SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.36 of 145.00 AH used of 24V (72.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.69 of 95.00 AH used of 10V (70.85% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 done -0.55 - - 138 - - - 1960 - -97.3 -101.53 - 3082 - - - - - - - - - - 26.33
125 3.6 -6.1 16 139 roll -0.55 8.88 0.226 2379 252.4 2.30 0.052 3375 615.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.15 25.76 -
293 33.2 -12.0 48 300 done -0.55 - - 2378 - 2.28 0.047 1948 -625.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
426 51.6 -11.5 73 432 done -0.55 - - 2378 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
736 91.7 -13.8 134 743 done -0.55 - - 2378 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1046 132.6 -13.3 171 1048 done -0.55 - - 2378 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1347 172.5 -12.8 201 1355 roll -0.55 - - 2368 - 2.25 0.056 3364 629.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
1381 176.8 -13.0 204 1389 done -0.55 - - 2368 - 2.28 0.050 1955 -618.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
1690 217.7 -12.3 235 1698 roll -0.55 - - 2358 - 2.22 0.056 3360 632.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
1732 222.9 -12.4 239 1741 done -0.55 0.10 0.179 2385 270.0 2.25 0.049 1947 -628.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
2042 257.9 -11.6 270 2043 done -0.55 - - 2385 - - - 1947 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2341 295.3 -12.7 300 2342 done -0.55 - - 2385 - - - 1947 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2642 329.7 -10.7 330 2652 roll -0.55 - - 2376 - 2.25 0.056 3371 632.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
2708 336.7 -10.7 336 2715 done -0.55 - - 2376 - 2.28 0.049 1955 -621.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
3016 371.3 -11.3 367 3017 done -0.55 - - 2375 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3316 407.9 -12.2 394 3317 done -0.55 - - 2376 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3615 444.3 -12.3 409 3621 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.063 548 -617.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
3658 449.5 -12.6 411 3662 done -0.55 - - 2366 - 2.22 0.050 1961 636.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
3975 489.9 -12.6 427 3976 done -0.55 - - 2366 - - - 1961 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4275 527.0 -12.5 442 4279 roll -0.55 - - 2356 - 2.25 0.058 3376 628.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
4340 534.0 -12.5 445 4345 done -0.55 0.15 0.168 2391 233.3 2.25 0.051 1952 -632.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
4646 568.5 -11.1 460 4652 roll -0.55 - - 2392 - 2.28 0.065 549 -615.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
4679 570.9 -11.3 461 4686 done -0.55 - - 2383 - 2.22 0.051 1960 635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
4986 607.2 -11.2 477 4987 done -0.55 - - 2383 - - - 1961 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5286 641.5 -11.7 492 5292 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.060 3368 625.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
5339 646.1 -11.7 494 5347 done -0.55 - - 2372 - 2.25 0.052 1951 -629.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
5646 685.2 -12.2 510 5652 roll -0.55 - - 2362 - 2.28 0.060 3368 621.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
5694 690.1 -12.1 512 5699 done -0.55 0.12 0.174 2391 241.7 2.25 0.053 1951 -629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.62 25.87 -
6001 723.2 -10.3 527 6002 done -0.55 - - 2391 - - - 1950 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6301 754.7 -10.7 542 6307 roll -0.55 - - 2391 - 2.30 0.069 545 -610.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
