SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.98 of 310.00 AH used of 24V (61.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 88 VBD -0.78 - - 190 - - - 1987 - -87.6 -64.12 - 2578 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
91 3.1 -5.2 11 112 roll -0.78 12.77 0.383 2169 155.0 2.53 0.089 3391 554.9 -87.6 -0.35 - 2597 -54.3 - - - - - - - 14.16 13.40 14.42
185 21.8 -13.4 28 192 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.058 1980 -571.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
224 27.3 -14.1 35 229 done -0.78 - - 2169 - - - 1980 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
262 32.6 -14.4 42 267 done -0.78 - - 2169 - - - 1980 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
300 38.2 -14.7 49 307 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.083 578 -549.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.86
355 46.8 -15.6 59 361 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.053 1984 581.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
394 52.6 -14.4 66 400 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
433 58.0 -14.4 73 440 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.076 3401 560.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
483 65.0 -13.6 82 489 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1979 -575.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
521 70.3 -14.1 89 528 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
560 75.8 -14.0 96 566 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
598 80.7 -13.2 103 604 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
636 86.4 -14.0 110 642 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
674 91.9 -14.1 117 681 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
713 97.2 -14.4 124 720 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.074 3397 560.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
751 102.0 -12.9 129 757 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1984 -576.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
818 111.8 -14.2 136 819 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
877 120.4 -14.3 142 878 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
938 128.9 -14.1 148 939 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
997 137.3 -14.0 154 998 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1058 145.7 -14.1 160 1063 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.073 3396 564.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
1114 153.2 -13.4 165 1122 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 1989 -581.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.57
1180 162.8 -14.0 172 1182 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1241 171.3 -14.2 178 1242 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1300 179.7 -13.9 184 1302 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
1361 188.0 -13.8 190 1367 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3398 552.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
1404 193.9 -13.9 194 1410 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 1979 -574.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
1478 203.5 -13.7 201 1479 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1537 211.8 -14.0 207 1538 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
1598 220.2 -14.0 213 1599 done -0.78 - - 2169 - - - 1978 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1657 228.5 -13.9 219 1658 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1718 236.9 -13.8 225 1723 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3395 555.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
1774 243.9 -12.9 230 1781 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1978 -578.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
1841 253.0 -13.0 237 1842 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1901 260.8 -12.9 243 1902 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1961 268.7 -13.1 249 1962 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2021 276.1 -12.3 255 2026 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3402 558.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.92
2064 281.6 -12.6 259 2070 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1979 -576.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
2138 290.6 -12.7 266 2139 done -0.78 - - 2169 - - - 1978 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2197 298.4 -13.0 272 2198 done -0.78 - - 2169 - - - 1978 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2262 306.8 -13.0 277 2263 done -0.78 - - 2169 - - - 1978 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2382 322.3 -13.3 285 2388 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3396 556.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
2434 328.7 -13.2 288 2439 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1986 -575.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
2567 347.1 -13.9 297 2573 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.075 3395 556.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.93
