822.1 -8.0 480 9103 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.062 3951 614.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9189 830.2 -9.5 482 9192 done -0.47 - - 1446 - 0.85 0.037 3398 -650.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9509 856.5 -8.2 493 9513 roll -0.47 0.10 0.168 1468 220.0 0.93 0.063 3953 596.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9704 870.1 -6.6 498 9710 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.037 3400 -650.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10017 889.8 -6.4 509 10021 roll -0.47 - - 1464 - 0.93 0.064 3952 593.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10113 896.7 -7.9 511 10120 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.038 3398 -651.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10427 917.7 -6.7 522 10430 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.063 3951 614.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10522 925.0 -6.9 524 10528 done -0.47 - - 1460 - 0.85 0.038 3399 -649.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10836 947.7 -7.4 535 10837 done -0.47 - - 1460 - - - 3398 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11143 971.7 -7.9 545 11146 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.063 3951 614.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11290 984.4 -8.9 549 11294 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.038 3400 -648.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11494 begin apogee
11501 1001.1 7.9 556 11654 done -0.13 0.43 0.131 1583 295.3 - - 3269 - - 149.90 1.241 2473 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
11656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11656 begin climb
11658 1004.5 - 561 11818 roll 0.47 0.57 0.086 1785 354.4 2.42 0.030 1864 -580.6 146.1 145.40 1.773 1878 -4.1 0.257 - - - - 1 - - - -
11884 981.2 11.6 567 11891 done 0.47 - - 1785 - 2.47 0.051 3281 573.7 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12199 933.6 15.5 578 12200 done 0.47 - - 1785 - - - 3281 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12504 885.2 15.7 588 12505 done 0.47 - - 1785 - - - 3281 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12810 836.4 15.9 598 12811 done 0.47 - - 1785 - - - 3281 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13118 788.3 15.5 608 13119 done 0.47 - - 1785 - - - 3281 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13423 742.2 14.8 618 13428 roll 0.47 - - 1796 - 2.22 0.034 1855 -642.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13458 737.2 13.0 619 13463 done 0.47 - - 1796 - 2.33 0.054 3283 612.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13794 704.8 11.8 630 13800 roll 0.47 - - 1807 - 2.22 0.034 1856 -642.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13856 695.8 13.4 631 13863 done 0.47 - - 1806 - 2.30 0.052 3281 619.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14171 643.0 17.3 642 14172 done 0.47 - - 1806 - - - 3281 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14476 591.8 16.3 652 14477 done 0.47 - - 1807 - - - 3281 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14782 543.2 15.5 662 14783 done 0.47 - - 1807 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15089 494.9 15.8 672 15093 roll 0.47 - - 1818 - 2.17 0.031 1848 -659.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15122 490.0 13.0 673 15127 done 0.47 0.15 0.168 1780 -253.3 2.33 0.050 3287 617.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15452 446.3 13.5 684 15456 roll 0.47 - - 1780 - 1.08 0.057 3953 616.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15508 437.4 15.7 685 15512 done 0.47 - - 1784 - 1.02 0.033 3269 -670.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15841 389.7 14.4 697 15842 done 0.47 - - 1784 - - - 3269 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16147 346.0 14.0 712 16148 done 0.47 - - 1784 - - - 3269 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16457 304.5 13.5 727 16459 done 0.47 - - 1784 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16766 265.4 12.4 742 16767 done 0.47 - - 1784 - - - 3269 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17081 226.7 12.8 760 17085 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.057 3946 615.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17119 221.5 13.1 762 17123 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.031 3274 -672.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17447 180.0 12.9 783 17448 done 0.47 - - 1789 - - - 3274 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17759 138.7 12.9 803 17764 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.055 3943 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17806 131.5 14.0 805 17812 done 0.47 - - 1793 - 0.98 0.031 3284 -672.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18138 85.3 13.4 836 18145 roll 0.47 - - 1804 - 2.12 0.029 1861 -671.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18197 79.0 10.8 845 18201 done 0.47 - - 1805 - 2.30 0.050 3290 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18562 33.6 11.8 906 18571 roll 0.47 - - 1815 - 2.15 0.028 1870 -660.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18610 28.3 10.6 913 18621 done 0.47 0.10 0.131 1784 -310.0 2.30 0.049 3286 615.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18705 19.3 8.7 926 18714 done 0.47 - - 1784 - - - 3287 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18793 9.4 12.1 939 18802 roll 0.47 - - 1784 - 1.05 0.055 3948 629.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18819 6.3 12.1 942 18828 done 0.47 - - 1787 - 0.98 0.031 3284 -677.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18849 begin surface coast
18876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18876 begin surface
SM 2.04 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3423 - 230.09 41.03 0.708 1533 -7.9 0.002 - - - - - -