6344 759.2 -11.0 544 6348 done -0.55 - - 2382 - 2.25 0.054 1958 628.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
6656 792.8 -10.5 560 6657 done -0.55 - - 2382 - - - 1958 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6956 822.7 -9.7 575 6962 roll -0.55 - - 2372 - 2.28 0.063 3372 620.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
7009 826.4 -9.5 577 7016 done -0.55 - - 2371 - 2.25 0.054 1956 -629.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.84 -
7317 856.2 -9.2 593 7318 done -0.55 - - 2371 - - - 1957 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7616 885.1 -9.8 608 7617 done -0.55 - - 2371 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7916 915.2 -10.2 623 7918 done -0.55 - - 2371 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8216 945.2 -9.8 638 8222 roll -0.55 - - 2371 - 2.33 0.070 545 -605.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.64 -
8249 947.3 -9.9 639 8256 done -0.55 0.12 0.181 2389 150.0 2.25 0.056 1954 626.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
8557 975.6 -8.7 655 8563 roll -0.55 - - 2380 - 2.28 0.065 3368 620.2 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.71 -
8609 979.0 -8.7 657 8616 done -0.55 - - 2381 - 2.28 0.056 1954 -620.2 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.79 -
8834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8834 begin apogee
8839 1000.5 -9.0 669 8936 done -0.14 0.47 0.150 2520 295.7 - - 1871 - - 89.68 1.774 2683 -4.4 0.275 - - - - - - 25.29 - 23.18
8937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8937 begin climb
8939 1003.4 - 674 9039 done 0.55 0.70 0.097 2744 320.0 - - 1871 - 97.3 95.68 1.716 2286 -4.1 0.267 - - - - - - 24.48 - 22.29
9337 972.8 8.6 694 9363 roll 0.57 - - 2744 - 2.50 0.064 3298 570.8 118.4 20.15 1.681 2200 -4.3 0.272 - - - - - - - 24.83 23.61
9436 962.8 10.2 699 9442 done 0.57 - - 2754 - 2.35 0.059 1889 -599.6 118.4 - - 2196 - - - - - - - - - 25.15 -
9756 929.6 10.4 715 9757 done 0.57 - - 2755 - - - 1889 - 118.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10056 898.2 10.8 730 10062 roll 0.57 - - 2755 - 2.30 0.064 3301 613.9 118.4 - - 2193 - - - - - - - - - 25.72 -
10119 891.4 11.2 733 10123 done 0.57 - - 2765 - 2.33 0.060 1880 -609.9 118.4 - - 2192 - - - - - - - - - 25.73 -
10431 858.3 10.1 749 10432 done 0.57 - - 2765 - - - 1880 - 118.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10732 827.7 10.3 764 10733 done 0.57 - - 2765 - - - 1879 - 118.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11031 798.0 9.6 779 11037 roll 0.57 - - 2765 - 2.33 0.064 3303 611.2 118.4 - - 2191 - - - - - - - - - 25.84 -
11074 794.0 9.9 781 11078 done 0.57 - - 2775 - 2.30 0.060 1889 -614.8 118.4 - - 2189 - - - - - - - - - 25.83 -
11386 762.3 10.0 797 11387 done 0.57 - - 2775 - - - 1889 - 118.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11686 732.1 9.9 812 11692 roll 0.57 - - 2775 - 2.30 0.064 3301 613.9 118.4 - - 2190 - - - - - - - - - 25.84 -
11729 727.9 10.2 814 11733 done 0.57 - - 2786 - 2.30 0.060 1887 -614.8 118.4 - - 2189 - - - - - - - - - 25.85 -
12041 695.8 10.3 830 12042 done 0.57 - - 2786 - - - 1886 - 118.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12341 665.3 9.9 845 12347 roll 0.57 - - 2786 - 2.30 0.064 3301 615.2 118.4 - - 2189 - - - - - - - - - 25.84 -
12470 652.8 10.4 851 12475 done 0.57 0.15 0.196 2762 -160.0 2.30 0.060 1883 -616.5 118.4 - - 2188 - - - - - - - - 25.47 25.83 -
12776 626.1 8.4 866 12808 roll 0.60 - - 2762 - 2.40 0.064 3297 589.2 146.3 25.33 1.541 2086 -4.0 0.180 - - - - - - - 25.53 24.33
12840 620.6 8.9 869 12859 done 0.61 - - 2770 - 2.33 0.060 1885 -606.0 160.5 14.57 1.497 2028 -4.0 0.182 - - - - - - - 25.51 24.08
13172 584.3 11.1 886 13178 roll 0.61 - - 2781 - 2.38 0.076 469 -595.0 160.5 - - 2021 - - - - - - - - - 25.54 -