2616 353.7 -13.9 300 2621 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1986 -575.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
2753 372.3 -13.2 309 2755 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2873 388.7 -13.8 317 2875 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.94
2993 405.0 -13.5 325 2995 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3113 421.4 -13.7 333 3115 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3233 437.8 -13.6 341 3239 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3395 552.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.95
3306 446.0 -12.9 345 3313 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 1983 -571.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
3432 464.1 -13.5 354 3433 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3552 480.4 -13.6 362 3557 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3395 553.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.94
3588 484.8 -13.4 364 3593 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1986 -575.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.76
3720 502.8 -13.2 373 3722 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3840 518.7 -13.3 381 3842 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3960 534.3 -12.8 389 3967 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3401 554.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
3997 538.5 -12.9 391 4003 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1989 -576.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
4131 555.7 -12.8 400 4132 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4251 571.1 -12.8 408 4256 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.075 3395 555.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
4307 577.1 -12.6 411 4315 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1986 -575.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
4434 593.4 -11.9 420 4439 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.076 3399 558.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
4476 597.3 -11.7 422 4483 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.056 1987 -576.3 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
4617 616.1 -12.6 430 4618 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4857 645.7 -12.5 442 4862 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.075 3397 552.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
4943 656.1 -12.5 446 4949 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1984 -576.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
5202 689.9 -13.3 459 5208 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.076 3401 555.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
5259 695.8 -13.5 461 5267 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1984 -573.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
5507 730.9 -13.4 474 5508 done -0.78 - - 2168 - - - 1983 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5746 762.2 -12.9 486 5751 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.075 3401 549.6 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
5803 767.8 -12.9 488 5810 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1982 -574.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6050 799.6 -12.1 501 6051 done -0.78 - - 2167 - - - 1980 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6289 828.3 -11.9 513 6291 done -0.78 - - 2167 - - - 1982 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
6529 856.6 -11.7 525 6530 done -0.78 - - 2167 - - - 1982 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6769 884.4 -11.6 537 6774 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.076 3401 545.8 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
6821 889.7 -12.0 539 6826 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.058 1982 -567.6 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
7075 918.4 -11.1 552 7080 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.076 3398 548.8 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
7138 925.8 -11.5 555 7143 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1988 -570.9 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
7380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7380 begin apogee
7385 951.0 -10.5 567 7483 done -0.18 1.15 0.247 2366 173.0 - - 1986 - - 93.22 2.550 2235 -3.9 0.269 - - - - - - 14.28 14.02 13.12
7485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7485 begin loiter
7722 956.7 -1.3 584 7749 done -0.15 0.05 0.336 2378 240.0 - - 1986 - 23.1 24.85 2.440 2141 -3.8 0.277 - - - - - - 14.32 14.32 13.41
7981 954.3 1.6 597 7982 done -0.15 - - 2377 - - - 1986 - 23.1 - - 2136 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
8221 950.8 1.4 609 8222 done -0.15 - - 2378 - - - 1986 - 23.1 - - 2135 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
8461 948.2 0.9 621 8462 done -0.15 - - 2377 - - - 1986 - 23.1 - - 2135 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8701 946.9 0.3 633 8702 done -0.15 - - 2378 - - - 1986 - 23.1 - - 2134 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8941 946.7 - 645 8942 done -0.15 - - 2378 - - - 1986 - 23.1 - - 2134 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9181 946.9 -0.2 657 9182 done -0.15 - - 2377 - - - 1986 - 26.3 - - 2133 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9421 947.4 -0.2 669 9429 done -0.14 - - 2377 - - - 1986 - 29.5 6.55 2.079 2115 -2.7 0.234 - - - - - - 15.17 14.86 13.83
