• Previous call tries 2 | • 33.57 of 150.00 AH used of 24V (77.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.88 of 100.00 AH used of 10V (87.12% remains) | |
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 261.73, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 45 s | • bottom range 34.7 m at 271.5 m, depth 306 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 81 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -64.20 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.5 | -8.4 | 8 | 102 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.221 | 1725 | 253.7 | 1.38 | 0.052 | 2314 | -658.0 | -170.4 | -1.45 | - | 2845 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 46.7 | -10.8 | 51 | 343 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.40 | 0.048 | 3189 | 625.0 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 89.5 | -10.2 | 112 | 696 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.054 | 3946 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 104.4 | -13.3 | 130 | 809 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.10 | 0.031 | 3186 | -690.9 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1136 | 143.0 | -11.5 | 161 | 1139 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.20 | 0.055 | 3943 | 630.8 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 153.9 | -11.5 | 169 | 1230 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.031 | 3200 | -688.0 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1556 | 194.0 | -12.0 | 200 | 1560 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.17 | 0.057 | 3949 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1583 | 197.7 | -12.9 | 202 | 1591 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.10 | 0.032 | 3203 | -678.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1909 | 240.1 | -12.9 | 233 | 1913 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.27 | 0.030 | 2310 | -703.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1936 | 243.8 | -12.9 | 235 | 1943 | done | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.40 | 0.050 | 3195 | 632.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2261 | 289.7 | -12.7 | 266 | 2265 | roll | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.27 | 0.030 | 2315 | -692.9 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2274 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2280 | 292.0 | 13.4 | 267 | 2438 | done | -0.11 | 0.43 | 0.126 | 1829 | 309.3 | - | - | 3053 | - | - | 152.48 | 1.293 | 2146 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2441 | 299.1 | - | 283 | 2595 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.085 | 2015 | 357.7 | 1.45 | 0.031 | 2178 | -603.4 | 170.4 | 147.77 | 1.258 | 1451 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2702 | 278.4 | 9.9 | 306 | 2709 | done | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.45 | 0.052 | 3045 | 597.9 | 172.8 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3028 | 229.8 | 13.5 | 337 | 3032 | roll | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.42 | 0.055 | 3932 | 624.6 | 172.8 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3077 | 221.7 | 16.1 | 341 | 3085 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.35 | 0.033 | 3055 | -649.6 | 172.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 176.1 | 13.9 | 372 | 3406 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.055 | 3946 | 627.5 | 172.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3481 | 163.4 | 16.1 | 379 | 3485 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.35 | 0.034 | 3051 | -663.0 | 172.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3812 | 118.3 | 13.1 | 410 | 3815 | roll | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.45 | 0.057 | 3941 | 613.8 | 172.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4074 | 80.0 | 12.9 | 445 | 4080 | done | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.35 | 0.034 | 3043 | -665.2 | 172.8 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4420 | 37.9 | 12.0 | 506 | 4428 | roll | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.42 | 0.056 | 3938 | 630.3 | 172.8 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4515 | 24.5 | 14.6 | 522 | 4523 | done | 0.45 | - | - | 2043 | - | 1.33 | 0.034 | 3051 | -666.9 | 172.8 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4667 | 10.1 | 6.6 | 547 | 4708 | roll | 0.50 | - | - | 2043 | - | 1.48 | 0.054 | 3947 | 605.4 | 259.3 | 35.95 | 0.728 | 1085 | -9.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4734 | 4.2 | 10.4 | 556 | 4743 | done | 0.50 | - | - | 2050 | - | 1.35 | 0.032 | 3050 | -664.4 | 259.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.64 | - | - | - | - | -5.55 | 5.32 | 0.045 | 61 | -373.9 | - | - | 3217 | - | 261.73 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - |