RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.54 of 150.00 AH used of 24V (65.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.93 of 100.00 AH used of 10V (67.07% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.76 - - 409 - - - 2662 - -146.0 -81.03 - 3201 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -0.7 12 132 roll -0.76 8.93 0.200 2808 268.6 2.35 0.063 1209 -618.3 -146.0 -11.88 - 3560 -30.2 - - - - - - - - - -
352 39.3 -14.9 55 359 done -0.76 - - 2799 - 2.35 0.057 2645 611.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
493 63.2 -17.7 80 502 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.063 3757 607.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
554 74.2 -18.0 90 563 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.043 2661 -626.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
699 99.0 -17.6 115 706 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.064 3772 607.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
736 106.0 -19.4 119 740 done -0.76 0.12 0.168 2816 275.0 1.73 0.044 2664 -640.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
878 128.6 -15.7 132 882 roll -0.76 - - 2817 - 2.22 0.050 1244 -639.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
898 131.9 -16.2 133 902 done -0.76 - - 2806 - 2.33 0.057 2679 615.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1032 154.1 -16.4 145 1036 roll -0.76 - - 2799 - 1.73 0.062 3764 627.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1090 163.8 -16.7 150 1094 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.042 2683 -647.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1233 187.7 -17.3 163 1240 done -0.76 - - 2799 - - - 2681 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1368 210.8 -16.8 176 1369 done -0.76 - - 2798 - - - 2681 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1496 231.2 -15.5 188 1499 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.064 3773 616.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1521 236.2 -17.0 190 1531 done -0.76 - - 2791 - 1.73 0.043 2690 -626.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1656 258.4 -17.0 203 1657 done -0.76 - - 2791 - - - 2690 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1849 290.4 -16.3 221 1850 done -0.76 - - 2791 - - - 2690 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2038 321.4 -15.6 239 2039 done -0.76 - - 2791 - - - 2690 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2230 351.7 -16.4 257 2234 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.063 3769 616.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2267 358.6 -17.5 260 2275 done -0.76 0.08 0.146 2808 312.5 1.70 0.042 2701 -628.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2468 388.3 -15.0 279 2469 done -0.76 - - 2808 - - - 2701 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2657 416.0 -14.6 297 2658 done -0.76 - - 2809 - - - 2701 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2848 442.8 -13.6 315 2852 roll -0.76 - - 2802 - 1.73 0.065 3764 614.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2886 448.6 -14.5 318 2895 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.042 2696 -628.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3085 475.8 -13.7 337 3086 done -0.76 - - 2802 - - - 2696 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3296 505.0 -13.9 355 3300 roll -0.76 - - 2795 - 1.75 0.064 3773 615.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3334 510.6 -14.6 356 3338 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.043 2711 -624.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3548 541.4 -14.4 363 3552 roll -0.76 - - 2787 - 1.75 0.063 3761 600.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3556 begin apogee
3562 543.1 14.6 363 3702 roll -0.17 0.68 0.135 3001 314.7 - - 2496 - - 134.98 1.126 2961 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
3702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3703 begin climb
3704 548.4 - 367 3863 roll 0.76 0.98 0.073 3309 314.3 2.58 0.048 1091 -544.6 146.0 149.62 1.043 2365 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
3979 523.0 11.7 375 3984 done 0.76 - - 3309 - 2.50 0.052 2493 560.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4181 497.1 13.0 382 4185 roll 0.76 - - 3317 - 2.28 0.050 1094 -613.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4311 481.0 12.9 393 4315 done 0.76 - - 3317 - 2.30 0.053 2514 617.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4510 455.1 12.9 411 4514 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.060 3767 626.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4601 441.0 16.0 419 4605 done 0.76 - - 3327 - 1.95 0.043 2516 -641.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4804 412.7 13.5 438 4807 roll 0.76 - - 3327 - 2.03 0.060 3773 619.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4842 406.4 16.4 441 4849 done 0.76 - - 3337 - 2.00 0.044 2522 -625.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5040 378.0 14.2 460 5041 done 0.76 - - 3337 - - - 2521 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5232 350.8 13.9 478 5235 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.060 3764 621.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5288 341.9 16.2 483 5293 done 0.76 0.12 0.171 3313 -200.0 1.92 0.043 2529 -643.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5486 317.0 12.4 501 5489 roll 0.76 - - 3313 - 2.00 0.060 3763 617.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5520 312.4 13.7 504 5523 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.043 2541 -643.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5724 286.6 12.8 523 5727 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.061 3763 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5758 281.7 14.8 526 5762 done 0.76 - - 3330 - 1.90 0.043 2546 -640.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5961 253.8 13.7 545 5965 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.061 3770 612.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5994 248.8 15.5 548 5998 done 0.76 - - 3340 - 1.95 0.044 2549 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6135 228.7 14.4 561 6136 done 0.76 - - 3340 - - - 2546 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6262 210.9 14.2 573 6266 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.060 3770 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6309 203.8 15.6 577 6313 done 0.76 0.15 0.161 3309 -206.7 1.90 0.044 2553 -640.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6444 187.3 11.7 589 6445 done 0.76 - - 3308 - - - 2550 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6571 172.4 12.2 601 6572 done 0.76 - - 3308 - - - 2551 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6698 157.3 11.7 613 6702 roll 0.76 - - 3308 - 1.95 0.060 3762 621.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6725 153.6 14.0 615 6733 done 0.76 - - 3316 - 1.92 0.044 2557 -627.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6861 137.0 12.2 628 6864 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.060 3764 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6886 133.9 13.3 630 6889 done 0.76 - - 3325 - 1.85 0.043 2569 -645.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7029 115.9 12.3 643 7036 done 0.76 - - 3325 - - - 2567 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7164 98.9 12.3 656 7172 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.060 3757 601.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7197 94.5 13.8 661 7204 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.043 2570 -641.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7338 76.2 12.3 686 7347 done 0.76 - - 3335 - - - 2568 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7483 58.2 12.7 711 7490 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.060 3771 616.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7514 53.7 14.6 716 7522 done 0.76 0.08 0.145 3318 -212.5 1.90 0.043 2580 -626.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7659 36.5 11.9 741 7665 done 0.76 - - 3319 - - - 2580 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7801 19.7 11.6 766 7809 done 0.76 - - 3318 - - - 2580 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7947 begin surface coast
7965 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7965 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.27 - - 420 - - - 2659 - 300.24 80.45 0.724 1736 -7.5 0.002 - - - - - -