9661 946.5 0.4 681 9662 done -0.14 - - 2378 - - - 1986 - 29.5 - - 2113 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9901 945.9 0.2 693 9902 done -0.14 - - 2377 - - - 1986 - 29.5 - - 2113 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10141 945.4 0.3 705 10142 done -0.14 - - 2377 - - - 1986 - 29.5 - - 2112 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10381 944.4 0.4 717 10382 done -0.14 - - 2378 - - - 1986 - 29.5 - - 2112 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10621 943.0 0.6 729 10622 done -0.14 - - 2378 - - - 1986 - 29.5 - - 2112 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10861 941.4 0.7 741 10862 done -0.14 - - 2377 - - - 1986 - 29.5 - - 2112 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11079 end loiter: LOITER_COMPLETE
11079 begin climb
11081 939.5 - 752 11152 roll 0.78 1.42 0.153 2660 199.3 2.62 0.073 3398 538.9 87.6 62.17 2.565 1876 -3.8 0.260 - - - - - - 14.54 14.25 13.38
11214 933.7 6.1 758 11251 done 0.81 0.05 0.269 2679 380.0 2.55 0.063 1986 -553.7 113.2 28.45 2.444 1771 -3.7 0.264 - - - - - - 14.19 14.28 13.29
11509 906.4 9.4 773 11514 roll 0.81 - - 2679 - 2.60 0.091 577 -541.9 113.2 - - 1768 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
11552 902.9 8.5 775 11557 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.052 1996 579.2 113.2 - - 1767 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
11815 877.7 9.5 788 11817 done 0.81 - - 2679 - - - 1997 - 113.2 - - 1766 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12055 855.0 9.6 800 12057 done 0.81 - - 2678 - - - 1997 - 113.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12295 831.6 9.9 812 12296 done 0.81 - - 2679 - - - 2000 - 113.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12535 808.1 9.6 824 12540 roll 0.81 - - 2679 - 2.62 0.093 572 -545.0 113.2 - - 1764 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
12592 803.7 9.9 826 12599 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.054 1987 584.7 113.2 - - 1764 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
12840 779.4 9.5 839 12841 done 0.81 - - 2679 - - - 1987 - 113.2 - - 1764 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13079 756.9 9.1 851 13080 done 0.81 - - 2679 - - - 1987 - 113.2 - - 1764 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13318 735.3 8.8 863 13320 done 0.81 - - 2679 - - - 1987 - 113.2 - - 1763 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13558 715.2 8.2 875 13560 done 0.81 - - 2679 - - - 1988 - 113.2 - - 1763 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13799 695.9 8.0 887 13800 done 0.81 - - 2679 - - - 1987 - 113.2 - - 1761 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14039 676.3 8.1 899 14040 done 0.81 - - 2679 - - - 1987 - 113.2 - - 1763 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14279 657.3 7.9 911 14284 roll 0.81 - - 2679 - 2.53 0.076 3390 554.5 113.2 - - 1763 - - - - - - - - 14.99 14.40 14.99
14322 653.5 8.2 913 14327 done 0.81 - - 2679 - 2.50 0.068 1978 -564.8 113.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
14587 632.1 8.2 926 14592 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.093 579 -548.6 113.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
14653 626.7 8.3 929 14658 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.052 1987 586.7 113.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14912 605.3 8.2 942 14917 roll 0.81 - - 2679 - 2.50 0.074 3396 563.6 113.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
14969 601.5 8.5 944 14976 done 0.81 - - 2679 - 2.50 0.067 1986 -564.0 113.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
15215 580.7 7.9 961 15221 roll 0.81 - - 2680 - 2.58 0.093 578 -545.7 113.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
15279 575.8 7.9 965 15284 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.052 1991 583.9 113.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
15417 565.1 7.5 974 15418 done 0.81 - - 2679 - - - 1992 - 115.4 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15537 556.2 7.5 982 15538 done 0.82 - - 2679 - - - 1991 - 117.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
15657 547.3 7.5 990 15667 roll 0.82 - - 2680 - 2.55 0.088 570 -557.3 119.2 4.93 1.597 1748 -2.6 0.169 - - - - - - 14.97 14.52 13.74
15714 543.4 7.8 993 15721 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.052 1992 587.6 119.2 - - 1748 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
15840 532.9 7.6 1002 15841 done 0.82 - - 2679 - - - 1992 - 119.2 - - 1748 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15960 523.8 7.6 1010 15961 done 0.82 - - 2679 - - - 1992 - 119.2 - - 1748 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16080 514.9 7.5 1018 16081 done 0.82 - - 2679 - - - 1992 - 121.1 - - 1748 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16200 505.9 7.4 1026 16216 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.089 586 -545.0 124.5 6.85 1.742 1727 -3.1 0.166 - - - - - - 14.95 14.66 13.80