13205 581.9 11.4 887 13212 done 0.61 - - 2781 - 2.30 0.057 1890 617.8 160.5 - - 2020 - - - - - - - - - 25.65 -
13511 543.4 11.7 903 13517 roll 0.61 - - 2781 - 2.30 0.064 3303 614.3 160.5 - - 2019 - - - - - - - - - 25.72 -
13559 538.5 12.0 905 13564 done 0.61 - - 2792 - 2.33 0.061 1881 -610.3 160.5 - - 2018 - - - - - - - - - 25.72 -
13867 500.8 11.9 920 13873 roll 0.61 - - 2803 - 2.33 0.076 475 -603.4 160.5 - - 2018 - - - - - - - - - 25.70 -
13919 495.7 12.3 922 13927 done 0.61 0.12 0.190 2776 -225.0 2.28 0.057 1887 619.3 160.5 - - 2018 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
14227 460.8 10.6 938 14233 roll 0.61 - - 2776 - 2.30 0.064 3306 617.0 160.5 - - 2018 - - - - - - - - - 25.81 -
14279 456.2 11.1 940 14286 done 0.61 - - 2785 - 2.30 0.060 1886 -617.4 160.5 - - 2017 - - - - - - - - - 25.81 -
14587 418.1 12.5 956 14588 done 0.61 - - 2785 - - - 1885 - 160.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14886 381.7 11.6 978 14896 roll 0.61 - - 2796 - 2.33 0.075 475 -605.2 160.5 - - 2017 - - - - - - - - - 25.75 -
14919 377.8 11.9 981 14928 done 0.61 - - 2796 - 2.25 0.056 1889 628.4 160.5 - - 2017 - - - - - - - - - 25.90 -
15228 340.0 12.0 1012 15238 roll 0.61 - - 2796 - 2.28 0.063 3301 619.3 160.5 - - 2017 - - - - - - - - - 25.85 -
15281 333.2 13.1 1017 15290 done 0.61 0.15 0.190 2772 -160.0 2.30 0.059 1875 -620.0 160.5 - - 2016 - - - - - - - - 25.50 25.84 -
15590 299.6 11.0 1048 15600 roll 0.61 - - 2781 - 2.30 0.073 477 -607.8 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.76 -
15635 295.0 11.0 1052 15644 done 0.61 - - 2781 - 2.30 0.056 1887 613.0 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.91 -
15943 259.9 11.7 1083 15944 done 0.61 - - 2781 - - - 1887 - 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16244 226.4 11.0 1113 16253 roll 0.61 - - 2781 - 2.28 0.061 3304 621.5 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.87 -
16308 219.3 11.5 1119 16316 done 0.61 - - 2792 - 2.30 0.058 1877 -620.4 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.84 -
16615 184.4 11.2 1150 16616 done 0.61 - - 2792 - - - 1877 - 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16917 151.2 11.1 1180 16918 done 0.61 - - 2791 - - - 1877 - 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17216 116.7 11.6 1210 17226 roll 0.61 - - 2791 - 2.28 0.059 3305 626.3 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.89 -
17250 112.7 12.1 1213 17259 done 0.61 0.08 0.171 2779 -150.0 2.33 0.057 1888 -608.2 160.5 - - 2016 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
17559 78.1 10.9 1263 17566 roll 0.61 - - 2789 - 2.33 0.070 467 -609.9 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.77 -
17608 72.6 11.2 1272 17616 done 0.61 - - 2789 - 2.25 0.053 1890 632.4 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.95 -
17920 37.1 11.5 1333 17927 roll 0.61 - - 2789 - 2.28 0.060 3308 621.9 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.87 -
18010 26.2 13.1 1350 18017 done 0.61 - - 2800 - 2.30 0.055 1876 -622.6 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.86 -
18141 11.8 10.8 1375 18149 done 0.61 - - 2800 - - - 1876 - 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18193 5.6 12.0 1384 18200 roll 0.61 - - 2810 - 2.30 0.068 473 -610.0 160.5 - - 2016 - - - - - - - - - 25.79 -
18207 3.5 14.0 1386 18215 done 0.61 0.15 0.197 2777 -220.0 2.28 0.057 1895 623.7 160.5 - - 2016 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
18221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18221 begin surface coast
18243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18243 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.41 6.80 0.043 168 24.7 0.10 0.117 1953 -31730.0 510.95 149.70 0.163 598 4.0 -0.002 - - - - - -