16243 503.5 7.4 1028 16255 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.052 1992 585.8 127.9 5.55 1.620 1712 -2.7 0.157 - - - - - - 14.76 14.62 13.76
16390 491.9 7.4 1038 16396 roll 0.83 - - 2679 - 2.50 0.077 3387 558.0 131.0 - - 1713 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
16423 489.1 7.8 1040 16429 done 0.83 - - 2679 - 2.50 0.070 1981 -562.4 131.0 - - 1712 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
16562 479.0 7.1 1049 16582 roll 0.84 - - 2679 - 2.55 0.093 572 -552.5 139.0 12.88 1.897 1668 -3.4 0.161 - - - - - - 14.92 14.56 13.78
16614 475.4 7.4 1052 16626 done 0.85 - - 2679 - 2.42 0.052 1987 584.7 142.8 5.28 1.556 1653 -2.8 0.162 - - - - - - 14.57 14.47 13.70
16746 465.3 7.3 1061 16761 roll 0.85 - - 2679 - 2.53 0.076 3386 553.0 147.0 6.07 1.625 1635 -3.0 0.159 - - - - - - 14.83 14.54 13.69
16789 462.8 7.3 1063 16800 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.067 1980 -569.2 151.6 6.45 1.644 1619 -2.5 0.131 - - - - - - 14.55 14.44 13.66
16935 451.6 7.4 1073 16950 roll 0.86 - - 2679 - 2.58 0.092 578 -543.4 155.6 5.35 1.544 1599 -3.7 0.204 - - - - - - 14.82 14.50 13.66
16998 446.7 7.5 1077 17004 done 0.87 0.05 0.279 2703 480.0 2.42 0.051 1990 583.5 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.59
17138 434.6 8.7 1086 17144 roll 0.87 - - 2703 - 2.47 0.076 3388 566.0 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.85
17166 432.7 8.7 1087 17173 done 0.87 - - 2702 - 2.47 0.067 1987 -567.2 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
17291 420.5 9.1 1096 17297 roll 0.87 - - 2703 - 2.58 0.092 577 -546.5 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
17333 417.5 9.3 1098 17340 done 0.87 - - 2703 - 2.40 0.052 1993 590.0 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
17459 405.7 8.6 1107 17461 done 0.87 - - 2703 - - - 1991 - 157.3 - - 1601 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17579 395.2 8.7 1115 17580 done 0.87 - - 2703 - - - 1991 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17699 384.9 8.6 1123 17704 roll 0.87 - - 2702 - 2.58 0.089 576 -548.4 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
17735 382.3 8.2 1125 17740 done 0.87 - - 2703 - 2.40 0.050 1987 587.9 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
17868 370.5 8.9 1134 17869 done 0.87 - - 2703 - - - 1987 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17988 360.1 8.5 1142 17994 roll 0.87 - - 2703 - 2.47 0.074 3386 566.4 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
18030 356.8 9.3 1144 18038 done 0.87 - - 2704 - 2.47 0.066 1982 -568.4 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
18157 345.3 8.3 1153 18162 roll 0.87 - - 2704 - 2.58 0.089 574 -545.7 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
18223 339.8 8.6 1157 18228 done 0.87 - - 2703 - 2.40 0.050 1987 588.8 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
18356 328.1 8.6 1166 18357 done 0.87 - - 2704 - - - 1987 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18476 317.6 8.7 1174 18482 roll 0.87 - - 2703 - 2.55 0.086 582 -551.0 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
18539 311.7 9.2 1178 18546 done 0.87 - - 2703 - 2.42 0.049 1992 582.6 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
18678 298.6 9.7 1187 18679 done 0.87 - - 2703 - - - 1993 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18739 292.6 10.1 1193 18744 roll 0.87 - - 2703 - 2.55 0.085 582 -553.3 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
18772 289.1 10.2 1196 18777 done 0.87 - - 2703 - 2.40 0.049 1991 587.1 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
18844 281.6 10.3 1203 18845 done 0.87 - - 2703 - - - 1992 - 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18905 275.2 10.6 1209 18906 done 0.87 - - 2704 - - - 1991 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18964 268.9 10.5 1215 18970 roll 0.87 - - 2703 - 2.47 0.073 3392 567.2 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
19020 262.7 12.0 1220 19027 done 0.87 - - 2703 - 2.47 0.066 1989 -568.0 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
19088 255.3 10.4 1227 19093 roll 0.87 - - 2703 - 2.58 0.087 574 -548.4 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
19165 247.4 10.9 1234 19172 done 0.87 - - 2703 - 2.40 0.049 1991 590.4 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
19231 239.7 10.8 1241 19236 roll 0.87 - - 2703 - 2.47 0.072 3392 567.2 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.94
19267 236.1 11.0 1244 19276 done 0.87 - - 2703 - 2.45 0.064 1979 -576.7 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
19334 228.4 10.7 1251 19340 roll 0.87 - - 2702 - 2.55 0.088 577 -549.8 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
19378 223.5 11.4 1255 19383 done 0.87 - - 2703 - 2.40 0.049 1986 587.1 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
19451 216.0 10.4 1262 19456 roll 0.87 - - 2703 - 2.47 0.071 3390 568.4 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
19484 212.4 10.5 1265 19489 done 0.87 - - 2703 - 2.45 0.063 1988 -572.2 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
19556 204.2 11.1 1272 19561 roll 0.87 - - 2703 - 2.55 0.087 578 -552.9 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
19609 198.2 11.4 1277 19615 done 0.87 - - 2703 - 2.40 0.047 1985 586.2 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
19683 189.9 11.1 1284 19688 roll 0.87 - - 2704 - 2.47 0.071 3397 571.7 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
19715 186.1 11.0 1287 19721 done 0.87 - - 2704 - 2.47 0.062 1987 -570.9 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
19788 178.0 11.2 1294 19794 roll 0.87 - - 2703 - 2.55 0.089 580 -551.8 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
19842 171.8 11.8 1299 19847 done 0.87 - - 2704 - 2.40 0.047 1988 586.7 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
19915 163.5 11.2 1306 19920 roll 0.87 - - 2704 - 2.47 0.071 3390 567.6 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
19951 159.5 11.6 1309 19959 done 0.87 - - 2703 - 2.45 0.062 1988 -572.2 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
20018 151.6 11.2 1316 20023 roll 0.87 - - 2704 - 2.55 0.088 579 -552.5 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
20074 145.7 11.6 1321 20081 done 0.87 - - 2703 - 2.40 0.048 1994 589.6 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
20141 138.0 10.8 1328 20146 roll 0.87 - - 2704 - 2.47 0.070 3384 562.8 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
20184 133.1 11.2 1332 20190 done 0.87 - - 2704 - 2.47 0.062 1980 -568.4 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
20258 125.0 10.6 1339 20263 roll 0.87 - - 2703 - 2.55 0.086 576 -550.6 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
20295 121.7 9.8 1342 20302 done 0.87 - - 2704 - 2.42 0.047 1987 583.1 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
20361 114.3 10.5 1349 20362 done 0.87 - - 2704 - - - 1988 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20421 108.0 10.5 1355 20422 done 0.87 - - 2704 - - - 1988 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20481 101.9 10.2 1361 20482 done 0.87 - - 2703 - - - 1987 - 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20541 95.8 10.1 1371 20547 done 0.87 - - 2704 - - - 1988 - 157.3 - - 1601 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
20579 91.8 10.2 1378 20586 done 0.87 - - 2704 - - - 1987 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
20619 87.9 10.1 1385 20624 done 0.87 - - 2704 - - - 1987 - 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20656 83.9 10.3 1392 20662 done 0.87 - - 2704 - - - 1987 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20695 80.1 10.0 1399 20701 done 0.87 - - 2704 - - - 1987 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20733 76.3 10.0 1406 20740 done 0.87 - - 2704 - - - 1987 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20772 72.0 9.5 1413 20778 done 0.87 - - 2704 - - - 1986 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
20810 68.5 9.7 1420 20815 done 0.87 - - 2704 - - - 1987 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20848 64.9 9.7 1427 20854 done 0.87 - - 2704 - - - 1987 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20887 60.7 10.0 1434 20893 done 0.87 - - 2704 - - - 1987 - 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20926 57.0 9.9 1441 20932 done 0.87 - - 2704 - - - 1986 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20963 53.4 10.0 1448 20969 done 0.87 - - 2704 - - - 1987 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21002 49.6 9.9 1455 21008 done 0.87 - - 2703 - - - 1987 - 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21039 45.9 9.8 1462 21046 done 0.87 - - 2703 - - - 1987 - 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21078 42.2 10.0 1469 21084 done 0.87 - - 2704 - - - 1988 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21116 38.4 9.8 1476 21122 roll 0.87 - - 2704 - 2.55 0.085 579 -552.5 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
21155 34.5 9.7 1483 21162 done 0.87 - - 2703 - 2.42 0.047 1990 583.1 157.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
21195 30.8 9.3 1490 21202 done 0.87 - - 2704 - - - 1991 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21234 27.0 10.1 1497 21240 done 0.87 - - 2703 - - - 1991 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21271 23.2 10.4 1504 21277 done 0.87 - - 2704 - - - 1991 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21311 19.4 9.6 1511 21317 roll 0.87 - - 2707 - 2.58 0.086 580 -546.9 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
21365 13.8 11.0 1521 21371 done 0.87 - - 2704 - 2.42 0.050 1992 583.5 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
21403 10.0 9.2 1528 21409 done 0.87 - - 2704 - - - 1994 - 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21442 6.1 10.1 1535 21448 roll 0.87 - - 2704 - 2.45 0.065 3395 571.8 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.93
21466 3.3 11.9 1539 21473 done 0.87 - - 2704 - 2.47 0.059 1983 -571.7 157.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.76
21477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21478 begin surface coast
21499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21500 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.95 12.10 0.071 194 16.0 - - 1983 - 190.10 23.40 0.213 1461 62.4 -0.031 - - - - - -